核心观点
　　3D视觉采集深度信息，在AR/VR、机器人等下游应用空间广阔。2D平面视觉无法识别物理世界的三维信息，因此难以实现精准识别、追踪等功能。3D视觉感知是一种深度感应技术，能通过相应传感器来采集视野内空间每个点位的三维坐标，再通过算法复原智能获取三维立体成像，在消费电子、生物识别、AIoT等领域均能发挥作用。并且3D视觉传感器已开始装载于AR/VR穿戴设备、服务机器人等终端，2024年一季度苹果新发售的MR头显穿戴设备Apple Vision Pro就使用了深度传感器——激光雷达和结构光方案的3D深度相机TrueDepth。参考Yole的统计预测数据，全球3D视觉感知的市场空间将从2022年的82亿美元增长至2028年的172亿美元。
　　 3D视觉技术多元化，结构光和ToF方案主导市场。3D视觉感知中最关键的深度信息依赖于光学测距，按技术原理划分为结构光、飞行时间（ToF，iToF和dToF），单目立体视觉、双目立体视觉和多目立体视觉。目前主要的3D视觉感知方案是结构光、ToF和双目立体视觉。双目立体视觉、结构光、ToF在适用工作距离、工艺难度与成本、分辨率和测量精度等属性方面区别较大，可应用的领域也有所不同。双目立体视觉精度较低，在室外机器人等范畴有所应用；结构光在2米以内的近距离测量分辨率和精度都很高，因此普遍用在刷脸支付、刷脸门锁、安防监控、手机前置等功能；iToF在3-5米距离范围的测量精度高、分辨率尚可，常用于VR/AR、手机前置和后置镜头；dToF在远距离的测量精度高，可用于手机后置和平板后置，较高的工艺难度和成本也限制了dToF应用的进一步扩大。
　　光源和光学元件价值丰富，3D视觉行业合作与竞争并存。在结构光和ToF两类方案中价值量较高的组件是VCSEL红外光发射器和一系列光学元件，包括衍射光学元件（DOE）、扩散板（Diffuser）、晶圆级（WLO）光学透镜、红外窄带滤光片。VCSEL的产业分工高度明确，专业化程度高，技术门槛较高。DOE是结构光方案的重中之重，国内仅有少数厂商能够量产；ToF的光学元件采用Diffuser，设计制作难度比结构光发射模组中的DOE要低很多，所以全球生产企业较DOE多，主要有Viavi、Finisar、Himax、舜宇光学。晶圆级光学透镜的WLO技术主要掌握在Heptagon（被AMS收购）、Himax、VisEra采钰等厂商手中。红外窄带滤光片阻止偏离940nm波段的光信号进入CIS，相比RGB吸收型滤光片，技术难度和产品价格更高，主要供应商为VIAVI和水晶光电。3D视觉感知属于新兴行业，在消费电子、AR/VR、机器人、汽车等领域中具有广泛应用前景，正在快速发展，现在行业内各厂商偏向于竞合关系，既存在部分竞争也有潜在的合作可能。
　　投资建议与投资标的
　　随着3D视觉传感器在消费电子、生物识别、AR/VR、机器人、汽车等已有和潜在领域的不断渗透，未来几年该行业有望迎来高速发展，建议关注：3D视觉传感器模组供应商奥比中光-UW(688322，未评级)、舜宇光学科技(02382，买入)、丘钛科技(01478，未评级)；3D视觉传感器上游价值量较高的VCSEL红外光发射器环节相关企业，长光华芯(688048，未评级)、炬光科技(688167，未评级)、杰普特(688025，未评级)；上游关键的光学元件企业蓝特光学(688127，买入)、水晶光电(002273，买入)；上游CIS图像传感器企业韦尔股份(603501，买入)、思特威-W(688213，增持)。
　　风险提示
　　下游AR/VR设备行业发展不及预期，消费电子行业景气度不及预期。