Figure AI团队发布人形机器人最新进展
　　3月13日，Figure AI在X社交平台，发布了Figure-1最新进展，在接入Open AI的大模型后，展示优秀的神经网络、多模态大模型的运用。首先，在Open AI赋能下，Figure-1已能明白对话的隐含语义，比如当人说想要吃点东西，能对应到理解给予苹果而非其他物品。同时能够根据指令在拾取桌面垃圾的同时，阐述为什么给予苹果的原因，展示多线程操作能力。其次，Figure-1动作非常协调，能根据不同物体的特征主动调整动作模式。Open AI已将神经网络、多模态大模型拓展至机器人感知、推理和交互。Open AI赋能下的Figure-1进步明显，人形机器人通用化能力构筑或提速。
　　乐聚机器人携手海尔展示家庭服务机器人应用
　　近期乐聚机器人携手海尔展示了其“夸父”人形机器人在家庭服务场景的具体应用。目前乐聚人形机器人已经可以实现在居家场景的定位导航、根据指令完成部分家务，比如收拾房间、将衣物送进洗衣机、晾衣等。同时乐聚机器人还展示了插花、浇花等动作，具备物体位置识别、末端轨迹规划、动态路径规划、力反馈等能力。
　　人形机器人一周要闻
　　加拿大Sanctuary AI研发人形机器人Phoenix，可以实现自主工作。根据中国机器人网公众号，Phoenix高1.7米，重70KG，最大负载为55磅，最大速度为4.8公里/小时。同时Phoenix配置了比较领先的灵巧手硬件，具备20个自由度，且具有仿真触觉技术，由开创性和独特的AI控制系统Carbon提供支持。Carbon AI控制系统模仿人脑中的子系统，例如记忆、视觉、声音和触觉。Carbon集成了现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界中的行动，具有可解释和可审计的推理、任务和运动计划，为Phoenix提供了像人一样思考然后行动完成工作任务的能力。
　　近期，Covariant正式宣布推出机器人领域的通用基础模型RFM-1。目前RFM-1主要聚焦于仓库操作任务，其核心技术是基于Covariant Brain的大脑软件，主要部署在工业机械臂上。当输入拾取特定物体的指令时，系统会利用其训练数据（如形状、颜色、大小等）来识别与描述最为匹配的物体。同时，RFM-1会生成一个视频，预测尝试拿起物体时可能发生的情况，并确定最佳的行动方案。目前Covariant持续收集包括静态数据、动态视频、关节角度、力读数、吸盘强度等数千万条高质量多模态机器人数据用于训练拥有80亿参数的RFM-1，预计将进一步增强泛化学习能力。
　　风险提示
　　1、人形机器人量产化落地不及预期。
　　2、人形机器人技术发展不及预期。
　　3、人形机器人产品需求不及预期。