国内领先的激光振镜控制系统厂商。公司成立于2004年，深耕激光加工控制领域，主要产品包括激光加工控制系统、激光系统集成硬件和激光精密加工设备，其中控制业务占比超过70%。公司的激光加工控制系统以激光振镜控制系统为主，激光振镜控制系统出货量约占国内市场的1/3，其他厂商占比均不超过10%，公司领先地位明显。
　　软件为体，公司纵深发力中高端振镜控制系统，横向拓展伺服控制系统。激光振镜控制系统业务发力中高端应用领域，公司的激光振镜控制系统过去主要在3C消费电子和广告包装等领域用于静态标刻，随着近年激光加工技术应用的不断深化，精密激光焊接、锂电池极耳切割、光伏划线和3D打印等新兴领域对振镜控制系统的需求逐步提升，公司在这些领域布局广泛，预计未来公司的中高端振镜控制系统业务有望取得长足增长。公司横向拓展激光伺服控制系统业务，伺服控制系统主要用于大幅面激光切割设备，与振镜控制系统的控制对象有所区别。激光切割普及度高，我们测算2022年国内激光切割伺服控制系统的市场规模超过20亿元，显著高于振镜控制系统。公司自2021年起实现激光伺服控制系统的销售，目前仍处于市场推广期，未来有望贡献显著业绩增量。
　　硬件为翼，公司重点突破高精密扫描振镜技术，与振镜控制系统协同发展。凭借公司在激光加工控制系统领域的技术优势和客户积累，公司持续为客户提供集成硬件的解决方案，包括扫描振镜、激光器和场镜等，此前该部分业务以外购成品经调试后销售为主。贝哲斯咨询数据显示，2022年国内扫描振镜市场规模为9.72亿元，目前国内高端振镜绝大部分被美国CTI、德国Scanlab等海外厂商占据。公司自2019年开始自研扫描振镜核心部件振镜电机和电机控制卡，目前搭载自产电机和控制卡的振镜产品已逐步实现销售，公司的振镜产品将和控制系统实现软硬件协同发展，助力高端扫描振镜的国产替代。
　　盈利预测：预计公司2023-2025年归母净利润分别为0.52、0.87和1.25亿元，对应PE值分别为57、34和24倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：盗版侵权风险；新市场开拓风险；下游行业周期波动风险；盈利预测和估值模型失效
　　

研究报告全文：TableInfo1TableDate金橙子688291软件开发计算机发布时间2023-10-11TableTitleTableInvest证券研究报告公司深度报告增持软件为体硬件为翼推动精密激光加工核心部件国产替代上次评级增持激光加工设备产业系列深度报告四---报告摘要股票数据TableMarket20231010国内领先的激光振镜控制系统厂商TableSummary公司成立于2004年深耕激光加工6个月目标价元控制领域主要产品包括激光加工控制系统激光系统集成硬件和激光收盘价元2891精密加工设备其中控制业务占比超过70公司的激光加工控制系统12个月股价区间元26064105总市值百万元296809以激光振镜控制系统为主激光振镜控制系统出货量约占国内市场的总股本百万股10313其他厂商占比均不超过10公司领先地位明显A股百万股103软件为体公司纵深发力中高端振镜控制系统横向拓展伺服控制系统B股H股百万股00日均成交量百万股1激光振镜控制系统业务发力中高端应用领域公司的激光振镜控制系统过去主要在消费电子和广告包装等领域用于静态标刻随着近年激3CTablePicQuote历史收益率曲线光加工技术应用的不断深化精密激光焊接锂电池极耳切割光伏划线和3D打印等新兴领域对振镜控制系统的需求逐步提升公司在这些金橙子沪深300领域布局广泛预计未来公司的中高端振镜控制系统业务有望取得长足30增长公司横向拓展激光伺服控制系统业务伺服控制系统主要用于大2010幅面激光切割设备与振镜控制系统的控制对象有所区别激光切割普0及度高我们测算2022年国内激光切割伺服控制系统的市场规模超过-10-2020亿元显著高于振镜控制系统公司自2021年起实现激光伺服控制-30系统的销售目前仍处于市场推广期未来有望贡献显著业绩增量硬件为翼公司重点突破高精密扫描振镜技术与振镜控制系统协同发展凭借公司在激光加工控制系统领域的技术优势和客户积累公司持续为客户提供集成硬件的解决方案包括扫描振镜激光器和场镜等TableTrend涨跌幅1M3M12M绝对收益此前该部分业务以外购成品经调试后销售为主贝哲斯咨询数据显示-130相对收益-1152022年国内扫描振镜市场规模为972亿元目前国内高端振镜绝大部分被美国CTI德国Scanlab等海外厂商占据公司自2019年开始自研相关报告TableReport扫描振镜核心部件振镜电机和电机控制卡目前搭载自产电机和控制卡金橙子688291本土激光振镜控制系统龙的振镜产品已逐步实现销售公司的振镜产品将和控制系统实现软硬件头多维度拓展新市场协同发展助力高端扫描振镜的国产替代--20230414盈利预测预计公司年归母净利润分别为和2023-2025052087125亿元对应PE值分别为5734和24倍维持增持评级TableAuthor风险提示盗版侵权风险新市场开拓风险下游行业周期波动风险证券分析师韦松岭盈利预测和估值模型失效执业证书编号S0550523070002TableFinance财务摘要百万元2021A2022A2023E2024E2025E021-20361113weislnesccn营业收入203198250343443研究助理凌展翔-5009-241263537062929执业证书编号S0550122090033归属母公司净利润5339528712517717391167lingzxnesccn-3128-2595339466864272每股收益元069048051085121市盈率0005450567033982381市净率000295315289257净资产收益率239710315568501081股息收益率000069000000000总股本百万股77103103103103请务必阅读正文后的声明及说明金橙子公司深度TablePageTop目录1金橙子国内领先的激光振镜控制系统厂商411深耕激光加工控制领域软硬件协同发展412技术型高管领军研发人员不断增长613营收规模快速增长毛利率维持高水平92软件为体纵深发力中高端振镜控制系统横向拓展伺服控制系统1121激光加工控制系统分为振镜控制系统和伺服控制系统两大类1122激光振镜控制系统市占率领先中高端应用不断拓展13221激光振镜控制系统整体国产化水平较高高端领域仍由海外厂商主导13222振镜控制系统应用广泛公司产品中高端领域占比有望提高14233D打印产业化进程加速公司超前布局3D打印控制系统业务1624开展激光柔性精密智造控制平台研发进入远程激光焊接领域1725从客户需求出发拓展激光伺服控制系统203硬件为翼重点突破高精密扫描振镜技术与振镜控制系统协同发展2131扫描振镜为精密激光加工设备核心零部件2132自研振镜电机和电机驱动控制突破扫描振镜核心技术2433依托子公司锋速精密兼顾精密激光加工设备264盈利预测与估值275风险提示30图表目录图1公司发展历程4图2公司主营业务情况5图3公司各主营业务之间的关系6图4公司股权结构截至2023年6月30日6图5公司研发人员数量不断增长8图6公司激光振镜控制系统涉及的核心技术9图72018-2023H1公司营收情况9图82018-2023H1公司归母净利润情况9图92018-2023H1公司利润率情况10图102018-2022年公司分产品毛利率情况10图112018-2023H1公司期间费用率情况10图122018-2023H1公司分产品营收占比11图132016-2022中国激光设备市场规模11图14激光设备产业链11图15激光伺服控制系统组成12图16激光振镜控制系统组成12图172020年激光振镜控制系统出货量市场占比13请务必阅读正文后的声明及说明233金橙子公司深度TablePageTop图18中高端控制系统和标准控制系统功能差异14图19公司不同振镜控制系统占比15图20公司激光振镜控制系统平均售价15图21公司激光加工控制系统下游应用领域占比15图222012-2022年全球3D打印产业市场规模16图23荣耀MagicV2手机使用3D打印生产轴盖16图24不同3D打印技术市场占比17图25公司3D打印控制系统软件界面17图26公司海格力斯控制系统架构18图27激光飞行焊轨迹示意图19图28激光飞行焊可实现连续焊接19图29德国Blackbird激光飞行焊接系统20图30超快玻璃切割PSO功能21图31扫描振镜组成部分22图323D扫描振镜工作示意图23图332018-2022年中国扫描振镜市场规模24图34公司振镜产品型号25图35激光调阻原理26表1公司核心技术人员情况7表2激光振镜控制系统与激光伺服控制系统对比12表3公司参股的3D打印厂商16表4激光柔性控制平台的应用领域18表5中国激光伺服控制系统市场规模测算20表62D扫描振镜和3D扫描振镜的对比22表7扫描振镜的关键指标24表8公司与德国Scanlab的3D扫描振镜产品性能对比25表9公司分产品营收预测28表10公司期间费用预测29表11可比公司估值表29请务必阅读正文后的声明及说明333金橙子公司深度TablePageTop1金橙子国内领先的激光振镜控制系统厂商11深耕激光加工控制领域软硬件协同发展北京金橙子科技股份有限公司成立于2004年是一家专注于激光加工控制领域的高新技术企业是国内领先的激光加工控制系统企业之一金橙子长期致力于激光先进制造领域的自动化及智能化发展深耕激光加工控制领域公司主营业务为激光加工设备运动控制系统的研发与销售并能够为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务公司经过多年深耕目前已拥有完整的产品体系深厚的技术储备和丰富的研发数据库同时拥有优质的客户资源占据国内激光加工数控系统的重要市场份额产品覆盖激光标刻激光切割激光焊接激光清洗3D打印等多个领域构建了包括激光加工控制系统系统集成硬件激光调阻设备的产品布局具有紧密相关性和业务协同性适用于多级别功率的激光器加工应用能够覆盖相对广泛的激光加工场景公司拥有较强的技术优势可根据不同行业的需求不断调整产品结构及产业方向来确保公司业绩的稳定性公司坚持以软件控制为核心软硬件协同发展战略布局进一步加大研发投入对高速高精激光柔性化加工控制技术领域前沿技术进行深入研究通过结合多项核心技术进一步提升激光加工控制软件性能和技术水平同时公司未来将进一步加强对高精密振镜的研发及生产推动我国高精密振镜国产化进程弥补和缩短我国在高端激光加工控制领域与国外的差异不断提升公司在国内外市场的竞争力图1公司发展历程数据来源金橙子招股说明书东北证券请务必阅读正文后的声明及说明433金橙子公司深度TablePageTop公司主营业务分为激光加工控制系统激光系统集成硬件和激光精密激光加工设备三大类1激光加工控制系统公司的核心业务占公司营收之比超过70激光加工控制系统包括控制软件及控制程序载体控制卡其中控制卡包含PCB板电容电阻等控制卡内嵌控制程序控制系统将控制指令转化电信号从而实现激光控制的必要构成软件和控制卡协同工作通过电脑设计加工需求及生成激光加工轨迹速率等指令参数并向设备中控制卡发送信号从而控制加工设备进行工作公司激光加工控制系统应用于激光标刻激光切割激光焊接增材制造等多种先进制造领域2激光系统集成硬件公司向控制系统的客户提供集成配套硬件包括振镜激光器和场景等激光加工设备核心零部件其中振镜既包括公司外采零部件自行组装生产也包括根据客户需求采购成品调试后销售除振镜外的其他零部件均为采购成品调试后销售当前公司已具备一定的振镜电机和振镜驱动控制系统自研自产能力3激光精密加工设备基于长期对激光加工控制技术的研发及应用公司自主研发生产激光调阻及其他定制激光加工设备以激光调阻设备为主图2公司主营业务情况数据来源金橙子招股说明书金橙子官网Wind东北证券公司产品体系以激光加工控制系统为核心并围绕激光加工控制系统及客户需求衍生或延伸了激光系统集成硬件激光精密加工设备业务其中公司激光系统集成硬件系发行人根据客户需求提供集成化解决方案为客户配套激光加工控制系统而提供的经联调联试后的激光器振镜场镜等部件公司激光精密加工设备系基于对激光加工控制技术的完整掌握在激光加工控制系统产品基础上主要针对下游技术难度高市场国产化率不高的激光调阻等细分领域从事激光加工设备业务及根据客户需求定制化生产部分设备公司三大主营业务具有良好协同关系请务必阅读正文后的声明及说明533金橙子公司深度TablePageTop图3公司各主营业务之间的关系数据来源公司公告东北证券12技术型高管领军研发人员不断增长公司股权结构清晰实控人持股比例超60公司的四名联合创始人为公司的实控人当前四人直接持股比例为5023此外四人通过可瑞资和员工持股平台精诚至间接持有公司1171的股权合计持股比例达到6194图4公司股权结构截至2023年6月30日数据来源Wind东北证券请务必阅读正文后的声明及说明633金橙子公司深度TablePageTop公司核心研发团队人员稳定公司的四名联合创始人马会文吕文杰邱勇和程鹏均为公司的核心技术人员四人来自高校相关学科自2004年创办公司至今精耕激光加工领域多年积累了深厚的技术实力及行业经验其余三名核心技术人员江帆温立飞和靳世伟分别于2014年2008年和2013年加入公司在公司任职时间均接近或超过10年表1公司核心技术人员情况姓名职务学历背景个人情况被评定苏州高新区科技创新创业领军人才在信号处理硬件设计方面有近三十年的董事前通信与电子经验具有扎实的理论基础及丰富的产品设计经验深耕工业激光加工控制领域近十八马会文任董事系统专业硕年长期研究硬件电路及核心算法的设计及创新通过逻辑门级别的电路设计保证激光长士信号的精确时序控制在激光控制领域具有资深研发及创新经验担任中国光学学会激光加工专业委员会常委深耕激光控制领域从业十七余年在该领控制理论与域具有深厚的技术研发及创新能力在激光加工控制软件的架构设计硬件控制系统方董事长吕文杰控制工程专案的设计及产品实现等方面具有资深技术功底及研发能力同时在激光调阻领域具有较总经理业硕士强应用控制积累主持完成USBLMCUSBLMCV2DLC2等4项软件著作权负责并完成激光标刻控制卡的研发应用并形成专利围绕激光加工控制软件长期攻坚研发目前已拥有10项专利其中包括新型函数曲线跟随电阻修刻方法同向振镜的校正方法等发明专利4项实用新型专利4项外观副总经机电一体化专利2项主持完成EZCAD设计加工软件电流传感器激光调阻软件等17项软件著邱勇理专业本科作权的完成持续开发并完善公司EZCAD系列激光加工控制软件搭建了从硬件控制到软件界面的多层次软件架构另外在激光调阻控制3D控制及机电一体化领域具有较强的技术开发及产品实现能力深耕激光加工控制程序的研发工作十七余年在软件及硬件核心控制程序的研发及编董事董信息与通信写数据通讯方案等方面具有深厚的技术功底激光标刻控制卡研发并取得激光打标程鹏事会秘工程专业硕控制卡专利在以LMCDLC类型的控制硬件方面实现多项核心技术积累设计完书士成激光调阻控制系统的数据通讯方案激光调阻设备配套航天研究所等多家行业尖端应用单位拥有开发经验十余年曾任职和协航电霍尼韦尔北京实验室等单位具有较强的通信与信息研发总软件研发及产品转化能力在激光控制领域从业七余年创新研发振镜校正技术并获得江帆系统专业硕监发明专利一种同向振镜的校正方法在DSP精密控制3D扫描振镜等方向均具有士深厚的技术积累长期致力于激光加工控制软硬件技术的创新从事激光加工控制领域超十年长期致力于激光加工控制软件的功能性升级开发主持软件开应用物理学或参与完成Zeus设计加工软件FPC自动分板设备控制软件动态聚焦校正软件等7温立飞发工程专业本科项软件著作权在激光精密切割3D打印动态聚焦等软件功能模块领域持续进行技师术突破在软件二次开发领域具有较强的技术功底积累多项应用技术并实现成果转化在激光控制领域从业超八年长期致力于激光柔性化高速化应用的发展在激光柔性工艺开电子科学与化应用方面可实现3D扫描振镜和机械手协同加工应用应用于各类复杂曲面大尺靳世伟发部主技术专业本寸工件多品种的产品加工主持完成LarmaMOS柔性控制软件的软件著作权在激管科光高速化加工领域创新性开发转镜控制系统解决中高功率加工应用中易出现大光斑扫描速度慢散热性差等问题该技术成功申请专利多面转镜扫描系统数据来源金橙子招股说明书东北证券公司研发人员数量不断增长目前研发人员占比超过40研发部门是公司的核心部门之一由研发总监负责统筹管理研发部门按照职能及属地划分为运营中心控制卡开发部工艺开发部软件开发部云平台机械开发部武汉实验室苏州研发部广东研发部和锋速研发部每个研发项目设有项目负责人各部门协作开发研发团队再下设若干研发小组每小组设置一名小组负责人分别负责各研发方向细分领域的研发相关工作公司研发人员数量持续增长2018年末公司研发人员数量为30人2023上半年末已达到142人研发人员数量占比为4069研发队伍的不断壮大为公司不断推陈出新拓展新市场的保障请务必阅读正文后的声明及说明733金橙子公司深度TablePageTop图5公司研发人员数量不断增长160451404012035100302580206015401020500201820192020202120222023H1研发人员数量占公司人数之比数据来源Wind公司公告公司招股说明书东北证券公司核心技术主要包括计算机辅助设计技术CAD计算机辅助制造技术CAM振镜和激光器控制技术视觉处理技术硬件设计技术五大模块技术公司拥有的核心技术是围绕激光加工控制系统构建覆盖激光加工应用过程中各个阶段及关键环节包括绘制零件装配件等加工图纸图形后处理及排版编辑图形设计图形工艺及加工工艺运动控制振镜和激光器等外设控制加工整体控制视觉及自动化控制等能够在保证加工精度及效率的前提下完整实现激光加工应用的过程CAD技术主要通过计算机建模或从外部图纸读取导入矢量图形进行图形识别编辑以及优化处理得到待加工图形的模型CAM技术在加工模型的基础上根据激光加工相关的工艺要求通过计算机辅助生成所需的运动轨迹以及振镜激光器同步控制参数最终转换为数控系统执行的控制指令公司在该技术领域的核心技术主要体现在激光加工路径填充技术匀速标刻技术三维投影与包裹技术三维分层切片技术等振镜和激光器控制技术激光运动加工环节振镜与激光器等部件协同工作进行加工处理该环节是保证激光加工效果完成加工的关键环节公司在该技术领域的核心技术主要体现在振镜精密校正技术振镜闭环控制技术激光器控制技术振镜和激光器同步控制技术飞行标刻技术振镜和运动轴联动控制技术三维振镜控制技术等视觉处理技术视觉处理是激光加工过程的视觉反馈自动化处理功能将视觉处理技术引入到激光加工领域极大地解决了激光加工中的显示定位问题促使激光加工更加自动化智能化公司在该技术领域的核心技术主要体现在激光加工背景显示技术激光加工视觉定位与轮廓提取技术等硬件设计技术硬件设计技术主要应用于嵌入式载体控制卡负责将控制指令实时转化为电信号从而控制振镜激光器等硬件运动该技术通过嵌入式软件及硬件电路设计技术针对激光行业特殊需求定制开发控制载体合理的硬件设计可以提高激光加工稳定性及抗干扰能力公司在该技术领域的核心技术主要体现在嵌入式开发技术硬件可靠性与安全性设计等请务必阅读正文后的声明及说明833金橙子公司深度TablePageTop图6公司激光振镜控制系统涉及的核心技术数据来源公司公告东北证券13营收规模快速增长毛利率维持高水平公司近年营收规模增速较高22年业绩短期承压Wind数据显示2014年公司营收仅029亿元但2021年达到203亿元期间营收始终维持增长态势2014-2021年营收CAGR达到31722022年公司营收端承压营收同比下滑241主要系当年国际形势国内行业整体经济环境不佳尤其公司产品下游应用领域中占比较高的3C消费电子行业景气度下滑明显对公司的经营产生了较大的不利影响22年公司归母净利润同比下滑2595净利润降幅显著高于营收主要系公司各项费用尤其是研发费用涨幅较大所致图72018-2023H1公司营收情况图82018-2023H1公司归母净利润情况2560062005020515040041530100031205002100500010-100-50201820192020202120222023H1201820192020202120222023H1营收亿元YoY归母净利润亿元YoY数据来源Wind东北证券数据来源Wind东北证券公司毛利率维持较高水平2020年以来期间费用率上行明显2022年以前公司综合毛利率均在60以上2023上半年公司毛利率为5908维持较高水平公司营收占比最高的激光加工控制系统毛利率超过702020年后公司的扣非净利率持续下滑除受公司毛利率小幅下滑影响外最主要的原因系公司的期间费用率上行明显2020年公司各项费用率合计3014此后持续上行2023上半年已达到请务必阅读正文后的声明及说明933金橙子公司深度TablePageTop4629其中研发费用率增长最为明显从2020年的994增长到2023上半年的2238图92018-2023H1公司利润率情况图102018-2022年公司分产品毛利率情况70100608050604040302020100201820192020202120220201820192020202120222023H1激光加工控制系统激光系统集成硬件毛利率净利率扣非净利率激光精密加工设备数据来源Wind东北证券数据来源Wind东北证券图112018-2023H1公司期间费用率情况6050403020100201820192020202120222023H1-10期间费用率研发费用率销售费用率管理费用率财务费用率数据来源Wind东北证券激光加工控制系统为公司核心业务受益于激光设备行业发展激光加工控制系统为公司营收占比最高的业务占公司的营收之比维持在70以上公司的激光加工控制系统以激光振镜控制系统为主与伺服控制主要应用于激光切割等大幅面加工不同激光振镜控制技术路线的应用加工方式场景复杂多变可用于广泛的小幅面激光加工场景包括标刻钻孔切割焊接清洗等多种关键工业加工环节因此下游应用广泛近年来我国激光设备行业快速发展市场规模从2016年的385亿元增长到2021年的821亿元公司的激光加工控制系统为激光设备中的核心组成部分跟随激光产业一道快速发展控制系统营收从2018年的052亿元增长到了2021年的147亿元请务必阅读正文后的声明及说明1033金橙子公司深度TablePageTop图122018-2023H1公司分产品营收占比图132016-2022中国激光设备市场规模10010003080800252060600154040010202005000201820192020202120222023H1激光加工控制系统激光系统集成硬件激光精密加工设备其他业务激光设备市场规模亿元YoY数据来源Wind公司公告东北证券数据来源2022中国激光产业发展报告东北证券图14激光设备产业链数据来源金橙子招股说明书东北证券2软件为体纵深发力中高端振镜控制系统横向拓展伺服控制系统21激光加工控制系统分为振镜控制系统和伺服控制系统两大类从技术路线划分激光加工控制系统可以划分为振镜控制系统和伺服控制系统公司激光加工控制系统主要产品为高精密振镜控制系统同行业中的柏楚电子维宏股份以伺服控制系统为主激光振镜控制系统与伺服电机控制系统均以CADCAM软件为核心并配套嵌入系统核心算法的硬件板卡核心均为对激光轨迹控制电路控制运动轴等逻辑控制两种不同的控制系统的主要差异在于激光作业输出的路径控制方式不同其中振镜控制系统主要通过振镜摆动来控制激光的出光路径及加工速度而伺服控制系统主要通过伺服电机控制激光头的运动来控制激光的作业输出请务必阅读正文后的声明及说明1133金橙子公司深度TablePageTop图15激光伺服控制系统组成图16激光振镜控制系统组成数据来源基于ADRC的激光切割随动系统控制数据来源激光振镜控制系统的设计与研究东北研究东北证券证券振镜控制系统主要应用于精密微加工伺服系统主要应用于宏观加工振镜控制系统的特点在于高速度高精度激光运行速度可达3600mmin精度可以达到05m-10m相比之下伺服控制系统激光运行速度一般不超过120mmin精度为50m左右基于二者的特点精密的小幅面加工一般采取振镜控制系统而在金属板材的切割领域由于涉及大幅面匀速加工一般采用伺服控制系统激光加工控制系统的通用属性较强一般可在控制系统中加载相应功能模块即可实现相应的加工能力不过在部分高端应用场景会针对特定需求专门开发相应的控制系统如公司结合市场形势和场景需求将满足相应场景需求的功能凸显并优化形成适用于柔性化加工的海格力斯控制系统适用于激光三维加工的3D打印控制系统适用于精密切割的宙斯切割系统适用于动力电池电极切割的极耳切割系统等表2激光振镜控制系统与激光伺服控制系统对比技术路线技术原理适用领域应用场景适用激光器加工核心性能指标单个二维码1010mm的高速标刻10W-100W激光器赋码速度高达1200-1500分钟高速扫描速度可达激光打孔100-200W激光器7000mms钻孔真圆度高于适用精密加工95振镜摆动控处理小幅面加10W以内的紫外激加工最小线宽可达4m最激光振镜制控制对电阻微调工领域围绕高光器低阻值控制可达01毫欧控制系统象主要为振速高精特点发加工精度可达20m协镜电机展PCB板切割10W-30W激光器调振镜与XY平台工作实现类无限幅面振镜加工能力10W-30W紫外激光切割直线精度要求达到3晶圆切割器m205mm甚至更高水平根据加工需求可适以1000W为例钢件熔深激光焊接配各种功率激光器控制在2-3mm以激光切割应连续旋转控根据加工需求适配用为主围绕激激光轨迹运动速度要求约激光伺服制控制对金属板材或各类激光器以高光器功率提升200mms切割对精度常规控制系统象主要为伺管材切割功率光纤激光器为效率提高等角要求03-05mm左右服电机主度发展数据来源公司公告东北证券请务必阅读正文后的声明及说明1233金橙子公司深度TablePageTop22激光振镜控制系统市占率领先中高端应用不断拓展221激光振镜控制系统整体国产化水平较高高端领域仍由海外厂商主导以出货量口径统计2020年公司在国内激光振镜控制系统市场占有率达3229激光振镜控制系统属于激光产业中的一个小的细分领域目前尚无其市场规模的权威数据公司在关于北京金橙子科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函回复中尝试对我国激光振镜控制系统的需求量进行了统计其中采用了如下假设1激光振镜控制系统主要适用于小幅面精密加工领域除激光焊接清洗等需要大功率激光器外主要适用的激光器功率集中在15kW以内2基于激光加工控制系统与激光器主要按照11比例配套激光加工设备故选取年度激光器出货数量测算市场规模3根据中国激光产业发展报告2020年15kW及以下功率的光纤激光器出货量为1550万台按照报告中统计光纤激光器占各类激光器市场65的市场份额测算2020年15KW及以下激光器的出货量为2385万台据此估算2020年低功率精密加工控制系统的销售数量为2385万套42020年公司激光振镜加工控制系统国内销售量为770万套据此测算销售数量口径公司市场占有率为3229除公司之外国内激光振镜控制系统市场参与者还包括大族激光其销售激光设备多搭载自产激光加工控制系统长沙八思量深圳易安锐德国Scanlab和德国Scaps公司从销售数量口径对各家公司的市占率进行了粗略测算市占率均不超过10公司的市占率明显领先由于激光振镜控制系统具有软件产品易盗版的特点加之公司此前对自身的低端标准化产品加密保护力度不够导致市场上存在较多盗版产品随着未来随着我国对知识产权保护力度的不断加强以及公司对迭代升级后的产品加密强度的提高预计盗版产品的市场份额将逐步转移到以公司为代表的正版厂商手中图172020年激光振镜控制系统出货量市场占比3229金橙子大族激光4088八思量易安锐ScanlabScaps其他公司盗版产品901411440507数据来源公司公告东北证券高端振镜控制系统国产化率仍然较低根据公司关于北京金橙子科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函回复在国产控制系统市场经过近年来国内供应商的快速发展在中低端控制系统领域已经基本实现国产化而在高端应用领域目前主要由德国Scaps德国Scanlab等国际厂商主导根据控制系统供应商出货数量及高端应用情况测算2020年我国高端振镜控制系统请务必阅读正文后的声明及说明1333金橙子公司深度TablePageTop的国产化率约15222振镜控制系统应用广泛公司产品中高端领域占比有望提高根据功能范围差异公司的激光振镜控制系统可分为标准功能控制系统和中高端控制系统标准功能控制系统定位于基础产品主要功能为静态标刻主要应用于一般材料的表面激光加工可满足大部分常规场景的激光加工应用中高端控制系统定位于中高端产品体现为多功能高精密特点主要功能包括静态标刻飞行标刻拼接加工多头标刻3D曲面加工异型工件加工二次开发等可满足多样化高精度高速率曲面化柔性化的激光标刻精密切割精密焊接等场景需求图18中高端控制系统和标准控制系统功能差异数据来源公司公告东北证券近年中高端控制系统占公司振镜控制系统营收之比为60左右2018年公司中高端控制系统营收占比达到8038公司于2019年开展了打击盗版工作盗版控制系统主要为功能较为单一的标准控制系统因此打击盗版工作取得一定成效后部分标准功能控制系统市场空间得以释放公司在此期间加大了标准功能控制系统的生产规模和销售力度导致标准功能控制系统销量快速增长营收占比有所提升2020年到2023上半年公司的中高端控制系统在振镜控制系统中的营收占比稳定在60左右请务必阅读正文后的声明及说明1433金橙子公司深度TablePageTop图19公司不同振镜控制系统占比图20公司激光振镜控制系统平均售价100300025008020006015004010002050000201820192020202120222023H12018201920202021H1中高端控制系统标准功能控制系统中高端控制系统元标准功能控制系统元数据来源公司公告东北证券数据来源公司公告东北证券激光振镜控制系统中高端应用场景不断涌现未来营收占比有望提升随着激光加工应用技术不断成熟激光加工应用领域和场景呈现多样化特征新场景不断出现对激光加工控制系统的功能广度和深度提出了较高的要求经过多年研发和积累公司在激光加工控制系统方面的技术日渐成熟开发完成的控制系统功能已实现模块化形成了品类多样的中高端控制系统产品公司结合市场形势和场景需求选择具有较大发展空间的应用场景将满足相应场景需求的功能凸显并优化形成适用于相应类型场景的控制系统包括适用于柔性化加工的海格力斯控制系统适用于激光三维加工的3D打印控制系统适用于精密切割的宙斯切割系统适用于动力电池电极切割的极耳切割系统以及适用于光伏领域的光伏硅片激光消融和掺杂系统等根据公司对部分客户可确认的行业应用数据的分析统计结果公司的激光加工控制系统2022年以前在3C消费电子领域的应用占比超过40而2022年以后在汽车电池光伏和航空航天领域的应用占比明显提升公司的中高端控制系统平均售价显著高于标准功能控制系统且售价降幅较小振镜控制系统新的应用场景多以中高端为主随着公司在这些领域的持续耕耘未来公司中高端控制系统的营收占比有望提升图21公司激光加工控制系统下游应用领域占比数据来源公司公告公司2022年年报公司2023年中报东北证券请务必阅读正文后的声明及说明1533金橙子公司深度TablePageTop233D打印产业化进程加速公司超前布局3D打印控制系统业务公司较早对3D打印产业进行了布局公司于2014和2015年分别参股3D打印厂商绵阳维沃科技有限公司和宁波匠心快速成型技术有限公司进入3D打印领域并于2018年推出集成振镜激光器运动轴及接受传感器数据的简版的3D打印系统表3公司参股的3D打印厂商公司名金橙子持公司简介称股比例绵阳维公司成立于2014年从事3D打印设备及材料研发生产49沃销售与服务主要产品为FDM桌面级3D打印设备公司成立于2015年专注于国产化工业级3D打印技术的宁波匠研制和应用技术的开发目前已成功研发SLS和SLA工业526心级3D打印设备同时具备金属模具和手板等产品的3D打印服务能力数据来源Wind绵阳维沃官网宁波匠心官网东北证券3D打印产业蓬勃发展需求由航空航天行业逐步扩展到民用领域3D打印产业尚处于发展前期WohlersAssociates报告显示2022年全球3D打印产业市场规模已达到180亿美元近10年CAGR达到23近年国内3D打印行业同样发展迅猛观研报告网数据显示2022年我国3D打印产业市场规模突破300亿元近10年CAGR超过40目前工业级3D打印主要应用于航空航天领域在民用市场中此前主要用于定制化小批量的样件生产但随着3D打印成本的不断下降未来该技术有望在民品领域被用于批量化生产2023年7月荣耀在MagicV2折叠屏手机发布会宣布采用激光3D打印技术进行钛合金轴盖的生产标志着3D打印技术的量产时代已逐步开启图222012-2022年全球3D打印产业市场规模图23荣耀MagicV2手机使用3D打印生产轴盖2004003501503002501002001505010050000市场规模亿美元YoY数据来源WohlersAssociates东北证券数据来源荣耀发布会东北证券公司持续开展3D打印控制系统的研发工作有望受益于3D打印行业发展公司目前有激光3D打印控制系统在研项目涵盖的技术路线为激光3D打印中的SLASLM和SLS这三种技术路线目前在3D打印市场中占比最高合计占比达到47公司的产品包括3D打印控制软件轴控制卡和激光振镜控制卡根据公司官网描述公司的3D打印控制软件20版本经过团队多年打磨拥有多个独家算法得到请务必阅读正文后的声明及说明1633金橙子公司深度TablePageTop市场高度认可并且在激光振镜轴控硬件上专门开发出针对SLASLM的硬件解决方案公司的3D打印控制系统为用户提供了全套的解决方案服务简化用户装机和使用门槛降低总体设备成本大幅提高装机效率和稳定性目前公司3D打印控制系统业务营收规模较小根据公告关于北京金橙子科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函回复公司2018年至2021上半年3D打印控制系统营收合计不足50万元随着3D打印产业应用的不断深化公司的3D打印控制系统业务有望取得突破图24不同3D打印技术市场占比图25公司3D打印控制系统软件界面8SLSSLM35SLA32FDM8DLP3DP14LMDEBM1515其他数据来源艾瑞咨询东北证券数据来源金橙子官网东北证券24开展激光柔性精密智造控制平台研发进入远程激光焊接领域激光柔性精密智造控制平台突破激光振镜加工幅面限制传统的激光振镜加工通常将振镜固定通过振镜摆动控制光路的移动激光光路的活动范围受限只用于小幅面加工领域如激光打标和精密焊接等等近年来随着激光加工在消费电子新能源半导体汽车服装医药等领域广泛应用并快速发展异形工件以及大幅面激光加工需求日益增多相比于其他激光加工需求异形工件需要激光加工控制系统能够具备柔性化自动化定制化等复杂加工能力大幅面加工则对激光光路的自由运动范围提出了更高的要求为解决这些问题公司募投项目之一激光柔性精密智造控制平台研发及产业化建设项目将利用现有的三维激光加工机器人控制三维机器视觉技术把光学系统与工业机器人进行集成赋予激光加工新的模式与应用空间通过机器人的多维度特性与激光加工的优点互相促进极大地满足激光加工柔性化发展的市场需求公司于2019年推出激光柔性控制平台初代产品海格力斯控制系统海格力斯系统属于激光柔性控制平台的初代产品将三维激光加工机器人控制技术三维机器视觉集成在一起涵盖激光标刻激光切割激光焊接等可以满足复杂曲面大尺寸工件多品种柔性化加工等各种多样化的要求既保持了振镜加工的高速与高精度特点又结合机械手的功能实现自动化智能化柔性化的生产未来公司激光柔性精密智造控制平台将在海格力斯控制系统的基础上进行持续的研发投入及技术开拓海格力斯系统的典型加工应用包括汽车零部件的远程焊接5G天线部件的加工和大型复杂工件的激光清洗等其中在汽车远程激光焊接领域的应用最为广泛请务必阅读正文后的声明及说明1733金橙子公司深度TablePageTop图26公司海格力斯控制系统架构数据来源金橙子官网东北证券表4激光柔性控制平台的应用领域典型应用应用描述图示基于机器人3D振镜的激光焊接解决方案融合机器人控制和3D振镜的联动控制功能在焊接过程中与工件零接触焊缝位置可灵活多变机器人的汽车零部件的运动与激光振镜的扫描焊接同步进行可以很大限远程焊接度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费使得激光束在线时间最大化提高了生产效率5G基站天线中有多个复杂的型腔结构传统的激光扫描聚焦都是2维平面的通过将机械手与3D5G天线部件动态振镜结合起来加以联动控制并采用空间图的加工像定位技术完美地解决了这类在多自由度复杂曲面上进行高精度加工的难题常规的激光清洗设备以手持方式居多在清洗效果和可靠性上难以得到有效保障因此在要求比较严大型复杂工件格的场景中受到很多限制如飞机机身战车车身的激光清洗反应堆大型橡胶模具等采用机器人与振镜清洗头结合的方式可应用于大型轮胎模具的清洗数据来源金橙子官网东北证券请务必阅读正文后的声明及说明1833金橙子公司深度TablePageTop激光远程焊接又称为激光飞行焊激光飞行焊相较于传统激光焊接效率大幅提升常用的激光振镜焊接工艺有定点扫描焊接及飞行焊接两种模式定点扫描焊接是利用激光振镜镜组快速扫描焊接的特点让机器人携带激光振镜镜组行走到某一个需要焊接扫描范围的中心后停止通过执行自身携带编程软件编写好的焊缝位置焊接功率及焊接速度等实现特定范围内的激光扫描焊接其缺点在于当被焊工件的焊缝是均匀分布而不是密集地集中在几块范围内时需要很好地规划焊接扫描范围才能避免重复行走路径并且激光启焊前在每个覆盖点的中心处需要停留一定时间以保证机器人精确行走到焊接位置且不会产生抖动因此降低了生产节拍飞行焊接模式是先通过激光振镜镜组自身携带的模拟软件进行被焊工件焊缝位置的标记机器人行走轨迹的编程焊接参数的设定及机器人在激光焊接过程的同步参数运行匹配当软件模拟同步运行参数匹配成功后把已编辑完成的程序导入激光振镜镜组本体当所有设置参数匹配成功后再对机器人本身的运行轨迹进行编程使其与模拟软件中机器人行走轨迹及运行速度一致最后再利用激光振镜镜组快速扫描焊接的特点让机器人携带激光振镜镜组沿着设定好的轨迹路径行走在机器人行走的同时激光振镜镜组读取已编辑好的程序进行同步焊接在焊接过程中与机器人相连接的激光振镜镜组从一个工件上方连续地经过这个飞行运动被人们称之为飞行焊接机器人和激光振镜镜组实时地将它们的运动相互同步使得机器人充分使用了空间运行时间并真正实现了工件的三维加工其优势在于当被焊工件的焊缝均匀分布在机器人规划好的路径范围内时机器人釆用扫描焊接技术由于激光束的偏移运动速度非常快机器人几乎没有任何空运行时间激光振镜镜组可以在机器人轨迹运行时间内进行充分的扫描焊接激光器的利用率得到提高生产节拍显著加快图27激光飞行焊轨迹示意图图28激光飞行焊可实现连续焊接数据来源金橙子官网东北证券数据来源金橙子官网东北证券德国Blackbird公司为激光飞行焊领先企业Blackbird成立于2008年专注于远程激光焊接的研发工作2011年即在亚洲和北美完成首批设备安装2012年公司被德国振镜及控制系统龙头Scanlab公司并购2013年公司的焊缝追踪系统在BMW公司成功批量应用目前Blackbird的远程焊接系统广泛应用于汽车中的四门两盖焊接座椅部件焊接和电池盒焊接等国内激光飞行焊多使用Blackbird控制系统公司有望在该领域提供国产替代方案请务必阅读正文后的声明及说明1933金橙子公司深度TablePageTop图29德国Blackbird激光飞行焊接系统数据来源Blackbird官网东北证券25从客户需求出发拓展激光伺服控制系统激光伺服控制系统市场规模高于激光振镜控制系统激光伺服控制系统主要用于激光切割设备我们依据近年中国激光切割设备销量以及激光伺服控制系统的均价对激光伺服控制系统的市场规模进行了测算使用到的关键数据如下激光切割设备销量分为中低功率设备销量及高功率设备销量2017-2020年数据参照观研报告网2021和2022年未查询到按中低功率和高功率进行划分的激光切割设备销量根据前瞻产业研究院数据2021和2022年中国激光切割设备总销量分别为81万台和105万台2017-2022年高功率激光切割设备销量占激光切割设备总销量之比分别为1761711712362020年高功率占比提升明显假设2021和2022年高功率占比分别为25和28激光伺服系统平均价格参照柏楚电子招股说明书中披露的数据根据测算2022年中国激光伺服控制系统市场规模超过20亿元相比之下根据前文中2020年中国激光振镜控制系统销量2385万套测算市场规模若按照金橙子招股说明书中公司2020年振镜控制系统均价1248元计算则2020年中国激光振镜控制系统市场规模约3亿元若假设海外厂商所占据的约10的市场份额均为高端领域振镜控制系统均价达到1万元则2020年中国激光振镜控制系统市场规模约5亿元激光振镜控制系统的市场规模明显小于激光伺服控制系统表5中国激光伺服控制系统市场规模测算201720182019202020212022中低功率激光切割设备数量万台22529344261825中低功率激光伺服系统均价万元151146142135128122中低功率激光伺服系统市场规模亿元3404234835677811007高功率激光切割设备数量万台048060713228高功率激光伺服系统均价万元78725653588529476高功率激光伺服系统市场规模亿元37443545776410581333激光伺服控制系统市场规模合计亿元714858940133118392339数据来源观研报告网前瞻产业研究院柏楚电子招股说明书东北证券请务必阅读正文后的声明及说明2033