事件描述
　　北京时间1月9日，特斯拉创始人马斯克表示，特斯拉今年的目标是制造数千台Optimus人形机器人，并且在特斯拉工厂中测试它们。如果进展顺利，2026年特斯拉人形机器人产量或将增加10倍，达到5万-10万个，然后2027年再增加10倍。
　　事件评论
　　Optimus机器人发展包含7个重要时间节点：1）2021年8月马斯克首次透露了要造人形机器人（Tesla Bot）的设想；2）2022年10月Optimus人形机器人首次亮相。在Demo演示中，Optimus展示了其搬箱子、浇花、在特斯拉工厂工作的画面；3）2023年5月，Optimus具备了流畅行走和抓取物体的能力；4）2023年9月，Optimus大脑快速进化，实现神经网络完全端到端训练，可以自主对物体进行分类；5）2023年12月，特斯拉发布Optimus Gen-2，在稳定性、灵活性、机动性方面有较大提升。6）2024年1月16日，Optimus可以实现叠衣服功能，动作控制更加精准。7）2024年10月11日，特斯拉召开了“We Robot”发布会，展示了Optimus的端杯子、倒水、跳舞的动作。
　　软件算法在人形机器人产业链上具备最高价值量。当前人形机器人产业链的硬件部分已有商业化落地的方案，产业驱动逻辑在于量产规模效应实现降本；而软件部分尚无成熟的技术方案，因此成为限制人形机器人发展的主要瓶颈。未来随着大模型的渗透率提升，机器人智能化程度有望大幅度提高。参考智能汽车领域的“软件定义汽车”逻辑，软件算法或成为人形机器人厂商的技术护城河，是机器人主机厂实现产品差异化的关键因素。
　　Dojo超算平台在Optimus技术进步中起到关键性作用。特斯拉机器人Optimus采用Dojo超算平台作为底层AI算力支撑。与英伟达的A100相比，一颗D1芯片在自动标注任务中最高能够实现3.2倍的计算性能，在占用网络任务中最高能够实现4.4倍的计算性能。预计到2024年10月，Dojo超算平台的有望匹配30万块英伟达A100芯片的算力。据摩根斯坦利数据显示，特斯拉自研的Dojo超算平台有望为公司节省超过65亿美元的算力投入（对比购入同等算力下的A100芯片算力集群）。此外，高性能算力平台可以协助具身智能算法快速迭代，缩短开发周期，还能在实际云端推理过程中加快响应速度，减少人形机器人的延迟。
　　投资建议：在机器人小脑层面，运控技术的迭代提升了机器人动作的精准性与机动性；后续人形机器人有望通过模拟仿真系统快速扩充动作训练数据，提升运控水平。推荐关注模拟仿真相关标的；随着多模态模型技术迭代，人形机器人泛化能力得到了大幅度提升，有望在工业等场景逐步替代人类。后续聚焦多模态模型在机器人领域工程化落地节奏，推荐关注具身智能模型相关标的，以及训练推理的基础设施国产算力芯片产业链。
　　风险提示
　　1、人形机器人技术发展不及预期；
　　2、人形机器人产品需求不及预期。