优必选发布全新人形机器人视频，于12月29日港交所挂牌上市
　　1）12月27日，优必选发布人形机器人Walker s视频，该人形机器人主要应用场景为工业，视频展示了行走、磁吸式灵巧手（自安装）、握锤敲钟动作。
　　2）优必选2022年全年实现10.1亿元人民币，同比增长23%；实现扣非后归母净利润-9.4亿元。2023年上半年实现营收2.6亿元，同比下滑7.9%；实现扣非后归母净利润-5.5亿元。其中Walker及其他业务收入由2022年上半年的25.8万元增长至2023年上半年的724.3万元。
　　3）公司聚焦人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。人形机器人核心技术包括：计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、运动规划及控制以及定位导航等。
　　4）公司此次发布的人形机器人，有望首先在汽车智能制造场景应用。比亚迪创始人之一，现任比亚迪非执行董事夏佐全位列优必选的前十大股东。另外腾讯控股有限公司持股6.31%。
　　人形机器人：“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期
　　1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
　　2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。空心杯电机：价值量占比约8%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。
　　核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的
　　1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节；
　　2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。
　　关节集成：推荐三花智控、拓普集团等；
　　行星滚柱丝杠：推荐贝斯特、恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注北特科技、力星股份、日发精机、鼎智科技、斯菱股份、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；
　　空心杯电机：推荐鸣志电器，关注禾川科技、拓邦股份、伟创电气等；
　　减速器：推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、精锻科技等；
　　传感器：推荐柯力传感、华依科技，关注东华测试、汉威科技、奥比中光等；
　　无框力矩电机：推荐汇川技术，关注江苏雷利、步科股份、兆威机电等；
　　机器人整机：推荐博实股份、埃斯顿，关注天奇股份、晶品特装、新松机器人等。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。