投资要点
　　英伟达GTC大会即将召开，预计将有25台机器人亮相值得期待
　　英伟达本年度GTC大会将于3月18日至21日在圣何塞会议中心和线上同时举行。英伟达表示，届时将有超过77家生态系统合作伙伴和超过25台合作伙伴机器人亮相GTC，展示机器人行业的未来发展趋势。
　　大模型助力人形机器人应用场景拓宽，产业化落地渐行渐近
　　1）Figure 01：Figure 01最新视频超预期。3月14日，机器人明星创企Figure发布了一段2分35秒的视频，展示了Figure与OpenAI合作的阶段性成果，机器人与大模型的结合又向前迈了一步，OpenAI提供了视觉推理和语言理解能力，而Figure的神经网络则负责实现快速、灵敏的机器人动作。此前，Figure已与宝马制造公司签署合作协议，计划在其美国工厂部署人形机器人。
　　2）Atlas：波士顿动力最新视频中，Atlas已能稳稳抓起一个比自己手臂还粗的汽车配件，并准确搬运到目标位置，Atlas的手指进化为三根手指以适应搬运工作。
　　3）Digit：为Agility Robotics公司的人形机器人产品，目前已进入亚马逊仓库、GXOLogistics物流公司仓库中测试作业，假设使用寿命2万小时，平均每小时运营成本约12.5美元。
　　4）Walker S：根据视频，近日优必选的新一代人形机器人Walker S在蔚来汽车厂的装配线上辅助作业，利用实时图像捕获和传输功能，参与了车辆门锁、安全带、前灯罩的质量检查，并能够贴合车辆标志。
　　人形机器人：“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期
　　（1）预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
　　（2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。空心杯电机：价值量占比约7%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。减速器：价值量占比约8%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：人形机器人产业化成熟后，力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。
　　核心标的：人形机器人产业化提速，聚焦国产整机、集成、核心零部件供应商
　　（1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、传感器、减速器、空心杯电机等环节；
　　（2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。
　　整机：优必选、博实股份、埃斯顿、天奇股份等；
　　执行器集成：三花智控、拓普集团等；
　　行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技等；
　　减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；
　　空心杯电机：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技等；
　　无框力矩电机：步科股份、雷赛智能、兆威机电等；
　　传感器：华培动力、安培龙、华依科技、柯力传感、东华测试、宝隆股份等；
　　设备：华辰装备、浙海德曼、日发精机等。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。