人形机器人板块：业绩稳健复苏，期待人形机器人产业化提速
　　1、人形机器人行业：2023年上半年，营收、归母净利润分别同比增长11%、20%。
　　1）人形机器人板块公司业绩稳健复苏：对人形机器人相关45只股票进行统计，2023年H1营收为1145亿元，同比增长11%，归母净利润为110亿元，同比增长20%；2023Q2营收为591亿元，同比增长22%，归母净利润为59亿元，同比增长40%。
　　2）盈利能力二季度同比改善：扣非归母净利润从2022年二季度的37亿元提升到2023年二季度的52亿元，同比增长42%。毛利率从2022年上半年的28.1%提升到2023年上半年的28.4%。
　　2、细分板块：多数板块营收同比增速亮眼，盈利能力较上年提升
　　1）多数板块营收同比表现亮眼：受益于宏观经济回暖及下游需求逐步释放，机器人重点行业公司营收同比增长显著。营收增长最快的板块为集成、控制器、电机，2023年上半年营收增速分别为27.9%、24.0%、12.7%。
　　2）多数板块盈利能力较上年提升：2023年上半年，传感器、集成、控制器板块毛利率提升最显著，分别同比提升3.9Pct、1.4Pct、1.3Pct。减速器、集成、控制器板块销售费用率同比降低，除控制器板块外，各板块均加码研发，研发费用率同比提升。
　　3、人形机器人：产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋
　　1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
　　2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案，包括力矩传感器、惯导、摄像头等核心传感器零部件。
　　4、核心标的：重点关注价值量占比高、国产化空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节
　　电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威机电、雷赛智能等；丝杠：推荐恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注鼎智科技、贝斯特、日发精机、秦川机床等；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、国茂股份、大族激光、昊志机电、精锻科技等；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科、华测导航、奥比中光、奥普光电、欧菲光等；集成：关注三花智控、拓普集团等；机器人整机：推荐埃斯顿，关注博实股份、新松机器人、晶品特装等。
　　5、风险提示：中美贸易冲突超预期、AI技术迭代不及预期、数据测算偏差风险
　　

研究报告全文：证券研究报告业绩稳健复苏聚焦人形趋势人形机器人板块2023年中报总结行业评级看好2023年10月14日分析师邱世梁王华君研究助理姬新悦邮箱qiushiliangstockecomcnwanghuajunstockecomcn邮箱jixinyuestockecomcn证书编号S1230520050001S1230520080005人形机器人板块业绩稳健复苏期待人形机器人产业化提速1人形机器人行业2023年上半年营收归母净利润分别同比增长11201人形机器人板块公司业绩稳健复苏对人形机器人相关45只股票进行统计2023年H1营收为1145亿元同比增长11归母净利润为110亿元同比增长202023Q2营收为591亿元同比增长22归母净利润为59亿元同比增长402盈利能力二季度同比改善扣非归母净利润从2022年二季度的37亿元提升到2023年二季度的52亿元同比增长42毛利率从2022年上半年的281提升到2023年上半年的2842细分板块多数板块营收同比增速亮眼盈利能力较上年提升1多数板块营收同比表现亮眼受益于宏观经济回暖及下游需求逐步释放机器人重点行业公司营收同比增长显著营收增长最快的板块为集成控制器电机2023年上半年营收增速分别为2792401272多数板块盈利能力较上年提升2023年上半年传感器集成控制器板块毛利率提升最显著分别同比提升39Pct14Pct13Pct减速器集成控制器板块销售费用率同比降低除控制器板块外各板块均加码研发研发费用率同比提升3人形机器人产业化进度提速具身智能浪潮大势所趋1预计2030年人形机器人需求量约177万台全球市场空间有望达1692亿元2023-2030年CAGR达25中短期3-5年工商业场景率先应用中长期5-10年后个人场景应用空间大2核心零部件行星滚柱丝杠价值量占比约19目前产能主要集中于欧洲美国等国内企业起步较晚规模较小海外进口依赖度高空心杯电机价值量占比约8目前行业龙头为瑞士Maxon德国Fauhalber等批量制造难度大国内厂商技术提升空间大减速器价值量占比约13目前减速器行业日系厂商占主导国内厂商关键技术已攻克在工艺经验积累方面仍有提升空间传感器目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案包括力矩传感器惯导摄像头等核心传感器零部件4核心标的重点关注价值量占比高国产化空间大毛利率高的行星滚柱丝杠空心杯电机等环节电机关注鸣志电器汇川技术江苏雷利伟创电气禾川科技步科股份拓邦股份兆威机电雷赛智能等丝杠推荐恒立液压五洲新春长盛轴承关注鼎智科技贝斯特日发精机秦川机床等减速器推荐双环传动绿的谐波关注中大力德上海机电汉宇集团国茂股份大族激光昊志机电精锻科技等传感器推荐华依科技关注柯力传感汉威科技芯动联科华测导航奥比中光奥普光电欧菲光等集成关注三花智控拓普集团等机器人整机推荐埃斯顿关注博实股份新松机器人晶品特装等5风险提示中美贸易冲突超预期AI技术迭代不及预期数据测算偏差风险2人形机器人核心标的电机丝杠减速器传感器控制器机器人整机鸣志电器恒立液压绿的谐波华依科技华中数控博实股份汇川技术双环传动贝斯特柯力传感新时达埃斯顿禾川科技中大力徳五洲新春汉威科技埃夫特-U机器人江苏雷利上海机电伟创电气长盛轴承国茂股份华测导航英威腾晶品特装步科股份汉宇集团秦川机床奥比中光-UW石头科技拓邦股份大族激光集成日发精机奥普光电科沃斯兆威机电昊志机电三花智控雷赛智能鼎智科技精锻科技欧菲光拓普集团九号公司-WD301机器人行业营收稳增盈利修复02细分板块目录控制器传感器集成厂商业绩表现亮眼CONTENTS03人形机器人通用具身智能是大势所趋产业化提速04核心标的与风险提示4机器人行业01营收稳增盈利修复Partone511上半年营收同比增长11归母净利润同比增长20营业收入2023年上半年机器人行业营收合计为1145亿元同比增加110在机器人板块中有34家公司营收同比增长占行业公司总数的76归母净利润2023年上半年机器人行业归母净利润合计为110亿元同比增长197扣非归母净利润为93亿元同比增长147在机器人板块中有29家公司归母净利润同比增长占行业公司总数的64有30家公司扣非归母净利润同比增长占行业公司总数的67考虑到少数大体量公司对行业整体增速影响较大我们用行业公司增速的中位数进行比较中位数法下机器人行业2023年H1营收增速中位数为146归母净利润同比增长174扣非归母净利润同比增长189从营收中位数来看机器人行业2023年H1营收增速中位数同比提升归母净利润和扣非归母净利润中位数同比实现增长指标2023H1添加标题2022H11行业营业收入亿元11451032整体法营收增速11009营收增速中位数146412行业归母净利润亿元11092整体法归母净利润增速197-132归母净利润增速中位数174-783行业扣非归母净利润亿元9381整体法扣非归母净利润增速147-127扣非归母净利润增速中位数189-1666资料来源Wind浙商证券研究所11上半年营收同比增长11归母净利润同比增长20机器人行业整体收入情况2018H1-2023H1行业整体归母净利润情况2018H1-2023H1行业整体扣非归母净利润情况2018H1-2023H11006040002512060550935005073502072010080300019438294040803025001560197420200060201120110106110109314793109240811500400705760100064-105004352051-132120500114568181384810231032-2100-20-1239-126800900-300-202018H12019H12020H12021H12022H12023H12018H12019H12020H12021H12022H12023H1添加标题2018H12019H12020H12021H12022H12023H1机器人行业营业总收入亿元YOY机器人行业归母净利润亿元YOY机器人行业扣非归母净利润亿元YOY机器人行业收入增速中位数2019H1-2023H1归母净利润收入增速中位数2019H1-2023H1扣非归母净利润收入增速中位数2019H1-2023H1455050404087404164403987353030302520201891201741510101465921024200000-22454102019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H12021H12022H12023H1-10-778-100042000-16642019H12020H12021H12022H12023H1-20-20机器人行业收入增速中位数机器人行业归母净利润增速中位数机器人行业扣非归母净利润增速中位数7资料来源Wind浙商证券研究所12二季度营收同比增长22归母净利润同比增长40营业收入2023年二季度机器人行业营收合计为591亿元同比增长220复苏趋势显著在机器人板块中有34家公司营收同比增长占行业公司总数的76归母净利润2023年二季度机器人行业公司归母净利润合计为59亿元同比增长399扣非归母净利润为52亿元同比增长416在机器人板块中有26家公司归母净利润同比增长占行业公司总数的58有25家公司扣非归母净利润同比增长占行业公司总数的56中位数法2023年二季度机器人行业营收同比增长110归母净利润同比增长121从行业公司增速中位数角度二季度机器人行业公司营收增速提升明显利润端增速回升指标2023Q2添加标题2022Q21行业营业收入亿元591485整体法营收增速220-61营收增速中位数110-032行业归母净利润亿元5942整体法归母净利润增速399-180归母净利润增速中位数121003行业扣非净利润亿元5237整体法扣非净利润增速416-158扣非净利润增速中位数66-758资料来源Wind浙商证券研究所12二季度营收同比增长22归母净利润同比增长40机器人行业整体收入情况2019Q2-2023Q2行业整体归母净利润情况2019Q2-2023Q2行业整体扣非归母净利润情况2019Q2-2023Q2700407080606060060632660504161405002205020398940403081400147913744020302030059130595251151652444491094850503300204320020423330837-610031-180110010-2186-2010-703-15830-200-400-202019Q22020Q22021Q22022Q22023Q22019Q22020Q22021Q22022Q22023Q2添加标题2019Q22020Q22021Q22022Q22023Q2机器人行业营业总收入亿元YOY机器人行业归母净利润亿元YOY机器人行业扣非归母净利润亿元YOY机器人行业收入增速中位数2020Q2-2023Q2归母净利润收入增速中位数2020Q2-2023Q2扣非归母净利润收入增速中位数2022Q2-2023Q2301481333264366572512120642010995281502022Q22023Q26-2101104-455242-6-8-7500-03100002020Q22021Q22022Q22023Q22020Q22021Q22022Q22023Q2-10-5机器人行业收入增速中位数机器人行业归母净利润增速中位数机器人行业扣非归母净利润增速中位数9资料来源Wind浙商证券研究所13上半年毛利率同比提升06Pct销售费用提升较明显机器人行业2023年半年度整体毛利率为284同比上升06Pct费用率有所上升其中销售费率为68同比增加06Pct管理费用率为125同比增加04Pct研发费用为71同比增加04Pct机器人行业2023年二季度整体毛利率为284同比提升03Pct三费率基本稳定其中销售费用率为67同比增加03Pct管理费用率为115同比下降07Pct研发费用率为65同比下降02Pct2023年上半年机器人行业整体毛利率保持向上趋势费用率有所上升指标2023H12022H1毛利率284添加标题278销售费用率6862管理费用率125121研发费用率7167指标2023Q22022Q2毛利率284281销售费用率6765管理费用率115122研发费用率656710资料来源Wind浙商证券研究所13上半年毛利率同比提升06Pct销售费用率提升较明显机器人行业毛利率情况2019H1-2023H1机器人行业费用率情况2019H1-2023H13014121125285284278121082525195100231102086771155864951106268454444652002019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H1添加标题2021H12022H12023H1机器人行业毛利率销售费用率管理费用率研发费用率机器人行业毛利率情况2019Q2-2023Q2机器人行业费用率情况2019Q2-2023Q2301412228281284115271210525922210842086765155564547656710456455240002019Q22020Q22021Q22022Q22023Q22019Q22020Q22021Q22022Q22023Q2机器人行业毛利率销售费用率管理费用率研发费用率11资料来源Wind浙商证券研究所细分板块控制器传感器02集成厂商业绩表现亮眼Partone1221细分行业集成控制器营收同比增速较高传感器收入同比下滑2023H1收入实现增长的行业有集成控制器电机机器人整机减速器丝杠重点行业营收同比增速营业收入重点行业2019H12020H12021H12022H12023H1集成-46-47598347279添加标题控制器166-01248-02240电机215329644165127机器人整机9251273311394减速器0840256-10882丝杠25569501-13549传感器280-01-421-260-10113资料来源Wind浙商证券研究所21细分行业控制器传感器集成等板块归母净利润增速亮眼2023H1归母净利润实现增长的行业有控制器传感器集成丝杠电机重点行业归母净利润同比增速归母净利润重点行业2019H12020H12021H12022H12023H1控制器-91010135164-18074776添加标题传感器-7312101-587-2775900集成-189-49493333455丝杠345327594-23694电机1279857479549减速器-349148411-198-09机器人整机69557105611-1314资料来源Wind浙商证券研究所22电机营收同比上升127归母净利润同比上升36营收增速放缓需求增长主要来源于海外业务及下游光伏等景气行业2023年上半年电机板块整体营业收入为2216亿元同比增速为127其中伟创电气营收增长418主要系公司海外业务增长较快禾川科技营收增长289主要系下游光伏行业带动公司营收高速增长步科股份营收同比下降最大为84主要系下游通用自动化和机器物联网领域需求下降所致归母净利润行业增速低于营收大小公司表现分化2023年上半年电机板块归母净利润合计为289亿元同比增速为36大公司多点布局抗风险能力更强叠加较强的成本控制能力毛利率降幅小盈利能力坚韧如汇川技术上半年实现营收1245亿198归母净利润208亿52规模较小的公司为延伸光伏锂电3C电子等领域开拓市场让利较大叠加行业竞争加剧利润短期承压如禾川科技2023H1实现营收60亿元289实现归母净利润5001万元-117电机板块营业收入情况2019H1-2023H1单位亿元电机板块归母净利润情况2019H1-2023H1单位亿元添加标题35732802502216802893026627960419662006016876025542150201544010524015100809100271301102016520161501275493600002019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H12021H12022H12023H1营业收入增速归母净利润增速15资料来源Wind浙商证券研究所22电机毛利率同比上升09Pct研发费用率连年提升毛利率有所恢复电机板块2023年H1毛利率为329同比上升09Pct毛利率变化主要系产品结构和原材料成本变化高毛利产品收入占比增加主要产品原材料价格下降所致费用率略有上升2023年上半年销售费用率管理费用率和研发费用率分别为5715296分别提升08Pct08Pct和09Pct由于公司持续加大研发投入业务持续拓展相关销售管理研发费用增加电机板块毛利率情况2019H1-2023H1电机板块费用率情况2019H1-2023H116152361401451443561435添加标题1211234296341087818687333329329606057651493232043120302019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H12021H12022H12023H1销售费率管理费率研发费率毛利率16资料来源Wind浙商证券研究所23丝杠营收同比提升49归母净利润同比提升94营收增速转正受益于汽车工控领域产品销量回升丝杠板块公司主营业务多为汽车零部件工控自动化等行业2023年上半年整体营业收入为1042亿元同比增速为49其中贝斯特营收增长294主要受益于涡轮增压器渗透率提升混动汽车商用车产品销量增长鼎智科技营收增长222主要系下游行业医疗和工业自动化发展带来的音圈电机收入大幅增长日发精机营收同比下降109主要原因系欧洲市场低迷海外子公司业绩表现不佳所致归母净利润增速转正期待丝杠业务放量2023年上半年丝杠板块公司归母净利润为17亿元同比增速为94丝杠下游需求广阔如工业母机电动车人形机器人等随国产厂商设备工艺技术水平提升在人形机器人工业母机等高壁垒行业国产替代空间大丝杠板块营业收入情况2019H1-2023H1单位亿元丝杠板块归母净利润情况2019H1-2023H1单位亿元1406025添加标题805002031148120104220590609934017010033115540255765345807161512820209660109469490400520-20-135-2360-200-402019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H12021H12022H12023H1营业收入增速归母净利润增速17资料来源Wind浙商证券研究所23丝杠毛利率同比持平研发投入持续提升毛利率保持平稳丝杠板块2023年H1毛利率为292与去年同期持平费用率呈现上涨趋势2023年H1销售费用率管理费用率研发费用率分别为2411454分别提升01Pct07Pct和03Pct主要为丝杠板块公司日常运营费用及研发投入增加所致丝杠板块毛利率情况2019H1-2023H1丝杠板块费用率情况2019H1-2023H13512114107343381095添加标题3388843223283165154303012922923729434312324283331212272602019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H12021H12022H12023H1毛利率销售费率管理费率研发费率18资料来源Wind浙商证券研究所24减速器营收同比上升54归母净利润同比下降09营收同比回升精密减速器国产化进程加速减速器板块2023年H1整体营业收入为2465亿元同比增速为82其中精锻科技营收增长243受益于新能源业务客户放量及出口业务持续增长上海机电营收增长221系主业电梯业务在竣工端修复带动下出现明显回升绿的谐波营收同比下降295主要原因系3C电子半导体等行业需求仍然较为低迷归母净利润下滑速度放缓2023年上半年减速器板块归母净利润为183亿元同比下降09较去年同期下滑幅度收窄减速器板块营业收入情况2019H1-2023H1单位亿元减速器板块归母净利润情况2019H1-2023H1单位亿元300402523160255392465添加标题250227820411185183402033825619550163200201421520148150824010-0901000805-198-2050-108-3490-200-402019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H12021H12022H12023H1营业收入增速归母净利润增速19资料来源Wind浙商证券研究所24减速器毛利率同比下降13Pct费用率同比上升09Pct毛利率有所下滑2023年上半年减速器板块毛利率为233同比下降20Pct主要系市场竞争激烈产品结构及销售策略调整所致此外部分公司受产能爬坡叠加原材料价格波动因素导致毛利率下滑费用率呈现向上趋势2023年上半年减速器板块公司销售费用率管理费用率和研发费用率分别为4811361分别变动-03Pct05Pct和03Pct减速器板块毛利率情况2019H1-2023H1减速器板块费用率情况2019H1-2023H12612109113253253添加标题259524810909125824586165152475149514748242332324232322202019H12020H12021H12022H12023H12019H12020H12021H12022H12023H1毛利率销售费率管理费率研发费率20资料来源Wind浙商证券研究所