报告摘要
　　◆特斯拉Optimus-Gen 2发布，感匆、力控等提升超预期
　　12月13日，特斯拉发布Optimus -Gen 2演示视频，感知、力控、运动性能等方面明显提升，相比上一代主要变化如下：1)颈部新增2个自由度，传感器和执行器数量进一步增加；2)行走速度提升30%；3)足部采用仿人设计，使用力力矩传感器和铰接式脚趾; 4)轻量化提升，共计减重10kg而不牺牲原有的性能; 5)平衡和全身控制能力改善，可完成深蹲、蹦迪等复杂动作；6)灵巧手新方案共11个自由度,每根手指搭配触觉传感器，操作更加灵活。
　　◆传感器为重要增量环节，推荐关注六维力矩传感器、电子皮肤
　　特斯拉Optimus-Gen 2的重要边际变化在于对环境的感知能力增强，传感器的数量和种类均有增加，如足部的力矩传感器和手指的触觉传感器。力矩传感器的测量维度可分为一至六维，人形机器人的手腕和脚踝对柔顺控制的要求较高，我们判断特斯拉Optimus-Gen 2足部或将使用2个六维力矩传感器。触觉传感器相当于机器人的“电子皮肤”，可模仿生物皮肤的触觉感知，是机器人更智能的关键,特斯拉引领下国内机器厂商也有望持续推进应用。
　　◆轻量化材料是减重的主要途径之一，执行器迭代升级持续推进
　　特斯拉Optimus-Gen 2在不牺牲原有结构和性能的前提下减重10kg我们判断主要源于轻量化材料和高功率密度执行器的使用。材料方面,机器人采用轻量化材料能够减少运行能耗、提高工作速度、降低运动惯性,铝合金、镁合金、碳纤维复合材料、PEEK材料等需求有望提升。执行器方面，人形机器人关节小巧、紧凑的特点对执行器的功率密度提出了更高要求，此外运动速度和手指灵活度的提升同样离不开执行器的升级迭代。重点关注丝杠、减速器、电机等环节。
　　◆投资建议
　　特斯拉Optimus-Gen 2感知、力控、运动性能提升超预期，量产有望进入倒计时，推荐关注边际变化较大的传感器、轻量化环节，及执行层持续迭代的丝杠等环节: 1)传感器:华依科技、汉威科技、东华测试、柯力传感; 2)轻量化:中研股份; 3)丝杠:贝斯特、五洲新春、鼎智科技; 4)减速器:绿的谐波; 5)灵巧手:鸣志电器。