事件：根据工信微报官方微信公众号，7月26日，全国工业和信息化主管部门负责同志座谈会在京召开。其中，会议强调，要加快培育新支柱新赛道，抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇，聚焦智能网联汽车、新材料、生物制造、氢能、人形机器人、元宇宙、脑机接口、量子信息、低空经济、商业航天等领域精准发力，加快发展新质生产力。
　　国家政策支持大力发展人形状机器人。2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。同时，二十届三中全会进一步提出，要健全因地制宜发展新质生产力体制机制，我们认为有助于推动人形机器人等相关产业高质量发展。此外，北京、上海、广东、山东、安徽、湖北、浙江等各省市也相继推出相关政策，推进人形机器人产业发展。如《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》提出，以技术突破、产品创新、场景应用、生态培育为重点，山东将加快推进人形机器人自主化、智能化、高端化发展，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用。
　　人形机器人产业链逐步完善，人工智能推动行业发展。人形机器人产业链也在逐步完善，核心零部件有望实现自主可控。随着技术的成熟和市场需求的增加，人形机器人的产业链也在不断完善。从核心零部件如丝杠、无框力矩/空心杯电机电机、减速器、各类传感器到控制系统，再到最终的集成和应用，各个环节都在逐步形成完整的供应链。近年来，人工智能和机器学习技术的快速发展为人形机器人的设计和功能提供了强大的支持，人形机器人在运动控制、机器视觉、语音语义、定位导航等方面取得了显著进步。机器人的传感器技术也在不断提升，使得人形机器人能够更好地感知环境并做出反应。
　　人形机器人应用场景有望不断打开。人形机器人的应用领域广泛，从生产制造到家庭服务，再到医疗和教育培训，我们认为都有着巨大的潜在需求。以制造业为例，人形机器人可以执行重复性高、风险大的任务，提高生产效率和安全性。目前，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂进行实地“实训”，实现人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业；Figure 01已开始在宝马工厂接受训练。此外，特斯拉计划从2025年开始限量生产人形机器人Optimus，以供其位于美国得州奥斯汀的工厂使用。
　　投资建议：随着人形机器人产业化加速，人形机器人产业链有望初具规模。建议关注：1）本体厂商：优必选、索辰科技（计算机）等；2）执行器集成：三花智控（家电）、拓普集团（汽车）；3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等；4）丝杠：秦川机床、贝斯特（汽车）、江苏雷利、鼎智科技（电新）、恒立液压等；5）电机：江苏雷利、鼎智科技（电新）、伟创电气（电新）、鸣志电器等；6）无框力矩电机：昊志机电、伟创电气（电新）等；7）六维力矩传感器：昊志机电、柯力传感等。
　　风险提示：技术进步不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产、关节等技术方案变化、竞争加剧等。