微特电机“小巨人”企业，深耕精密制造领域15年。
　　公司历史：创始人丁泉军自1993年就致力于控制类电机的开发和制造，2008年成立鼎智机电，管理团队多为技术出身。2019年江苏雷利取得公司70%股权成为控股股东，发挥协同效应。
　　主要产品：微特电机+配件一体化发展，提供定制化精密运动控制解决方案，包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等。
　　业绩表现：2023年H1公司实现营收1.95亿元，同比增长22.19%；归母净利润0.54亿元，同比下降0.59%。其中，线性执行器收入占营收比重39%。人工智能赋能下，人形机器人落地速度加快，线性执行器应用场景或被逐步拓宽，公司有望实现量利齐升。
　　市场空间广阔，致力于高端工业自动化及医疗器械领域，毛利率高达51%。
　　市场规模及公司定位：微特电机主要应用于控制系统，实现能量或信号的传递和转换。据华经产业研究院预测，2023年国内微特电机市场规模约1610.4亿元，19-23年CAGR为13.82%，其中信息处理及家电行业占比约55%。公司立足中高端，以工业自动化和医疗行业为主，23H1毛利率51%。
　　工业自动化：我们预计2025年我国工业自动化市场规模有望达到3085.3亿元，微特电机作为机械传动的重要元件，整体出货将受益工业自动化发展。
　　医疗器械：医疗器械为传统国内万亿市场，供应链管理严格，进入壁垒高。截至2022年公司已绑定迈瑞医疗、西安天隆、达安医疗器械等终端客户。疫情影响减弱后，公司短期收入承压，长期仍受益于医疗器械国产化。
　　人形机器人奇点时刻，丝杠+空心杯+精密行星减速器拓增量。
　　丝杠：丝杠是人形机器人直线关节的核心零件。公司已成功研发T型丝杆滚轧技术，自研丝杠性能接近海外龙头厂商，具备先发优势。我们预计2024-2030年全球滚珠丝杠及行星滚柱丝杠CAGR为14.95%/39.16%，公司有望充分受益行业发展红利。
　　空心杯电机+精密行星减速器：空心杯电机在人形机器人灵巧手中价值量占比高。公司持续推进自研高性能空心杯电机及配套减速器，多项核心技术有望助力公司获取更多市场份额。
　　原料自制+高端化布局策略助力公司获取更高利润。
　　公司积极推进原材料自制获得更高毛利。公司在成本控制上同时发力上游生产和终端销售环节，推进原材料自制、寻找对终端售价变动敏感性较低的客户。自制策略效果显著，公司利润率持续领跑同行。
　　聚焦高端市场，产品议价力强，销售壁垒较高。公司定位高端市场，技术、客户资源储备丰富，技术壁垒、销售壁垒较高。产品竞争优势明显，对下游议价能力较强。
　　投资建议：公司深耕中高端微特电机，下游应用广泛，人形机器人进一步拓宽发展增量空间。我们预测公司2023-2025年营业收入分别为3.37/3.70/5.21亿元；归母净利润0.99/1.16/1.54亿元。参考可比公司估值，我们给予公司2023年60x PE，对应目标价61.6元，首次覆盖给予“强推”评级。
　　风险提示：新产品研发进度不及预期；行业竞争加剧；人形机器人发展不及预期；测算误差。

研究报告全文：公司研究证券研究报告服务机器人2023年09月30日鼎智科技873593深度研究报告强推首次目标价616元微特电机厉兵秣马人形机器人待势乘时当前价3606元微特电机小巨人企业深耕精密制造领域年15华创证券研究所公司历史创始人丁泉军自1993年就致力于控制类电机的开发和制造2008年成立鼎智机电管理团队多为技术出身2019年江苏雷利证券分析师黄麟取得公司70股权成为控股股东发挥协同效应主要产品微特电机配件一体化发展提供定制化精密运动控制解决邮箱huanglin1hcyjscom方案包括线性执行器混合式步进电机直流电机音圈电机等执业编号S0360522080001业绩表现2023年H1公司实现营收195亿元同比增长2219归证券分析师范益民母净利润054亿元同比下降059其中线性执行器收入占营收比重39人工智能赋能下人形机器人落地速度加快线性执行器应用电话021-20572562场景或被逐步拓宽公司有望实现量利齐升邮箱fanyiminhcyjscom市场空间广阔致力于高端工业自动化及医疗器械领域毛利率高达51执业编号S0360523020001市场规模及公司定位微特电机主要应用于控制系统实现能量或信号证券分析师苏千叶的传递和转换据华经产业研究院预测2023年国内微特电机市场规模约16104亿元19-23年CAGR为1382其中信息处理及家电行业占邮箱suqianyehcyjscom比约55公司立足中高端以工业自动化和医疗行业为主23H1毛执业编号S0360523050001利率51工业自动化我们预计年我国工业自动化市场规模有望达到2025公司基本数据30853亿元微特电机作为机械传动的重要元件整体出货将受益工业自动化发展总股本万股960441已上市流通股万股359305医疗器械医疗器械为传统国内万亿市场供应链管理严格进入壁垒总市值亿元3463高截至2022年公司已绑定迈瑞医疗西安天隆达安医疗器械等终端客户疫情影响减弱后公司短期收入承压长期仍受益于医疗器械流通市值亿元1296国产化资产负债率904每股净资产元1433人形机器人奇点时刻丝杠空心杯精密行星减速器拓增量12个月内最高最低价199463606丝杠丝杠是人形机器人直线关节的核心零件公司已成功研发T型丝杆滚轧技术自研丝杠性能接近海外龙头厂商具备先发优势我们预计2024-2030年全球滚珠丝杠及行星滚柱丝杠CAGR为市场表现对比图近12个月14953916公司有望充分受益行业发展红利2023-04-112023-09-28空心杯电机精密行星减速器空心杯电机在人形机器人灵巧手中价值量占比高公司持续推进自研高性能空心杯电机及配套减速器多项核心技术有望助力公司获取更多市场份额17原料自制高端化布局策略助力公司获取更高利润公司积极推进原材料自制获得更高毛利公司在成本控制上同时发力上-10230423052306230723082309游生产和终端销售环节推进原材料自制寻找对终端售价变动敏感性鼎智科技沪深300较低的客户自制策略效果显著公司利润率持续领跑同行聚焦高端市场产品议价力强销售壁垒较高公司定位高端市场技术客户资源储备丰富技术壁垒销售壁垒较高产品竞争优势明显对下游议价能力较强投资建议公司深耕中高端微特电机下游应用广泛人形机器人进一步拓宽发展增量空间我们预测公司2023-2025年营业收入分别为337370521亿元归母净利润099116154亿元参考可比公司估值我们给予公司2023年60xPE对应目标价616元首次覆盖给予强推评级风险提示新产品研发进度不及预期行业竞争加剧人形机器人发展不及预期测算误差主要财务指标ReportFinancialIndex2022A2023E2024E2025E营业总收入百万318337370521同比增速6405799407归母净利润百万10199116154同比增速1034-22177325每股盈利元105103121160市盈率倍35363123市净率倍132454034资料来源公司公告华创证券预测注股价为2023年9月28日收盘价证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号鼎智科技深度研究报告873593投资主题报告亮点本报告从公司内外部环境两大维度对公司业绩增长的驱动因素进行了分析1外部环境分析公司所处赛道下游应用广泛除了传统的信息处理及家电外医疗器械工业自动化人形机器人市场发展方兴未艾公司潜在增量市场长坡厚雪2内部环境分析公司定位中高端微特电机市场突破多项核心技术拥有技术壁垒优势公司与多家大客户深度绑定受高端产品供应链管理严格影响行业销售壁垒较高投资逻辑1公司产品高端下游行业进入壁垒高公司有望长期享受竞争蓝海公司23H1整体毛利率高达514产品以微特电机配件为主下游应用于医疗器械工业自动化等高精密场景行业验证周期长进入壁垒高毛利率高人形机器人进一步拓宽下游增量市场空间2公司先发布局人形机器人公司擅长小型精密加工制造在丝杆及电机制造方面掌握多项核心技术完美契合人形机器人技术需求目前已布局丝杠空心杯精密行星减速器具备先发优势关键假设估值与盈利预测公司深耕中高端微特电机下游应用广泛人形机器人进一步拓宽发展增量空间我们预测公司2023-2025年营业收入分别为337370521亿元归母净利润099116154亿元参考可比公司估值我们给予公司2023年60xPE对应目标价616元首次覆盖给予强推评级证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号鼎智科技深度研究报告873593目录一微特电机小巨人企业产品发力高端市场成效显著6一深耕微特电机15年管理层制造经验丰富6二微特电机配件一体化发展构建立体化产品矩阵7三营收及盈利逐年向好期间费率整体处于下降趋势9二工业自动化及医疗器械赛道长坡厚雪夯实公司产品需求基础11一微特电机应用领域广阔市场规模稳步增长11二工业自动化产业发展如火如荼微特电机出货有望充分受益12三医疗器械赛道长坡厚雪公司客群优渥订单稳定13三人形机器人奇点时刻丝杠空心杯精密行星减速器拓增量16一滚动丝杠可用于人形机器人中作为直线传动部件公司具备先发优势16二空心杯电机精密行星减速器是灵巧手的控制关键公司具备先发优势18四原料自制高端化布局策略助力公司获取更高利润21一积极推进原材料自制获得更高毛利21二聚焦高端市场议价能力强销售壁垒较高22五盈利预测与相对估值24一关键假设与盈利预测24二相对估值与投资建议26六风险提示26证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号3鼎智科技深度研究报告873593图表目录图表1公司发展历程6图表2股权结构图6图表3主要管理层及核心技术人员介绍7图表4公司产品矩阵8图表5主要产品介绍8图表6营业收入及增速亿元9图表7营收结构万元9图表8归母净利润及增速亿元10图表9分产品毛利润亿元10图表10研发费用及增速亿元10图表11各项费率变化10图表12微特电机分类11图表13微特电机下游应用11图表14国内微特电机市场规模亿元12图表15国内微特电机需求量亿台12图表16公司产品优势12图表17全球工业自动化市场规模及预测亿元13图表18国内工业自动化市场规模及预测亿元13图表19全球工业机器人出货量及预测台13图表20全球工业机器人市场规模及预测亿元13图表21医疗器械市场规模及预测亿元14图表22医疗器械细分市场占比14图表23IVD市场规模亿元14图表24公司主要客户合作时间表15图表25滚珠丝杠与行星滚柱丝杠性能对比16图表26Optimus直线关节拆解16图表27磨制与轧制转造工艺对比17图表28公司与其他厂商产品表征对比17图表29全球滚珠丝杠与行星滚柱丝杠市场空间预测亿元18图表30灵巧手结构图19图表31空心杯电机结构图19图表32公司空心杯电机产品图19图表33直流无槽电机生产流程20证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号4鼎智科技深度研究报告873593图表34公司主营业务成本结构21图表35原材料价格对公司利润敏感性测算21图表36线性执行器原料采购单价元件元米22图表37可比公司线性执行器毛利率对比22图表38可比公司毛利率对比22图表39可比公司净利率对比22图表40主要客户占比截至2022年23图表41公司核心技术介绍23图表42公司募投项目万元24图表43分业务预测亿元25图表44可比公司估值26证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号5鼎智科技深度研究报告873593一微特电机小巨人企业产品发力高端市场成效显著一深耕微特电机15年管理层制造经验丰富公司主营微特电机的研发及制造全面布局海内外市场公司成立于2008年前身为常州市鼎智机电有限公司主营控制类电机的开发和制造2019年江苏雷利取得公司70股权2020年公司设立美国鼎智开拓北美市场2022年公司入选第四批国家级专精特新小巨人企业2023年4月公司正式于北交所上市并于同月设立子公司韩国鼎智图表1公司发展历程资料来源鼎智科技招股说明书公司公告常州经开区公众号中国证券报华创证券公司股权结构稳定公司创始人为丁泉军2019年8月27日江苏雷利受让公司70股权成为控股股东实控人变更为苏建国苏达父子江苏雷利系国内电机领域的龙头公司丝杆电机在国内市场占有率约52由此和公司可以产生正向协同效应目前江苏雷利持股比例为3453丁泉军持股比例1792苏建国苏达父子合计持有江苏雷利6661股份公司股权结构较为稳定图表2股权结构图资料来源Wind公司公告江苏雷利2023年半年报华创证券管理层多技术出身制造业工作经验丰富截至公司招股书签署日公司共计7名董事3名监事5名高级管理人员及5名核心技术人员公司创始人丁泉军具备近30年的电证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号6鼎智科技深度研究报告873593机制造经验其余核心技术人员均具备10年以上的产业经验各核心技术人员在公司任职多年公司核心技术团队稳定性强图表3主要管理层及核心技术人员介绍姓名职位履历1981年3月至1989年6月任武进第三电子元件厂销售员1989年7月至1992年10月任剑湖电子元件厂销售员1992年11月至2006年10月任常州雷利电器有限公司副总经理2006年11月-2015年6月任常州乐士雷利电机有限公司总经理2015年6月至今任江苏雷利董事总华荣伟董事长经理2012年3月至2019年7月任佰卓发展有限公司董事2003年6月至今任常州雷利投资集团有限公司监事2016年8月至2019年8月任北京中建金谷集成房屋科技有限公司董事2017年9月至今任久瓴上海智能科技有限公司监事2020年9月至今任鼎智科技董事长1993年7月至1998年8月任常州电机电器总厂工程师1998年9月至2003年10月历任奥斯特格林常州办事处负责人奥斯特格林常州电机有限公司总经理2003年11月至2008年3月任海顿直线电机常州有限公司总经理2008年4月至2020年9月任鼎智机电总经理丁泉军董事总经理2018年7月至2022年6月任恒科鑫深圳智能科技有限公司监事2020年3月至2021年8月任江苏艾德思电机科技有限公司董事总经理2014年6月至今任常州墨新机电有限公司执行董事2021年5月至今任长沙广义变流技术有限公司董事2020年9月至今任鼎智科技董事总经理2008年1月至2016年3月任东莞信浓马达有限公司工程技术部工艺工程师2016年4月至刘飞监事2020年9月任鼎智机电工程部经理2020年9月至今任鼎智科技工程部经理2020年12月至今任鼎智科技监事何超技术部经理2012年7月至今历任鼎智机电鼎智科技技术部经理2010年9月至2016年6月任常州纳乐科思光学有限公司保全部主任2016年6月至2019年1技术部产品经王友龙月任常州纳乐科思光学有限公司生产技术部系长2019年2月至今历任鼎智机电鼎智科技理技术部产品经理技术部产品经2012年7月至2014年3月任中车戚墅堰机车车辆有限公司柴油机分公司试验站工程师2014年陆万里理4月至今历任鼎智机电鼎智科技技术部产品经理资料来源鼎智科技招股说明书华创证券二微特电机配件一体化发展构建立体化产品矩阵公司以微特电机为主要产品的同时提供各式配件实现定制化服务公司着力微特电机配件的一体化发展可多方位满足客户需求实现定制化服务运动方式上公司传统的步进电机和直流电机可实现旋转运动与此同时公司可提供音圈电机或自研的丝杆组合螺母搭配直流电机满足客户的直线运动需求产品尺寸上公司可提供14-86mm尺寸的线性执行器及单体电机产品覆盖各种力矩要求的应用场合证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号7鼎智科技深度研究报告873593图表4公司产品矩阵资料来源鼎智科技招股说明书公司电机产品发展呈现高端化趋势公司的主要产品为线性执行器混合式步进电机直流电机及音圈电机线性执行器的工作原理是通过组合微特电机和丝杆实现从旋转到线性运动的转换公司线性执行器的丝杆类型包含滑动丝杆和滚珠丝杆副可应用于医疗工业自动化等高端场景此外公司已成功突破空心杯电机音圈电机的制造壁垒并具备批量生产能力产品高端化趋势显著图表5主要产品介绍产品类型产品介绍产品图示该类产品采用混合式步进电机予以驱动包括外部驱动式贯通轴式和固定轴式三种驱动方式机座尺寸范围为14mm-86mm重复定位精度可达滑动丝杆线性001mm最小导程分辨率可达00006mm最大推力可达200KG具有噪音执行器低寿命长等特点主要用于医疗设备实验室设备美容行业3D打印设备等领域该类产品采用混合式步进电机予以驱动主要为外部驱动式最小机座尺寸可线性执滚珠丝杆线性达14mm重复定位精度可达0005mm使用寿命20000小时效率行器执行器90具有高速运行快速响应等特点主要用于半导体行业及工业自动化行业永磁电机线性执行器采用永磁电机作为驱动方式包括外部驱动式贯通轴式永磁电机线性和固定轴式三种驱动方式最小尺寸可达20mm步长范围000625mm-执行器03333mm步电机最大推力可达115N主要用于即时检测设备自动化行业美容行业实验室应用空气进出口及阀门控制等领域公司混合式步进电机结构复杂在力矩速度分辨率等方面性能优异提供多种类型机型机座尺寸范围为14mm-86mm每种机座都有多种厚度可供选混合式步进电机择保持力矩范围为0005-70Nm转子惯量范围为15-2800gcm全系可选配行星减速箱和编码器可提供不同尺寸的轴径孔并可定制非标的轴端加工以及特殊结构具有定位精准体积小力矩大的特点公司搭配铁芯绕组的直流有槽电机具有极高转矩密度电机内置的多极转子可直流电直流有槽电以提供强大的动态性能机座尺寸范围为16mm-130mm可以选配不同的长机机度功率范围为30W-10KW证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号8鼎智科技深度研究报告873593公司直流无槽电机结构紧凑可实现平稳的高低速转换精准控制高效率和直流无槽电功率密度机座尺寸范围为16mm-42mm功率范围为33W-120W目前电机最机空心杯大效率达到90转矩波动3调速范围大于200齿槽转矩额定转矩电机5适用于快速动作功率较大的随动系统中公司音圈电机根据结构可分为标准圆形音圈电机标准弧形音圈电机标准矩音圈电机形音圈电机技术水平先进摩擦力50mN迟滞力40mN寿命30M动态响应20ms资料来源鼎智科技招股说明书鼎智科技官网华创证券三营收及盈利逐年向好期间费率整体处于下降趋势公司发展迈入快车道线性执行器贡献主要收入2020-2023H1公司营收分别为131194318195亿元同比分别增长6676479963992219营收增速维持较高水平且整体呈现上涨态势从营收结构上看公司营收的主要来源为其线性执行器业务2023年上半年线性执行器收入占总营收比重391公司线性执行器产品的放量得益于工业40背景下工业自动化市场的快速增长以及疫情对于IVD设备需求的刺激图表6营业收入及增速亿元图表7营收结构万元35000003508000300000030070002506000250000050002002000000400015030001500000100200010000000501000000000500000201820192020202120222023H1000201820192020202120222023H1营业收入YoY线性执行器混合式步进电机直流电机音圈电机资料来源Wind华创证券资料来源Wind华创证券归母净利润增速维持高位线性执行器毛利最高2020-2023H1公司归母净利润分别为03405101054亿元同比分别增长10498445810339-059利润增速整体维持高位2019年公司归母净利润大幅下跌主要系当年聘请了MaxEWietharn作为子公司美国鼎智管理层计提了大额的股份支付费用2023年上半年利润轻微下降主要原因系上半年销售收入较大的音圈电机毛利率较低新增北交所上市活动费用新增韩国子公司日常运营费用新增研发人员费用等分产品看线性执行器是公司毛利最高的产品同样是利润的主要来源考虑在人工智能赋能下人形机器人落地加快公司有望实现量利齐升证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号9鼎智科技深度研究报告873593图表8归母净利润及增速亿元图表9分产品毛利润亿元12015000140100100001201000805000080060060000040040-5000020020000000-10000201820192020202120222023H1201820192020202120222023H1线性执行器混合式步进电机直流电机音圈电机归母净利润YoY资料来源Wind华创证券资料来源Wind华创证券公司持续投入研发期间费率整体处于下降趋势2020-2023H1公司研发费用分别为007015015011亿元同比分别增长65511224517182952021年研发费用较高主要系公司对研发人员进行了股权激励产生了大额股份支付费用伴随在研发上的持续投入公司收获了多项核心技术产品力逐步提升并陆续通过下游大客户的产品认证2019年后公司期间费用率整体呈现下降趋势证明公司管理层治理水平逐步提升费率控制能力较强图表10研发费用及增速亿元图表11各项费率变化018140005000016120004000014100000123000800001020000086000006100040000040000022000201820192020202120222023H1-1000000000201820192020202120222023H1销售费用率管理费用率研发费用YoY财务费用率期间费用率资料来源Wind华创证券资料来源Wind华创证券注管理费用包含了研发费用证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号10鼎智科技深度研究报告873593二工业自动化及医疗器械赛道长坡厚雪夯实公司产品需求基础一微特电机应用领域广阔市场规模稳步增长微特电机常用于控制系统主要实现能量或信号的传递和转换微特电机一般指功率在750瓦以下机座外径不大于160mm或中心高不大于90mm的电机微特电机常用于控制系统中实现对机电的电信号及能量的处理和传递部分电机也可用于传动机械负载以及作为设备的交直流电源目前微特电机在标准化生产的基础上正往定制化生产方向发展图表12微特电机分类类别主要任务性能要求常见电机种类能量转换效率高结构简单驱动微特电机转换能量使用方便维护容易坚固耐异步电机同步电机直流电机直线电机用体积小重量轻价格低完成信号的传递和转换其性能自整角机旋转变压器伺服电机步进电机控制微特电机的好坏将直接影响控制系统的工高可靠性高精度和快速响应力矩电机作性能作为独立的小型能量转换装置电源微特电机用来将机械能转换为电能或将输出功率高稳定性好变频变流电机发电机组一种能量转换成另一种能量资料来源鼎智科技招股说明书华创证券注参照2018年中国信息产业年鉴统计分类微特电机主要用于传统的信息处理及家电工业自动化及医疗产业为高端增量市场目前微特电机在信息处理及家用电器等传统领域应用较广市场占比分别为29和26伴随制造技术的不断提升微特电机的应用方向逐步拓展到医疗器械工业自动化以及机器人等高精密场景产品的高端化进程速度加快图表13微特电机下游应用其他5工业控制611视像处理639信息处理29汽车电器设备719武器航空农业轻纺医疗家用电器26包装等20资料来源华经产业研究院华创证券国内微特电机市场规模稳步增长根据华经产业研究院的数据预计2023年国内微特电机市场总规模达到16104亿元2019到2023年CAGR为1382中国作为微特电机的主要应用国家2022年国内市场规模约占全球总市场的5741我们假设市场规模占比不变国内微特电机市场总规模在2030年有望达到2300亿元需求量有望达到210亿台证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号11鼎智科技深度研究报告873593图表14国内微特电机市场规模亿元图表15国内微特电机需求量亿台180000300025039016000025002003701400002000120000350150015010000010003308000050010060000310400000005029020000-500000-10000270201820192020202120222023E201820192020202120222023E2030E市场规模YoY需求量YoY资料来源中商产业研究院华经产业研究院鼎智科技招股资料来源华经产业研究院鼎智科技招股书华创证券书华创证券测算公司立足中高端微特电机生产产品性能优异公司主要产品发力微特电机中高端市场线性执行器混合式步进电机可用于医疗IVD及工业机器人领域直流电机可用于医学影像分析物流自动化等场景音圈电机完全自研打破国外垄断用于有创呼吸机中公司主要产品性能优异广泛应用于工业自动化及医疗行业能适配对精度要求较高的场景图表16公司产品优势电机类型公司产品主要优势1适用在开环系统中作执行元件使控制系统大为简化线性执行器丝杆步进电2每转一周都有固定的步数所以步进电机在不失步的情况下运步进电机机行其步距误差不会长期积累3控制性能好可以在很宽的范围内通过改变脉冲的频率来调节电混合式步进电机机的转速并且能够快速起动制动和反转直接驱动机械损耗低噪声低控制特性好动态响应快定位直线电机音圈电机精度高和速度范围宽1能够在宽广范围内平滑而又方便地无级调速直流有槽电机2可实现频繁的快速起动制动和反转直流电机3具有较高的过载能力能够承受频繁的冲击负载4能适应生产过程自动化的要求根据不同设备的需要而制造出满直流无槽电机足其特殊要求的运行特性资料来源鼎智科技招股书华创证券二工业自动化产业发展如火如荼微特电机出货有望充分受益工业自动化为制造业的发展方向产业发展如火如荼FrostSullivan数据显示2020年全球工业自动化市场规模为44912亿美元预计到2025年全球市场规模达到54366亿美元我国工业结构转型为工业自动化提供了发展机遇MIR数据显示2022年我国工业自动化市场规模29639亿元我们预计2025年市场规模将达到30853亿元证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号12鼎智科技深度研究报告873593图表17全球工业自动化市场规模及预测亿元图表18国内工业自动化市场规模及预测亿元450000080035000018004000000160060030000035000001400400250000300000012002500000200200000100020000000001500008001500000600-2001000001000000400-40050000500000200000-6000000002020202120222023E2024E2025E2020202120222023E2024E2025E市场规模YoY市场规模YoY资料来源FrostSullivan转引自中商情报网华创证券资料来源MIRDATABANK转引自思瀚产业研究院华创证券微特电机出货受益工业机器人市场规模的稳步增长工业40背景下智能制造得到快速发展工业机器人也被广泛应用于汽车零部件制造机械加工等领域根据IFR数据2021年全球工业机器人出货量为517万台同比增长347预计2025年出货达到70万台我们按2025年以后年增长率为8估计全球工业机器人市场规模有望于2030年达到2483亿元微特电机作为机械传动的重要元件整体出货将受益工业机器人发展图表19全球工业机器人出货量及预测台图表20全球工业机器人市场规模及预测亿元8000004000300000300070000035002500002500600000300020000020005000002500400000200015000015003000001500100000100020000010001000005005000050000000000002020202120222023E2024E2025E2020202120222023E2024E2025E2030E全球工业机器人出货量YoY市场规模YoY资料来源IFR鼎智科技招股说明书华创证券资料来源中国电子协会IFR华创证券测算三医疗器械赛道长坡厚雪公司客群优渥订单稳定医疗器械市场存量规模大赛道长坡厚雪医疗器械关乎生命健康产业发展受政策及技术迭代双驱动全球万亿存量市场规模根据艾瑞咨询预测2022年全球医疗器械市场规模为381万亿元同期国内市场117万亿元2025年全球市场规模或将达到415万亿元国内市场规模172万亿国内规模占比有望达到4137证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号13鼎智科技深度研究报告873593图表21医疗器械市场规模及预测亿元450000040000003500000300000025000002000000150000010000005000000002022E2023E2024E2025E中国市场规模全球市场规模资料来源艾瑞咨询转引自鼎智科技招股说明书华创证券IVD是医疗器械最主要的应用细分市场IVD体外诊断是公司线性执行器主要的应用场景根据灼识咨询数据2022年IVD在全球医疗器械市场中占比约为142属于最大的细分器械类别市场伴随人们对健康管理的观念的转变体外诊断设备销量逐步增长FrostSullivan数据显示预计2022年全球IVD市场规模达742998亿元同期国内市场规模1290亿元按照1美元71305元人民币计算图表222022年医疗器械细分市场占比图表23IVD市场规模亿元800070006000500040003000200010000IVD心血管设备及耗材影像设备201920202021E2022E骨科耗材眼科耗材其他全球市场规模中国市场规模资料来源FrostSullivan转引自鼎智科技招股说明书华创证资料来源灼识咨询转引自联影医疗招股说明书华创证券券公司医疗客群资质优渥行业获客壁垒较高医疗器械供应链管理较为严格对零部件的更换有备案要求因此客户一旦选定供应商通常会形成长期稳定的合作关系自2012年公司凭借质量和口碑的积累陆续通过行业内大客户的产品认证建立了长期且稳定的合作关系截至2022年公司终端客户包括迈瑞医疗西安天隆科华生物控股及达安医疗器械等大客户需求稳定有望为公司贡献稳定订单证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号14鼎智科技深度研究报告873593图表24公司主要客户合作时间表资料来源鼎智科技问询函回复公告华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号15鼎智科技深度研究报告873593三人形机器人奇点时刻丝杠空心杯精密行星减速器拓增量一滚动丝杠可用于人形机器人中作为直线传动部件公司具备先发优势滚珠丝杠和行星滚柱丝杠均属于滚动丝杠广泛应用于工业领域丝杠主要由螺母和螺杆组成其工作原理在于螺杆作为主动旋转体时螺母就会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动滚珠丝杠内部采用滚珠作为滚动元件主要应用于机床加工自动化汽车行业和医疗器械等行业行星滚柱丝杠内部采用行星滚柱作为滚动元件其承载能力转速寿命传动噪音等较滚珠丝杠有进一步提升在航空航天机器人等高端场景应用较广图表25滚珠丝杠与行星滚柱丝杠性能对比滚珠丝杠行星滚柱丝杠承载能力较小较大相同丝杠直径下提高615倍使用空间较大一般相同负载下节省13空间传动效率909690润滑良好下丝杠转速5000rmin6000rmin定位精度01mm1m较大噪音来源于滚珠的较小噪音源于滚柱两端与齿轮啮合处不传动噪音碰撞和转向会随着丝杠转速提升而指数级增加寿命较小较大是滚珠丝杠的15倍工作环境温度范围一般较大较滚珠丝杠提升2倍资料来源李凯等精密行星滚柱丝杠的传动特性柯法智能供应链平台非标机械论坛华创证券整理滚动丝杠是人形机器人直线关节的核心零件特斯拉人形机器人Optimus的14个直线关节均采用反向式行星滚柱丝杠反向式行星滚柱丝杠具有高精度中小负载小行程结构紧凑的优点与Optimus的直线关节中有较好的适配度人形机器人对直线传动零部件的精度导程等方面提出了更高要求由此相应适配的滚动丝杠研发也在积极推进中人工智能或进一步缩短人形机器人的量产落地时间滚动丝杠的需求有望相应提升市场空间将得以拓宽图表26Optimus直线关节拆解资料来源特斯拉AIDay2022华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号16鼎智科技深度研究报告873593高端滚动丝杠发展难点在于加工工艺公司拓展丝杠滚轧技术有望建立核心壁垒主流丝杠加工工艺有磨制和轧制转造不同加工工艺的成本和性能差异较大磨制工艺复杂交货周期长成本较高但精度跨度大轧制工艺可批量生产成本较低但可实现精度有限目前公司在加工工艺上已成功研发T型丝杆滚轧技术且在微型行星滚柱丝杠的研发和生产环节已有里程碑式进展公司有望凭借自身在生产工艺上的领先技术储备在滚动丝杠放量初期取得先发优势图表27磨制与轧制转造工艺对比磨制轧制转造图例基本特点制作工艺复杂精密研磨机床磨制而成运动磨损小使用寿命长冷轧挤压成型设备成本高生产效率高外观差异磨削丝杠在表面有砂轮磨削痕迹表面光滑发亮有光线反射下高亮刺眼制作周期交期慢客户一般提前2-4个月定货价格昂贵批量制造制作周期短供货迅速价格低廉应用于CNC机械精密工具机产业机械电子机械航天工业等应用场景适用于低摩擦运转顺畅等机械传动场景领域精度等级可实现精度跨度大最高等级C0级可实现精度跨度小最高做到C5级资料来源南京春信自动化设备有限公司万捷传动北京北成新控微信公众号东莞市格阳机电设备有限公司上银科技非标自动化教学知乎专栏齿轮设备之家杠哥说丝杆刘鹏飞滚珠丝杠磨削加工误差预测补偿关键技术研究华创证券整理公司自研的丝杆及螺母性能出众核心指标接近海外龙头厂商在研发方面公司独立设计T型丝杆的牙形及滚压轮并利用丝杆矫直工艺实现T型丝杆的自动校直此外为了配合丝杆传动公司自研配套螺母采用独立研发的材料配方和自主设计的模芯牙形及独特脱模装置实现较高的配合精度在产品性能方面公司丝杆钢材采用303精密冷轧不锈钢导程精度0002mm最小导程03mm表面光洁度Ra02行程误差01mm300mm公司螺母及丝杆配合使用的背隙001mm传动寿命500万次以上核心表征指标领先国内其他厂商接近海外龙头企业海顿科克图表28公司与其他厂商产品表征对比公司产品海顿科克产品其他国内厂商产品丝杆钢材303精密冷轧不锈钢303不锈钢304316不锈钢最小产品外径mm226最大产品外径mm158752416导程精度mm000200006009最小导程mm03032最大导程mm254928表面光洁度Ra02Ra04丝杆一致性精度00006000010006mmmm工作温度-20到55-40到155-30到80对滚珠丝杠的一般技术要求证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号17鼎智科技深度研究报告873593螺母种类5种消间隙螺母的设计7种标准消间隙螺母设主要为标准件规格统方案且可进行定制计方案且可进行定制一生产方式机械加工一体注塑机械加工注塑攻丝车牙使用材料标准自润滑聚缩醛高性自润滑乙缩醛高性能聚国产POM或铜等金属材能聚合物材料合物料螺母寿命150mm行程500万次以上666万次以上注样10-100万次不等往返本为KHD螺母且无KerkoteTFE涂层资料来源鼎智科技官网公司公告HaydonkerkPittman泵管家金属加工非标机械设计学习分享XISKO希思克华创证券整理滚动丝杠发展方兴未艾公司有望享受行业红利我们预计到2030年在人形机器人的赋能下全球滚珠丝杠及行星滚柱丝杠市场规模有望达到32191656亿元2024-2030年CAGR分别为14953916滚动丝杠发展迈入快车道公司在生产工艺上较同业有显著的先发优势且具备丝杆及螺母的自研能力生产成品的核心表征接近海外龙头企业有望充分受益行业发展红利图表29全球滚珠丝杠与行星滚柱丝杠市场空间预测亿元3503002502001501005002024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球滚珠丝杠市场规模全球行星滚柱丝杠市场规模资料来源秦川机床科峰智能公司公告立鼎产业研究网华创证券测算二空心杯电机精密行星减速器是灵巧手的控制关键公司具备先发优势空心杯电机适配需要快速响应频繁启停的机器人手部关节空心杯电机是一种新型微型电机具有优良的控制特性和运行特性其电枢绕组为无槽无铁芯空心杯线圈这种特殊绕组方式拥有高灵敏度高效率的特点高灵敏度采用空心杯型绕组减低转动惯量灵敏度高响应速度快高效率消除铁芯产生的磁阻力距和涡流效应造成的损耗效率可达85以上Optimus灵巧手使用性能更好寿命更长的无刷空心杯电机Optimus的每只灵巧手中有6个空心杯关节每个关节由空心杯电机力矩传感器精密行星齿轮箱编码器组成其中空心杯电机为采用电子换向的方式的无刷空心杯电机其通过控制电子元件的通断使不同绕组接入电路达到换向效果这种换向方式使空心杯无刷电机相对于有刷空心杯电机而言具有效率高转矩波动小使用寿命高结构精巧维护方便易保养等特点证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号18鼎智科技深度研究报告873593图表30灵巧手结构图图表31空心杯电机结构图资料来源任赜宇Tesla人形机器人Optimus各伺服关节技术拆资料来源正元电机公司官网解空心杯电机和行星减速器是灵巧手中的重要零件灵巧手的主要零件包括空心杯电机力矩传感器精密行星齿轮箱和编码器等其中空心杯电机价值量最高行星减速器其次伴随人形机器人的量产落地空心杯电机及行星减速器的市场有望迈入高速发展期公司积极布局编码器控制器空心杯电机精密齿轮箱产品逐步形成系统级解决方案能力公司自研的无刷无槽直流电机空心杯电机具有高耐用性低电气噪声和高效率的特性产品综合性能较优此外按电机直径尺寸分类公司目前共有五款空心杯电机产品电机最大效率为91与此同时公司自主生产的微型齿轮箱可以在2万转高速工况下仍可实现低噪音低背隙及高精度运动公司此次募集资金计划投建鼎智科技研发中心研发方向之一为高效高频响无刷无槽电机及高精密齿轮箱制造工艺预计将进一步巩固公司在空心杯电机及齿轮箱上的制造优势提升公司对人形机器人灵巧手零部件的供应能力图表32公司空心杯电机产品图资料来源鼎智科技官网公司核心技术有望加速高性能空心杯电机量产进程公司核心技术之一的高速无槽无刷电机制造一体化系自主开发公司从产品构思结构设计的角度出发确立了空心杯电机绕线原理攻克了绕线工艺绕线成型线包固化等多项技术难点目前应用该技术的空心杯电机处于小批量生产阶段未来伴随该项技术的逐步成熟公司有望为高性能空心杯电机制造提供国产方案证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号19鼎智科技深度研究报告873593图表33直流无槽电机生产流程资料来源鼎智科技招股书华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号20