政策支持
　　安徽、山东等相继发布人形机器人产业发展路线图。1）根据安徽省工业和信息化厅，《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公布。其中提出，到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。2）根据山东省人民政府网站，山东省工业和信息化厅等部门日前印发《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，以技术突破、产品创新、场景应用、生态培育为重点，山东将加快推进人形机器人自主化、智能化、高端化发展，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用。
　　工信部与上海市政府签约共建人形机器人创新中心。根据上海发布微信公众号，工信部与上海市人民政府5月17日在沪签署战略合作协议，国家地方共建人形机器人创新中心当天揭牌。根据合作协议，部市双方将深化完善合作机制，聚焦上海建设“五个中心”重要使命，着力强化“四大功能”，进一步支持上海加快发展新质生产力、大力推进新型工业化、着力构建现代化产业体系，支持上海建设三大先导产业高地、打造制造业重点产业集群、创建关键产业链平台载体等，加快推动上海制造业高质量发展。
　　四川省人工智能研究院人形机器人创新中心启动。根据四川省人工智能研究院微信公众号，四川省人工智能研究院人形机器人创新中心正式启动。该中心将集中力量进行技术攻关，推动人形机器人的技术创新；推动产学研合作，将高校、科研机构和企业紧密联系起来，通过各方合作，共同攻克技术难题，提高人形机器人的研发效率和质量，加速人形机器人技术的成果转化和产业化进程，培育新的经济增长点，推动相关产业的发展。
　　整机动态
　　Optimus在工厂开始测试。根据高工移动机器人微信公众号，5月5日，特斯拉发布了Optimus的最新演示视频。相比上一次只是演示Optimus的行走能力，在该视频中，特斯拉更强调Optimus的“生产力工具”的特性，展示了在工厂场景中，其手臂精确搬运电池的功能。同时，视频显示Optimus已经在工厂中进行测试，且人工干预率持续下降。
　　逐际动力发布W1机器人最新进展。根据逐际动力微信公众号，W1机器人机器人已经从四轮足机器人“进化”成双足机器人，实现双腿直立自由运动。W1俯卧高度为0.35米、四轮足模式高度为0.55米、双足模式高度为1.52米。其双足模式可行走于货架之间，连续90度转身，还可模拟巡检场景，随机碰撞可自恢复，保持平稳直立运动。
　　宇树科技发布9.9万元起售的人形机器人Unitree G1。根据Unitree宇树科技微信公众号，5月13日，宇树科技发布Unitree G1人形智能体，售价9.9万元起。性能方面，Unitree G1身高127cm，体重35kg，移动速度2m/s。Unitree G1还搭载了深度相机、3D激光雷达、3指力控灵巧手、超大快拆电池，续航时间约2h。Unitree G1根据版本差异，配有23个至43个关节电机，具有超大关节运动角度空间，能实现原地平躺起身、腿部折叠。人工智能方面，Unitree G1由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力。
　　东风柳汽、优必选科技人形机器人示范应用战略合作签约。根据优必选科技微信公众号，东风柳汽与优必选科技正式签署人形机器人示范应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用，以新质生产力赋能汽车工业高质量发展。
　　奇瑞入局人形机器人。根据高工移动机器人微信公众号，奇瑞汽车在CEO大会上宣布奇瑞将推出人形机器人产品Mornine。Mornine搭载了语言理解和生成能力的集成大型语言模型，同时能够模拟人类的嘴巴和面部肌肉运动，执行说话、微笑、张嘴等表情动作。
　　核心零部件动态
　　禾川科技携全新无框力矩电机系列跻身人形机器人新赛道。根据禾川科技HCFA微信公众号，禾川科技加码推出了第三代Hu-MDB系列无框力矩电机。全系提供了Ф14mm~Ф160mm多种框架尺寸，每种尺寸设计了3种不同叠厚；全系额定扭矩值覆盖0.012N.m~12N.m；此外支持电机尺寸与电气参数的定制设计，可适用于多种不同的应用场景。在人形机器人应用领域，Hu-MDB系列可覆盖机器人指关节、肩关节及髋关节等全身各处关节执行器设计需求。
　　云深处发布超高扭矩机器人关节。根据云深处科技微信公众号，云深处推出两款高爆发力机器人关节J80和J100。J80和J100关节均拥有超高扭矩，其中，J100最大转矩高达315N〃m，已在全尺寸形机器人上使用，并作为云深处X30四足机器人同款关节，在规模化应用中得到验证。
　　投融资动态
　　逐际动力完成新一轮战略融资。根据高工移动机器人微信公众号，通用机器人初创公司逐际动力宣布完成新一轮战略融资，杭州灏月企业管理有限公司参与了本轮投资，双方