核心观点
　　2024年公司实现营业收入4.74亿元，同比增长52%。2024年，公司实现总收入4.7亿元，同比增长52%；净利润3.1亿元，2023年为-48.6亿元，主要系金融工具公允价值变动收益20.5亿元影响（2023年为-31.8亿元），经调整经营亏损13亿（2023年为-12.5亿元）。2024年，自动驾驶产品及解决方案收入为4.4亿元，同比增长58.5%，主要是由于1)向国内头部车厂（包括比亚迪、东风、吉利等）及一级供应商销售芯片及解决方案以及量产车型数量稳步增加；2)产品线的扩大及发展导致商用车市场渗透率提高；3)车路云一体化等领域的收入随随着相关政府政策的发布而增加；智能影像解决方案收入为0.36亿元，同比增长0.6%。
　　研发与经营活动降本增效，毛利率同比提升。2024年，公司毛利率41.06%，同比+16.4pct，其中公司自动驾驶产品及解决方案的毛利率为37.4%，同比+16.0pct，智能影像解决方案业务的毛利率为85.4%，同比+35.3pct。2024年，公司三费率为405.85%，同比-165.0pct。
　　高速NoA量产加速，城市NoA量产落地。公司A1000系列芯片已在吉利（领克、银河系列等）、东风（eπ系列等）及比亚迪等车企规模化量产交付。公司基于A1000系列芯片的高速NoA方案，已实现全国高速覆盖，以及多个主要城市快速路的覆盖。2024年，武当C1200系列跨域融合芯片完成了城市无图NoA的功能验证，公司与中国一汽、东风、安波福、均胜电子、斑马智行等达成合作。公司A2000芯片全面覆盖从城市NoA到全无人驾驶Robotaxi自动驾驶场景，正在与一级供应商合作开发A2000智驾方案，争取实现获得头部大客户对A2000芯片的车型定点。
　　公司积极布局机器人领域，预计芯片产品和方案2025年批量出货。A2000家族芯片结合C1200家族芯片，能够为具身智能机器人提供领先的“大脑”和“小脑”平台方案。目前，黑芝麻智能与傅利叶、武汉大学刘胜院士团队等已在灵巧手及人形机器人达成合作。2025年，公司陆续与多家机器人主体企业合作，预计芯片产品和方案将在今年实现批量出货。
　　风险提示：原材料价格上涨，汽车价格竞争持续激化。
　　投资建议：上调盈利预测，维持优于大市评级。受益于下游车厂需求增加，我们上调盈利预测，预计公司2025-2027年营收为8.1/12.7/20.0亿元（原25/26年预计7.5/11.8亿元），归母净利润为-9.8/-6.8/0.7亿元（原25/26年预计-9.98/-7.2亿元），维持优于大市评级。