龙头厂商积极规划扩产、董事长积极回购，人形机器人迎接量产元年
　　（1）三花智控：公司及子公司先途电子与杭州钱塘新区管理委员会签订投资协议书，计划总投资不低于50亿元。其中，拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。
　　（2）拓普集团：a.1月3日，公司董事长邬建树先生增持655200股,成交均价68.71元/股。同时发布后续增持计划，邬建树先生、派舍置业计划自本次增持之日起6个月内，以自有或自筹资金择机增持（价格不高于90元/股），计划合计增持金额为人民币1-2亿元(含本次已增持部分)。b.1月4日，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。
　　（3）龙头厂商计划布局人形机器人机电执行器产能，预示着人形机器人主机厂定点有望落地，2024年人形机器人或将进入量产元年阶段。龙头公司董事长发布增持计划，彰显对人形机器人广阔前景的中长期坚定信心。
　　人形机器人：“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期
　　（1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
　　（2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。空心杯电机：价值量占比约8%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。
　　核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的
　　（1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节；
　　（2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。
　　关节集成：推荐三花智控、拓普集团等；
　　行星滚柱丝杠：推荐贝斯特、恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注北特科技、力星股份、日发精机、鼎智科技、斯菱股份、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；
　　空心杯电机：推荐鸣志电器，关注禾川科技、拓邦股份、伟创电气等；
　　减速器：推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、精锻科技等；
　　传感器：推荐柯力传感、华依科技，关注东华测试、汉威科技、奥比中光等；
　　无框力矩电机：推荐汇川技术，关注江苏雷利、步科股份、兆威机电等；
　　机器人整机：推荐博实股份、埃斯顿，关注天奇股份、晶品特装、新松机器人等。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险