从2D成像技术到3D视觉感知技术是一次技术跃迁。目前3D视觉从认知和使用上，尚处于商业化较早阶段。3D视觉在性能上较2D视觉具有绝对优势，弥补了2D在深度识别、精准测量、边缘检测、动态识别、特征识别上的不足，丰富了在体积和表面积上面的采集数据，确保了测量的精度、准确度和稳定性。我们认为未来随着智能终端进一步普及（消费电子、机器人、智能驾驶等），同时3D传感器将持续降本。据Yole预测，全球3D视觉市场规模有望从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，市场规模实现快速增长。
　　奥比中光位于全球3D视觉第一梯队，全栈式技术布局，获海外巨头高度认可。研发优势：纵向具备从底层到应用层、软硬件一体化(芯片、算法、硬件）的系统级开发设计能力，横向布局六大3D技术(双目、结构光、Itof、dTof、Lidar)，具备不同技术路线间相互借鉴促进的研发创新能力。人才优势：公司集聚海内外尖端人才，打造了一支由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业背景人才组成的3D视觉感知技术研发团队。产业链优势：公司产品贯穿产业链上下游，从底层技术，到中游环节完整的3D视觉方案商及下游各类应用算法的能力。量产优势：3D视觉传感器生产工艺复杂，量产难度高，公司百万级的产品量产保障及快速服务响应能力，形成了明显的先发优势。与龙头客户合作开发，优先选择成熟产品实现大规模量产。客户优势：已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者，获得包括英伟达、微软、OPPO、蚂蚁集团、中国移动等龙头企业认可，树立了良好的行业口碑和品牌形象。
　　多元布局打开成长空间，赋能千行百业。目前公司已布局生物识别、AIOT、工业视觉、智能门锁、消费电子等领域。在AIOT领域，据GGII统计，2022年公司在中国服务机器人领域的市占率超过70%，位居行业第一。生物识别里的在线支付绑定支付宝，为行业标杆型设备。未来，3D视觉传感器有望在消费电子（智能手机、MR）、机器人、智能驾驶上广泛得到应用。在MR领域，协助MR捕捉3D形式的空间照片和视频，用来处理SLAM空间环境感知、手势识别、三维建模等功能；在人形机器人上协助机器人更好的感知与交互；在激光雷达领域，协助快速扫描周围环境，量化距离、速度和形状等信息，为机器人/车辆提供精准、可靠的感知能力。
　　投资建议与盈利预测。我们看好3D视觉未来在智能终端的广泛应用，如消费电子、机器人、智能驾驶等领域空间广阔，且量产降本后有望助力3D技术的进一步普及。目前公司尚未盈利，我们预计公司2023-2025年营收分别为4.59/6.14/8.85亿元，归母净利润分别为-1.90/-1.10/0.19亿元，对应PS分别为24.41/18.24/12.67X。首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：公司经营业绩不及预期风险；技术迭代创新风险；3D传感下游应用场景商业化不及预期；部分关键器件外采及委托加工等方式带来的供应链风险；客户集中度及关联交易较高带来的风险；国内国际公司及市场不可完全对比风险。
　　
　　

研究报告全文：证券研究报告产业研究2023年09月22日奥比中光-UW688322SH公司深度报告3D之眼赋能千行百业评级增持首次覆盖杨仁文证券分析师袁冠联系人S0350521120001S0350122040030yangrwghzqcomcnyuangghzqcomcn最近一年走势预测指标2022A2023E2024E2025E营业收入百万元350459614885奥比中光沪深30010200增长率-2631344407519归母净利润百万元-290-190-11019增长率7354211804838摊薄每股收益元-072-047-02700502158ROE-9-6-41-00523PE57593-03203PB267363376374PS2463244118241267EVEBITDA-2132-4671-948517296资料来源Wind资讯国海证券研究所相对沪深300表现表现1M3M12M奥比中光-89-43911沪深300-15-50-59请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2核心提要从2D成像技术到3D视觉感知技术是一次技术跃迁目前3D视觉从认知和使用上尚处于商业化较早阶段3D视觉在性能上较2D视觉具有绝对优势弥补了2D在深度识别精准测量边缘检测动态识别特征识别上的不足丰富了在体积和表面积上面的采集数据确保了测量的精度准确度和稳定性我们认为未来随着智能终端进一步普及消费电子机器人智能驾驶等同时3D传感器将持续降本据Yole预测全球3D视觉市场规模有望从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元市场规模实现快速增长奥比中光位于全球3D视觉第一梯队全栈式技术布局获海外巨头高度认可研发优势纵向具备从底层到应用层软硬件一体化芯片算法硬件的系统级开发设计能力横向布局六大3D技术双目结构光ItofdTofLidar具备不同技术路线间相互借鉴促进的研发创新能力人才优势公司集聚海内外尖端人才打造了一支由芯片算法光学软件机电设计等多学科专业背景人才组成的3D视觉感知技术研发团队产业链优势公司产品贯穿产业链上下游从底层技术到中游环节完整的3D视觉方案商及下游各类应用算法的能力量产优势3D视觉传感器生产工艺复杂量产难度高公司百万级的产品量产保障及快速服务响应能力形成了明显的先发优势与龙头客户合作开发优先选择成熟产品实现大规模量产客户优势已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者获得包括英伟达微软OPPO蚂蚁集团中国移动等龙头企业认可树立了良好的行业口碑和品牌形象多元布局打开成长空间赋能千行百业目前公司已布局生物识别AIOT工业视觉智能门锁消费电子等领域在AIOT领域据GGII统计2022年公司在中国服务机器人领域的市占率超过70位居行业第一生物识别里的在线支付绑定支付宝为行业标杆型设备未来3D视觉传感器有望在消费电子智能手机MR机器人智能驾驶上广泛得到应用在MR领域协助MR捕捉3D形式的空间照片和视频用来处理SLAM空间环境感知手势识别三维建模等功能在人形机器人上协助机器人更好的感知与交互在激光雷达领域协助快速扫描周围环境量化距离速度和形状等信息为机器人车辆提供精准可靠的感知能力投资建议与盈利预测我们看好3D视觉未来在智能终端的广泛应用如消费电子机器人智能驾驶等领域空间广阔且量产降本后有望助力3D技术的进一步普及目前公司尚未盈利我们预计公司2023-2025年营收分别为459614885亿元归母净利润分别为-190-110019亿元对应PS分别为244118241267X首次覆盖给予增持评级风险提示公司经营业绩不及预期风险技术迭代创新风险3D传感下游应用场景商业化不及预期部分关键器件外采及委托加工等方式带来的供应链风险客户集中度及关联交易较高带来的风险国内国际公司及市场不可完全对比风险请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3目录一奥比中光全球3D视觉领跑者11公司简介科学家创业公司3D视觉技术位列全球第一梯队12产品布局覆盖六大技术领域贯穿产业链上中下游品类丰富赋能千行万业133D优势2D技术的升级弥补2D局限性让智能终端更好的看清世界14核心优势掌握底层核心光学测量算法芯片的研发量产能力15海外认可与英伟达微软等共同研发和高通负责人深化交流合作二应用场景多赛道布局打开未来成长空间21全球3D视觉市场规模预计2025年达到150亿美元公司未来重点布局机器人赛道22当前在中国服务机器人领域市占率超过70未来人形机器人有望带动传感器需求高涨AIOT233D视觉技术在智能手机的应用推广消费电子24奥比中光蚂蚁集团开启3D刷脸支付新零售场景生物识别25赋能消费级3D打印和3D扫描仪解决行业痛点3D打印26工业质量检测国产替代化协作机器人有望需求增加工业领域三财务分析营收有望快速增长静待盈利改善31股份支付和研发费用系亏损主要原因应用场景推广有望带动营收增长32费用偏刚性营收下降带来费用率整体呈向上趋势33公司销量受经济环境影响ASP的高低由产品销售结构决定34公司回款情况良好经历2021年去库存后存货周转率回到正常水平四投资建议及风险提示41投资建议42风险提示请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4目录一奥比中光全球3D视觉领跑者11公司简介科学家创业公司3D视觉技术位列全球第一梯队12产品布局覆盖六大技术领域贯穿产业链上中下游品类丰富赋能千行万业133D优势2D技术的升级弥补2D局限性让智能终端更好的看清世界14核心优势掌握底层核心光学测量算法芯片的研发量产能力15海外认可与英伟达微软等共同研发和高通负责人深化交流合作请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明511公司发展历程全球3D视觉感知龙头知识产权储备位列世界第一梯队以3D视觉感知技术为核心全栈式技术研发全领域技术布局公司成立于2013年集3D视觉感知设计和研产销于一体主要产品包括3D视觉传感器消费级应用设备和工业级应用设备在技术深度上对包括深度引擎芯片感光芯片专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发形成从底层到应用层软硬件一体化的系统级开发设计能力在技术广度上全面布局六大3D视觉感知技术结构光双目dTOFITOFLidar以及工业三维测量以实现协同发展3D视觉感知为智能终端打造机器之眼公司短期目标是应用在生物识别和AIOT上面目前已为支付宝提供超百万台用于线下扫脸支付的3D视觉传感器及消费级应用设备在AIOT上已经应用于3D空间扫描和服务机器人领域长期目标为消费电子工业三维扫描汽车智能化智能机器人提供解决方案目前已在3D扫描3D打印服务工业机器人扫地机器人材料测量方面应用公司近年发展历程2013201520162017201820192020202120222023奥比中光成立成功开发出3D第二代深度引擎第三代深度引擎芯片iToF感光芯片PLECO第四代深度引擎奥比中光成功与英伟达合作开深度引擎芯片芯片MX6000研发MX6300研发成功研发成功芯片MX6600研发登陆上交所科创发的PerseeN13D开MX400成功成功板发套件正式发布发布单光子面阵发布业界首款与英伟达联合研固态激光雷达技户外强光深度相发的新一代3D相机术方案机D-LightFemtoMega正式量产品产推出3D刷脸支付助力线下3D刷脸支付大百度大脑成为为魅族5G旗舰机提供为魅族18Pro提单点dToF传感获得微软授权解决方案规模商用硬件生态合作伙TOF系统解决方案供TOF一站式量产器芯片Yangtze研AzureKinect技术产推出量产百万级安卓手伴联合头部锁企推出全方案发品线机3D摄像头与中国银联共球量产3D刷脸门锁携手微软共同研与创想三维达成搭载奥比中光3D摄像头建3D视觉联合为康佳APHAEA旗舰发一系列前沿TOF战略合作助力AI合作的高端旗舰机型-OPPO实验室新品提供全球首款AI电摄像头新品智能3D打印新旗舰FINDX发布视内置3D摄像头A轮融资B轮融资C轮融资E轮融资正式在科创板获得2亿美元D轮融资上市融资资料来源wind公司官网公司招股说明书公司公众号国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明611上市后新推股权激励以2022年营收为基数3年增速目标值35651002022年新推股权激励计划公司过往股份支付费用单位亿元上市后新推股权激励拟授予的限制性股票数量为79975万股限制性过去公司发行多期股权激励截至2021年末尚未摊销完毕的股票首次授予数量63980万股约占目前公司股本总额的160首次授股份支付金额为168亿元将在未来2-3年内摊销完毕2022年予激励对象200人包括3名董事及110名研发骨干和87名职能骨干首次股权激励增加064亿元确认股份支付0709亿元授予价格1225元股预留15995万股6营收增长率作为公司层面业绩考核目标以2022年营收35亿为考核552基数2023-2025年增速目标较基期营收增长率为3565100分别5461对应472557757亿元2023-2025年触发值为285280对应营收4分别为44853263亿元当实际营收目标值公司层面归属比例为100当触发值实际营收目标值公司层面归属比例为80未达到3触发值归属比例为02股权激励模式限制性股票模式业绩股票考核达标向激励对象107以授予价格定向发行的公司A股普通股107102019202020212022资料来源公司招股说明书公司公告wind国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明711创始人持股2723通过AB股的形式持有表决权6019股权结构集中蚂蚁集团为二股东截至2023年9月14日公司创始人兼实际控制人黄源浩共持有公司股份2723为公司第一大股东第二大股东蚂蚁集团通过上海云鑫持有公司1221股份大客户持股有利于推进下游业务的合作和发展实现产业链协同效应截至2023H1前10大股东持股比例占总股本比例的6705奥比中芯为员工持股平台持有56股份公司共有15个员工持股平台员工持股数量占总股本比例为851公司通过股权激励方式调动员工科技创新积极性留住公司核心技术力量的同时有利于股权构架的稳定公司采用特别表决权AB股创始人表决权高A类股份为特别表决权股份每股可投5票B类股份为普通股每股可投1票实际控制人黄源浩持有A类和B类截至2023H1合计持有表决权比例6019其他股东仅持有B类股合计表决权为3981公司股权构架截至2023年9月14日100蚂蚁科技集团272312216745602832792742512402广东国科黄源浩上海云鑫周广大奥比中芯黄剑云前海仁智林建鑫肖阵中李童欣蓝海奥比中光科技集团有限公司资料来源wind公司招股说明书公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明811创始人团队系科学家背景研究方向涵盖光学测量算法芯片等核心人员具有多学科交叉背景高学历技术创业创始人及核心技术人员毕业于北京大学西安交通大学中科院等知名海内外院校在学术界和业界均有所建树出生年份在1980年前后年轻有为440研发人员数量累计申请专利1682项3D感知领域知识产权储备位列世界第一梯队公司聚焦海内外尖端人才打造具有芯片算法光学软件机电设计等专业背景组成的研发技术团队截至2023年H1公司有博士37名含15名博士后国家级人才计划1名广东省珠江人才6名各类深圳市高层次人才15名研发人员数量442名占比约5158累计申请专利共1682个其中发明专利和PCT专利共1098项累计获得软件著作权95项公司管理层背景及介绍截至2022年加入公司姓名职务出生年份背景专利及项目时间本硕博北京大学新加坡国立香港城市先后在4作为负责人主持国家级省级及市级等科研项目10董事长所高校进行博士后研究师从MichaelYYHung等业项参与出版专著两部在OpticsLetters等著名期黄源浩19802013CEO界泰斗级教授国家级人才计划专家国际知名光刊发表论文20余篇累计申请专利367件授权专学测量专家公司核心技术人员之一利164件在国内外知名刊物上发表学术论文10余篇长期致本硕博西安交通大学国家863项目自然科学基力于基于随机点条纹投影的结构光双目视觉以金项目1项后续在新加坡国立大学进行机器视觉与CTO及其他多种主流光学测量技术的研究主持定义公肖振中19802013数字图像处理的博士后研究2011年任西安交通大董事司技术路线组织研发大量底层核心技术带队开发学机械工程学院博士讲师目前主持公司底层核心了公司第一代深度引擎算法累计申请专利339件引擎算法等技术研发授权专利151件本硕北京大学中国科学院芯片设计专家在中在公司成功量产5款3D视觉感知芯片累计申请专利高级副科院作为主要开发者参与龙芯二号高性能处理器运23件授权专利10件梅小露19792014总裁算单元的设计与开发超过15年的芯片设计开发经验目前主持公司3D视觉感知芯片研发工作资料来源公司公告wind公司招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明912公司深耕底层技术产品贯穿产业链上中下游上游核心元器件升级迭代至关重要由于行业还处于发展前期技术尚不成熟上游只能选择已经成熟应用于其他行业的元器件如光学镜头感光芯片滤光片均来自于2D成像行业激光发射器来自于光通信激光加工行业3D视觉感知技术如iToFdToF等依然处于起步发展阶段整体行业也处于发展前期因此产业链上游企业难以提供专用于3D视觉感知技术的核心元器件中游带动上下游协同发展中游是核心环节拥有最全面的系统级理解能力在深入了解客户需求的情况下整合上游产业链资源组装成定制化的核心元器件更好的适配下游的应用场景从而助推客户更好的运用3D视觉感知来实现智能化同时可以适配更广的范围去服务千行百业3D视觉感知产业链黑色线为公司覆盖领域上游中游下游应用终端应用算法方案商3D视觉传感器硬件供应商3D视觉感知方案商消费电子深度引擎算法人脸识别活体检测算法手机平板电视等激光器供应商衍射光学元件供应商生物识别标定对齐补偿校准三位测量三维重建算法等算法滤光片供应商电子器件刷脸支付智能门锁门禁等图像分割图像增强优化算法AIOT激光投影光学成像传感器模组生产商专用感光芯片供应商服务型机器人AR设备3D房模组方案模组方案VSLAM算法屋扫描等晶圆厂数字与模拟光学镜头骨架姿态识别行为分工业深度引擎芯片设计析算法工业机器人3D工业扫描等沉浸式AR虚拟现实算结构件专业生产设备供应商三合一模组系统设计汽车法资料来源公司招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1012产品矩阵丰富赋能千行百业单目结构光双目结构光TOF激光雷达工业级设备消费级设备3D视觉开发板DaBai产品Astra2D-lightDabaiMaxGemini2PerseeN1FemtoBoltFemtoMegaI功耗30W20W25W12W平均功耗435W峰值18W平均11W视场角582452693532675110719166101916610112012075657565120120测量范围065m30-140cm0225m02m5m02m5m025546m03-3m精度15mm1m3mm1m12mm1m2mm2m2mm2mZ2mm1m1mm05m深度分辨1600x1200-30fps960128064032010fps280x80030fps1280x80030fps1024x102415fps64057610fps3fps率帧率640x48030fps25FPS32016010fps640x40060fps640x40060fps640x57630fps1024102410fps3fps资料来源奥比中光官网国海证券研究所特点超高分辨户外场景业内最大视角超大FOV视野模块化产品形态深度摄像头外形具有IP65防护等级的工业精准稳定刷脸支付硬件抗干扰力10m零盲区深高性能3D视觉系统紧凑易于安装级高性能抗震ToF相机内置D2C时空对齐高精度度测量深度图像英伟达边缘计算将在10月份提供批NVIDIA高算力芯片和高精范围015-10m量订购度深度算法用于仓库制造业资料来源公司官网公司公众号公司招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1112奥比中光3D视觉技术比肩国际巨头优于国内同类公司3D视觉传感器按照测量范围可以分为两类一类是近距离传感器最大测量范围主要应用距离在2米以内普遍应用于支付系统移动产品等领域产品体积较小另一类是远距离传感器最大测量范围主要应用距离大于2米其通用性更强可以适用于更多应用领域产品体积较大奥比中光3D视觉技术与国际巨头比肩优于国内公司公司已量产上市的一些3D视觉传感器产品与国际科技巨头公司主要竞品在主要技术参数指标上互有优劣产品性能相仿处于可比的技术产品竞争梯队与国内公司相比则具有一定的优势短距离3D视觉传感器与部分同类性能对比长距离3D视觉传感器与部分同类技术对比技术指标英特尔瑞芯微华捷艾米奥比中光技术指标微软英特尔英特尔华艾米捷奥比中光RMSL201-型号D435A100SminiAstraEAstra-MiniS1301型号Kinect10R200R435A100MAstraPro1280x8001280x10241280x1024深度分辨1280x720未列入规640x48030fps7fps深度分辨率640x480640x4801280x720640x4807fps率深度30fps格书30fps640x400640x480深度帧率30fps30fps30fps30fps640x480帧数60fps30fps30fps视场角视场角852584606826047679453604955743594685258604860495HVHV0110m未列入规测量范围0281m02515m0351m测量范围0835m0428m0110m046m068m注格书20mm无公开数5mm5mm1mm1mm12mm20mm20mm1mm精度精度2m据测试1m1m1m1m2m2m1m1m功耗45W25W32W-4W22W24W功耗25W1316W45W35W24W注英特尔的D435产品通过切换激光工作模式降低分辨率等途径实现长短距离切换但其设计复杂成本较高瑞芯微未在规格书中公布产品规格鉴于主打线下支付市场此处归入近距离传感器类资料来源公司招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明12123D视觉传感器零部件拆解以奥比中光Astra为例Astra系列3D视觉传感器是主要由激光投影模组光学成像模组深度引擎芯片以及其他电子器件结构件等组成的系统级产品激光投影模组由激光发射器透镜衍射光学元件等光学元器件构成特殊散热高度集成化设计使得设备体积小稳定性高性能强通过对激光发射器衍射深度引擎芯片内部固化深度引擎算法会实时光学元件的综合优化使得衍射光束功率分解算感光芯片的空间编码信息并输出3D数据布均匀确保能投射出对人眼安全且高对与传统算法相比深度引擎芯片计算能力效率更强是实现3D视觉传感器走向量产的核比度的激光散斑来编码三维空间心光学成像模组包含感光芯片定制滤光片成像透镜等主要器件其中的窄带滤光片可以降低环境光影响提高成像质量感光芯片用于接收物体反射回的空间编码信息并输入到深度引擎芯片进行计算资料来源公司招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1312公司布局六大3D视觉主流核心技术公司全面布局6大核心主流技术公司在技术上进行全领域布局为了推动多种技术路线的相互促进实现112的效果不同技术路线在算法架构芯片光学方面可以互相借鉴使技术指标达到较优效果同时不同技术路线也可组合使用完成单项技术满足不了的行业应用全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果微软索尼英特尔华为三星和奥比中光等少数企业3D视觉感知主要技术主要技术最佳测量距离分辨率测量精度主要适用场景近距高手机前置刷脸支付刷脸门锁服务机器人安防监控结构光5m高中远距低屏下3D结构光等近距中iTOF35m中手机前置后置扫地机器人ARVR门禁等中距高近距低dTOF5m低手机后置平板后置扫地机器人等远距高近距低双目15m高汽车侧面室外机器人智能安防等远距高近距低Lidar200m低汽车自动驾驶汽车ADAS低速物流车自动驾驶等远距高工业三维测量20mm-30m极高极高高精度工业测量材料结构检测等注1表中结构光iToFdToF双目3D视觉感知技术对应的产品均指消费级产品注2表中测量精度的对比用于反映六种技术在相同距离区间上的相对比较并非指同种技术在不同距离上的比较资料来源公司招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明14133D视觉是2D视觉的升级2D到3D视觉技术革命目前3D视觉感知技术处于第二阶段和第三阶段之间学术领域已经涌现大量3D视觉技术的研究和下游方案应用解决办法并且在工业领域已经可以成熟运用同时消费级领域出现大规模应用落地进入到快速发展和拓展期另一方面Chatgpt倒逼AI算力算法端的技术突破助推3D视觉突破技术瓶颈快速拓展细分领域市场应用落地3D视觉技术与2D成像差别3D视觉技术不但可以采集2D成像的纹理色彩信息还增加了深度信息在AI的加持下实现精准识别追踪等功能所需的空间形貌位姿等信息伴随着3D视觉向智能化升级未来越来越多场景可以利用3D视觉技术目前奥比中光3D视觉技术及3D视觉传感器可以满足各类智能终端的视觉感知需求3D视觉感知发展阶段2D成像和3D视觉的区别第四阶段新技术大第三阶段规模替代传统市场第二阶段新技术进第一阶段入细分市新技术大量场迭代传统技术出进入高端产传统技术现瓶颈学品如工业术研发领域级产品军逐步转入新用产品技术研发注图中3D模型为11还原真实物体尺寸且可以360度无死角查看资料来源公司招股说明书wind公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明15132D视觉的局限和3D视觉的优势2D视觉的局限性1无法测量形状不能测量物体平面度表面角度体积也无法区分相同颜色物体的不同特征无法识别两个接触的物体接触面的位置2易受照明条件的影响光线强弱会导致测量物的边缘测量存在误差需要使用特定技术来减少影响3依赖于测量物体的对比度当背景颜色与被测物颜色相同的情况下无法通过区分部分特征来凸显边缘的存在4对物体运动敏感由于元件移动造成的误差需要安装其他元器件来消除影响3D视觉的优势3D视觉可以检测快速移动的目标物获取形状和对比度能消除手动检查带来的错误实现部件和装配的100在线质量控制1更丰富的采集可以测量2D系统不能采集的形状信息可以测量与形状相关的特征例如表面角度和体积2测量稳定性以确保重复性所有组件都牢固安装在单个光机械组件上焦距相对于发射器和成像器平面锁定在位包括温度补偿功能以便纠正由于金属蠕变而引起的移动3精度和重复性通过深度测量信息物体可以在传感器测量体积内任何位置移动并仍能得到准确的结果这既简化了物体固定要求又降低了系统设计和维护成本3D视觉感知技术3D视觉技术深度学习算法3D视觉感知技术3D视觉感知技术通过3D视觉传感器采集的信息围绕着人体物体空间扫描一圈就能得到点云图和精准的11还原的3D模型2D视觉的不足3D视觉成像资料来源微链机器人视觉研究公众号basler计算机视觉公众号国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明16143D视觉领域公司与苹果华为微软等公司存竞合关系在消费级市场中竞争格局尚未稳定3D视觉感知行业属于新兴行业目前在消费级场景中被广泛应用处于快速发展阶段尚未形成稳定的竞争格局偏向于竞合关系既有部分竞争关系也有潜在的合作关系多数企业根据自身技术优势和产品需求进行业务布局如苹果华为三星将3D视觉感知技术应用于手机等终端产品来增强产品的智能化公司与微软合作Kinect3D视觉传感器应用于自身的终端产品苹果的iPhoneXiPhone11iPhone12手机系列均搭载了前置结构光3D视觉传全球最大内置3D视觉传感器移感器并在iPhone12Pro上同步搭载了基于dToF技术的后置激光雷达扫描仪动产品制造商在手机平板以结构光dToF与STMicron合作结构光感光芯片与索尼合作dToF感光芯片及VRAR领域布局处于领先地位关键元器件自主设计且有高质量供应商和代工厂量产能力高于百万级已推出多款搭载结构光iToF3D视觉传感器的智能手机在智能手机3D视觉传感器领域结构光iToF拥有自己设计芯片的能力同时还支持第三方的iToF芯片量产能力百万级以上投入程度领先其他制造商消费级的3D视觉传感器KinectKinect2AzureKinect等产品以及Azure云平台在世界范围内有大量3D视觉传感器及配套的算法服的开发者用户务在开发者及学术领域有很高知结构光iToF关键元器件自主设计加采购微软已经宣布和奥比中光合作设计制造下一代Kinect3D视觉传感器名度量产能力百万级以上自研iToFdToF感光芯片并开放销售同时为苹果等公司的dToF技术提供相关设计和制造服务世界最大的感光芯片供应商之iToFdToF关键元器件不生产3D视觉传感器整机量产能力百万级以上一自研发设计生产iToF感光芯片及3D视觉传感器苹果类似的巨型移动品制造商iToFiToF感光芯片开放销售3D视觉传感器已应用于旗下的GalaxyS10等智能手机但三星专注于iToF技术量产能力百万级以上推出了基于结构光iToF双目视觉等技术的数款Realsense系列3D视觉传感器应用于机器人物世界上规模最大的消费级双目联网3D视觉传感器制造商结构光双目Lidar芯片的设计及制造是英特尔的领先优势量产能力百万级以上自研3D视觉传感器以及消费级应用设备核心竞争优势全球化技术团队本土化产业链配套本土持续出货到手机人脸机器结构光双化庞大市场规模消费电子移动支付等形成了对国际巨头差异化及本土化优势对国内企业的先发技人三维扫描等多个潜力领域目iToFdToFLidar术储备及应用优势关键元器件自主设计加采购量产能力百万级资料来源公司招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1714公司芯片算法光学快速迭代升级打造核心技术壁垒技术深度广度构建核心壁垒历史研发经验来看公司每种3D视觉感知新技术平均研发周期在2-3年核心技术具有协同性公司目前基于结构光iToF双目工业三维测量的相关产品已处于商用阶段iToF感光芯片也即将进入量产阶段基于dTOF技术的新一代固态激光雷达在研阶段技术水平行业先进和全球知名头部企业合作加固技术壁垒公司和上游链全球供应商以及下游端的头部客户合作产品深入人心进入客户标配名单客户粘性高公司技术储备核心重点公司重点在芯片算法光学等技术方向通过已有技术的积淀及市场前瞻性研究对各个技术进行拓展和深化坚持推新以便巩固和扩大公司的市场地位3D视觉传感器及底层芯片达到量产时间轴公司研发时间轴资料来源公司招股说明书公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1814公司芯片技术布局涵盖数字芯片感光芯片算力芯片芯片研发围绕两条技术路径1数字芯片感光芯片量产的MX系列共3代数字芯片高分辨率结构光专用感光芯片iToF感光芯片dToF感光芯片等2单一技术性能针对性拓展推出多领域性能版芯片量产的MX系列待量产iToF感光芯片正在研发AIOT数字算力芯片dToF感光芯片同时掌握了数字芯片与模拟芯片的研发能力MX系列芯片属于边缘端AI芯片公司核心芯片技术已布局及储备截至2022年H1资料来源公司招股说明书请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1914底层算法均实现芯片IP化应用算法攻克行业痛点且已商业化算法研发重点布局及未来规划1底层算法制定算法IP化算法平台化双向技术路线已量产结构光深度引擎算法iToF深度引擎算法双目深度引擎算法三种算法均实现芯片IP化且在不断优化与迭代以进行技术储备2应用算法面向多元化市场需求攻克行业痛点找准关键应用算法目前已商用骨架跟踪图像分割三维重建机器人SLAM等算法正在研发扫地机SLAM大场景三维重建实景导航等算法公司核心算法技术已布局及储备情况截至2022H1资料来源公司招股说明书请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明20