FSD为一套包含感知/规控/执行的全链路自动驾驶软硬件架构
　　 FSD架构：在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构
　　规划（Planning）:本质是解决多物体关联路径规划问题，处理自我和所有对象的行进轨迹，指导汽车完成相应的执行动作
　　神经网络（Neural Networks）：通过分析视频流等信息，输出完整的运动学状态（位置/速度/加速度/颠簸）控制车辆
　　训练数据（Training Data）：通过最新的4D自动标注技术、升级模拟仿真及云端计算资源，形成数据闭环
　　训练基础设施（Training Infra）：包括CPU、GPU、神经网络加速器单元（Neural Network Accelerator）、AI编译器等，其中AI编译器能够支持神经网络所需的新操作，将它们映射到最佳的底层硬件资源上
　　 AI编译与推理（AICompiler & Inference）：即如何在计算机上运行神经网络。当前的推理引擎能够将单个神经网络的执行分配到两个独立的芯片系统上执行，可以理解为有两台独立的计算机在同一台自动驾驶计算机内相互连接
　　风险提示
　　汽车销量不及预期风险
　　新能源汽车渗透不及预期
　　政策落地不及预期
　　自动驾驶落地不及预期
　　行业竞争加剧风险