投资要点
　　天准科技：机器视觉平台型龙头，业绩持续快速增长
　　公司专业从事工业视觉装备业务，内生外延多领域平台化布局，下游涵盖消费电子、半导体、PCB、光伏、汽车等精密制造领域。1）收入端：受益光伏半导体、PCB等领域需求放量，公司收入端稳健增长，2022年达到15.89亿元，2018-2022年CAGR达到33%，2023H1实现营收5.13亿元，同比+10%，仍保持较快增长。2）利润端：2022年归母净利润为1.52亿元，2018-2022年期间CAGR为13%，低于收入端增速。2018-2022年公司销售净利率分别为18.59%、15.37%、11.14%、10.60%和9.57%，盈利水平出现一定下滑，规模效应驱动下，后续盈利水平具备较大提升空间。
　　基本盘：消费电子&光伏&智能汽车制造设备有望持续扩张
　　1）消费电子行业：视觉测量设备和视觉检测设备为消费电子业务基本盘，有望稳健增长，同时进军视觉制程设备领域，重点布局点胶检测一体设备等新品，打开新的成长空间。2）光伏行业：硅片大尺寸、薄片化趋势下，光伏硅片分选设备需求度提升，我们预计2023年全球光伏硅片分选设备市场规模约11.1亿元。公司对标国际先进同行同类产品，2022年发布新一代高速产品系列，稳固龙头地位。此外，2022年公司启动光伏镀铜图形化设备研发，一代产品预计将于2023Q3交付客户试用，有望成为未来重要增长点。3）汽车行业：公司重点布局汽车智能制造自动化解决方案，覆盖从生产、组装到检测等流程，仍有较大成长空间。
　　1到N放量：PCB设备&智能驾驶域控制器逐步进入放量期
　　1）PCB设备：PCB产能由中低阶向高阶加速转型背景下，LDI、激光钻孔设备等PCB设备需求有较大提升空间。公司在PCB领域重点推进LDI设备、激光钻孔设备、AVI/AOI等高端产品产业化，有望进入放量期。2）智能驾驶域控制器：受益于自动驾驶渗透率快速提升，智能驾驶域控制器需求有望快速放量，2026年我国自动驾驶域控制器市场规模有望达到645亿元，2022-2026年CAGR约60%。公司与地平线达成深度合作，成为征程5芯片官方授权硬件IDH官宣合作伙伴，具备持续扩张条件。
　　0到1突破：进军半导体量/检测设备赛道，完善产业布局
　　我们预计2023年中国大陆量/检测设备市场规模将达到222亿元，2022年国产化率不足5%，海外制裁背景下迎来国产替代加速期。公司成功覆盖关键尺寸测量、套刻测量、掩模版量检测、半导体晶圆红外量测检测及晶圆宏观和微观缺陷检测等类别，产品布局完善。公司在半导体量/检测设备领域的布局主要包括两步：1）收购MueTec：依托海外成熟技术切入晶圆及掩膜量检测领域，并不断拓展更先进制程；2）参股苏州矽行：拓展难度更高的晶圆有图形微观缺陷检测领域，2023年8月首台65~90nm宽波段明场缺陷检测设备TB1000正式交付客户，实现重要产业化突破。
　　盈利预测与投资评级：我们预计公司2023-2025年归母净利润分别为2.01、2.68和3.34亿元，当前市值对应动态PE分别为39、29和24倍。基于公司较强的成长性，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：行业景气度下滑、毛利率下滑、新业务拓展不及预期等。
　　

研究报告全文：证券研究报告公司深度研究专用设备天准科技688003机器视觉平台型龙头多领域持续快速突破2023年09月13日增持首次证券分析师周尔双执业证书S0600515110002盈利预测与估值TableEPS2022A2023E2024E2025E021-60199784zhouershdwzqcomcn营业总收入百万元1589196624072927同比26242222股价走势归属母公司净利润百万元152201268334天准科技沪深300同比13323325252117每股收益-最新股本摊薄元股0791041391741395PE现价最新股本摊薄51743923294023531-3-7关键词TableTag新产品新技术新客户-11-15-19投资要点TableSummary2022913202311220235132023911天准科技机器视觉平台型龙头业绩持续快速增长公司专业从事工业视觉装备业务内生外延多领域平台化布局下游市场数据涵盖消费电子半导体PCB光伏汽车等精密制造领域1收入端受益光伏半导体PCB等领域需求放量公司收入端稳健增长2022年达收盘价元4096到1589亿元2018-2022年CAGR达到332023H1实现营收513亿元同比10仍保持较快增长2利润端2022年归母净利润为152一年最低最高价30384884亿元2018-2022年期间CAGR为13低于收入端增速2018-2022年市净率倍473公司销售净利率分别为1859153711141060和957盈利流通A股市值百水平出现一定下滑规模效应驱动下后续盈利水平具备较大提升空间787050万元基本盘消费电子光伏智能汽车制造设备有望持续扩张消费电子行业视觉测量设备和视觉检测设备为消费电子业务基本总市值百万元1787050盘有望稳健增长同时进军视觉制程设备领域重点布局点胶检测一体设备等新品打开新的成长空间2光伏行业硅片大尺寸薄片化趋势基础数据下光伏硅片分选设备需求度提升我们预计2023年全球光伏硅片分选设备市场规模约111亿元公司对标国际先进同行同类产品2022年发每股净资产元LF865布新一代高速产品系列稳固龙头地位此外2022年公司启动光伏镀铜资产负债率图形化设备研发一代产品预计将于2023Q3交付客户试用有望成为未LF4459来重要增长点3汽车行业公司重点布局汽车智能制造自动化解决方总股本百万股19215案覆盖从生产组装到检测等流程仍有较大成长空间流通A股百万股192151到N放量PCB设备智能驾驶域控制器逐步进入放量期1PCB设备PCB产能由中低阶向高阶加速转型背景下LDI激光相关研究钻孔设备等PCB设备需求有较大提升空间公司在PCB领域重点推进LDI设备激光钻孔设备AVIAOI等高端产品产业化有望进入放量期2智能驾驶域控制器受益于自动驾驶渗透率快速提升智能驾驶域控制器需求有望快速放量2026年我国自动驾驶域控制器市场规模有望达到645亿元2022-2026年CAGR约60公司与地平线达成深度合作成为征程5芯片官方授权硬件IDH官宣合作伙伴具备持续扩张条件0到1突破进军半导体量检测设备赛道完善产业布局我们预计2023年中国大陆量检测设备市场规模将达到222亿元2022年国产化率不足5海外制裁背景下迎来国产替代加速期公司成功覆盖关键尺寸测量套刻测量掩模版量检测半导体晶圆红外量测检测及晶圆宏观和微观缺陷检测等类别产品布局完善公司在半导体量检测设备领域的布局主要包括两步1收购MueTec依托海外成熟技术切入晶圆及掩膜量检测领域并不断拓展更先进制程2参股苏州矽行拓展难度更高的晶圆有图形微观缺陷检测领域2023年8月首台6590nm宽波段明场缺陷检测设备TB1000正式交付客户实现重要产业化突破盈利预测与投资评级我们预计公司2023-2025年归母净利润分别为201268和334亿元当前市值对应动态PE分别为3929和24倍基于公司较强的成长性首次覆盖给予增持评级风险提示行业景气度下滑毛利率下滑新业务拓展不及预期等129东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究内容目录1天准科技机器视觉平台型龙头业绩持续快速增长511机器视觉装备平台型企业内生外延多领域布局512收入端持续稳健增长盈利水平有较大提升空间72基本盘消费电子光伏智能汽车制造设备有望持续扩张921消费电子行业由量测拓展至检测再到组装市场空间不断打开922光伏行业硅片分选机市场需求旺盛电镀铜设备有望成为新增长点1123汽车行业聚焦智能制造自动化解决方案有望稳健增长1331到N放量PCB设备智能驾驶域控制器逐步进入放量期1431PCB设备布局高端产品系列受益于PCB产能东移结构优化1432智能驾驶域控制器与地平线达成战略合作具备持续扩张条件1840到1突破进军半导体量检测设备赛道完善产业布局2141高价值量占比低国产化率量检测为前道弹性最大细分赛道之一2142并购MueTec切入量检测赛道参股矽行布局核心明场设备环节245盈利预测与投资评级256风险提示27229东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图表目录图1自成立以来公司始终致力于将机器视觉核心技术应用于工业装备领域5图2公司股权结构稳定实际控制人为徐一华先生5图3公司产品涵盖消费电子半导体PCB光伏新汽车等精密制造领域6图42021-2023H1视觉检测装备收入占比快速提升7图52021年光伏半导体领域收入占比达到237图62018-2022年公司营业收入CAGR达到337图7公司在光伏半导体汽车PCB领域持续拓展7图82018-2022年公司归母净利润CAGR约138图92018-2022年公司销售净利率整体有所下滑8图102018年以来公司销售毛利率整体有所下滑8图112022年公司期间费用率为3039同比-4pct8图122020年我国3C电子行业智能制造渗透率仍仅为269图13公司消费电子视觉设备布局覆盖显示检测以及电池玻璃结构件的量检测10图142022年全球点胶机市场规模达到90亿美元10图15公司不断拓展点胶机镜头组装设备等视觉制程设备10图162023年全球光伏新增装机305-350GW11图172023年我国光伏新增装机120-140GW11图18我们预计2023年全球光伏硅片分选设备的市场规模约为111亿元11图192019-2021年公司光伏半导体产品营收高速增长12图20新一代高速光伏硅片分选设备已获批量订单12图21光伏电镀铜行业产业化快速推进13图222022年我国新能源汽车产销量为706689万辆13图23汽车行业向电动化和智能化方向加速发展13图24公司致力于构建汽车自动化解决方案产品覆盖从生产组装到检测等流程14图252023年中国PCB市场规模约450亿美元全球市场占比达5715图26全球范围内PCB低阶板占比逐步下降15图27相较日本等发达地区我国PCB产值结构以低阶板为主15图28PCB刚性板生产工艺复杂16图29钻孔为PCB产线中价值量占比较高的工序16图30SLP在HDI的基础上线宽进一步缩小钻孔数增加16图31我国PCB直接成像设备销售额快速增长17图322021年Orbotech全球LDI设备市场占比4317图33公司在PCB领域覆盖LDI激光钻孔AVIAOI等设备类别18图34智能驾驶域控制器可实现多重复杂功能18图35智能驾驶主要分为L1-L5五大级别18图36中游域控总成厂商为上游芯片厂下游整车厂之间的核心纽带19图37我国智能驾驶域控制器市场格局较为分散19图38主流域控厂商形成整车厂-集成商-芯片厂模式19图39公司自动驾驶产品覆盖多种应用场景20图40量检测设备主要用于晶圆制造和先进封装过程中各类关键工艺参数的测量21图41量检测设备在半导体设备中价值量占比约1122图42量检测设备种类众多包括量测和检测两大类22329东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图432024年中国大陆半导体量检测设备市场规模有望达到270亿元22图44KLA在全球半导体量检测设备市场占比5123图45KLA在部分检测设备领域全球市占率超过7023图462020年KLA在本土量检测设备市场占比5823图472022年华虹无锡量检测设备国产化率仅223图482022财年KLA在中国大陆收入达266亿美元24图492022财年KLA对中国大陆收入占比达到2924图50公司内生外延在前道量检测领域不断拓展产品品类25表1公司分业务收入预测百万元26表2可比公司估值PE截至20230912收盘股价26429东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究1天准科技机器视觉平台型龙头业绩持续快速增长11机器视觉装备平台型企业内生外延多领域布局天准科技主要从事工业视觉装备业务内生外延持续推进多领域布局公司主要产品包括视觉测量装备视觉检测装备视觉制程装备和智能驾驶方案等2007年公司推出首台自动影像仪样机进入机器视觉测量领域此后通过内生外延公司不断拓展PCB光伏汽车半导体等行业在智能装备的基础上公司还深耕智能驾驶领域布局AI边缘计算控制器车规级自动驾驶域控制器两大产品线进一步打开成长空间图1自成立以来公司始终致力于将机器视觉核心技术应用于工业装备领域数据来源公司官网东吴证券研究所公司股权结构稳定管理团队多年来专注于机器视觉领域公司实际控制人徐一华先生于北京理工大学获得博士学位曾就职于微软亚洲研究院为人工智能机器视觉领域专家科研和产品开发管理经验丰富公司经营管理团队自成立以来保持稳定状态多年来专注于机器视觉领域为公司竞争力奠定了良好基础此外公司还高度重视核心骨干人员的激励截至2023H1末第一期员工持股计划持股比例达到156图2公司股权结构稳定实际控制人为徐一华先生数据来源公告公告东吴证券研究所注股权比例截至2023H1末529东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究基于机器视觉技术实现平台化拓展多领域产品全面布局从初代影像测量仪产品的单线突破到视觉测量装备视觉检测装备视觉制程装备和智能驾驶方案的多产品线布局公司产品覆盖尺寸与缺陷检测自动化生产装配智能仓储物流等多个环节下游涵盖工业计量消费电子半导体PCB光伏汽车等精密制造领域图3公司产品涵盖消费电子半导体PCB光伏新汽车等精密制造领域数据来源公司官网东吴证券研究所工业视觉装备为公司主要收入来源光伏汽车领域收入占比快速提升1分产品来看工业视觉类装备为公司主要收入来源2021-2023H1收入占比分别高达9696和93与此形成对比的是智能驾驶方案收入占比快速提升2023H1收入占比达到72分行业来看消费电子仍为主要下游2021年收入占比达到50光伏半导体领域收入占比呈现快速提升趋势由2019年的2提升至2021年的23629东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图42021-2023H1视觉检测装备收入占比快速提升图52021年光伏半导体领域收入占比达到23智能驾驶方案视觉制程装备PCB视觉检测装备视觉测量装备其他5310039汽车90801747060消费类电50子405023020光伏半导10体0232202120222023H1数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所12收入端持续稳健增长盈利水平有较大提升空间受益于汽车光伏半导体PCB等领域需求放量公司收入端稳健增长1整体来看2018年公司营收仅为508亿元2022年达到1589亿元期间CAGR达到332023H1实现营收513亿元同比10收入增速有所放缓2分行业来看2021年公司消费类电子光伏半导体汽车行业分别实现收入635294和220亿元分别同比-26471和423并在PCB领域取得067亿元收入公司在光伏半导体汽车PCB领域快速拓展对消费电子业务的依赖度正在快速下降图62018-2022年公司营业收入CAGR达到33图7公司在光伏半导体汽车PCB领域持续拓展消费类电子光伏半导体营业收入亿元同比汽车PCB1890消费类电子yoy光伏半导体yoy10汽车6001680yoy50014708126040010506300840630420042010022100000-100201820192020202120222023H1201920202021数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所左轴为亿元利润端表现整体弱于收入端净利率有较大提升空间12018年公司归母净利润为094亿元2022年为152亿元期间CAGR为13低于收入端增速2023H1归母净利润为426万元同比3622018-2022年销售净利率分别为18591537729东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究11141060和957整体出现一定下滑2023H1销售净利率为083同比016pct下面我们将从毛利率和费用率两方面作进一步分析图82018-2022年公司归母净利润CAGR约13图92018-2022年公司销售净利率整体有所下滑归母净利润亿元同比销售净利率2016401430151212008101006004502-100-200201820192020202120222023H1201820192020202120222023H1数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所1毛利端2018-2023H1销售毛利率分别为49174575424842454055和3820有所下滑趋势我们判断主要系产品结构改变毛利率较低的光伏汽车等行业收入占比提升2费用端2018-2022年期间费用率分别为3069325533083415和3039基本维持稳定2023H1为4518同比012pct图102018年以来公司销售毛利率整体有所下滑图112022年公司期间费用率为3039同比-4pct销售毛利率消费类电子销售费用率管理费用率研发费用率光伏半导体汽车财务费用率期间费用率60504518504917404575341542484245405532553308403820303069303930202010100201820192020202120222023H10-10201820192020202120222023H1数据来源Wind东吴证券研究所数据来源Wind东吴证券研究所829东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究2基本盘消费电子光伏智能汽车制造设备有望持续扩张21消费电子行业由量测拓展至检测再到组装市场空间不断打开短期来看全球消费电子仍处于周期底部然而我们认为苹果及其供应链对于消费电子设备的需求仍具备较强韧性究其原因我们判断主要受益于机型革新不断带动设备迭代产能向印度东南亚转移催生增量需求智能制造渗透率提升等因素1机型革新驱动消费电子设备快速迭代与半导体设备锂电设备等传统专用设备不同消费电子设备迭代周期较短具备较强的消费属性究其原因核心在于不同机身结构对于加工要求各异机型革新不断催生新的消费电子设备需求2苹果产能向印度东南亚地区转移带动新增需求受国际贸易摩擦和中国大陆人力成本上涨等因素影响苹果公司拟将部分产能转移至印度及东南亚地区进一步带动设备端更新迭代需求考虑到苹果供应链进入门槛较高设备供应商短期更换可能性不大我们判断国内消费电子设备企业有望充分受益于此轮苹果产能转移3智能制造渗透率提升为消费电子设备另一重要成长逻辑2020年智能制造在我国3C电子行业的渗透率约为26随着机器视觉功能检测等技术快速进步叠加消费电子行业对于加工精密度产线自动化率等要求提升我们判断智能制造在消费电子行业的渗透率仍有较大提升空间从而进一步驱动消费电子智能设备需求放量图122020年我国3C电子行业智能制造渗透率仍仅为262020年我国智能制造行业渗透率302520152610201551460数据来源头豹研究院东吴证券研究所视觉测量设备为公司消费电子领域基本盘有望稳健增长公司与苹果的合作始于2012年起初将机器视觉技术应用于电池尺寸量测此后公司将量测对象拓展至玻璃盖板结构件等其他部分并于2017年推出玻璃检测设备苹果一跃成为公司第一大客户2017-2018年公司来源于苹果及其供应商的收入合计占比分别为68及762022年公司开始向消费电子领域大客户批量交付缺陷检测装备主要应用于手机玻璃盖板金属外框等零部件新产品线的快速放量有望保障公司基本盘稳健增长929东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图13公司消费电子视觉设备布局覆盖显示检测以及电池玻璃结构件的量检测数据来源公司公告东吴证券研究所进军视觉制程设备为公司消费电子业务打开新的成长空间随着PCBA主板生产制程的不断复杂化SMT生产线需配备的点胶机数量不断上升根据SEMI发布的相关数据2022年全球点胶机市场规模约903亿美元至2028年预计达到1068亿美元市场空间广阔公司发布的Vela系列点胶检测一体机集高精度全自动视觉位置识别补偿和检测功能于一体可满足固化组装等上下游工艺环节中的不同生产需求此外针对镜头模组封装领域公司还推出Crucis全自动镜头主动对准设备和Sagitta全自动镜座贴合设备由检测环节拓展至组装环节有望提升公司在客户产线中的设备价值量占比充分发挥协同效应将成为公司消费电子业务后续重要增长点图142022年全球点胶机市场规模达到90亿美元图15公司不断拓展点胶机镜头组装设备等视觉制程设备全球点胶机市场规模亿美元1101068105100959039085802022E2028E数据来源SEMI安达智能公告东吴证券研究所数据来源公司公告东吴证券研究所1029东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究22光伏行业硅片分选机市场需求旺盛电镀铜设备有望成为新增长点持续降本增效驱动下光伏行业需求持续旺盛据CPIA数据2022年全球光伏新增装机230GW同比35我国光伏新增装机87GW同比59根据CPIA预测2023年我国光伏新增装机120-140GW同比37-60全球新增装机305-350GW同比33-52光伏行业高景气度有望延续进一步带动光伏设备需求放量图162023年全球光伏新增装机305-350GW图172023年我国光伏新增装机120-140GW2011-2021年全球光伏新增装机规模GW2011-2021年全球光伏新增装机规模GW全球光伏新增装机规模保守预测GW我国光伏新增装机规模保守预测GW400全球光伏新增装机规模乐观预测GW160我国光伏新增装机规模乐观预测GW350140300120250100200801506010040502000数据来源CPIA东吴证券研究所数据来源CPIA东吴证券研究所硅片大尺寸薄片化趋势下光伏硅片分选设备需求上升硅片环节降本增效的主要技术路径为大尺寸薄片化主流尺寸已由156mm156mm发展到182182xmm硅片在生产加工中更容易产生破损类缺陷光伏硅片分选设备能够对硅片进行自动化尺寸及缺陷检测并根据检测结果进行自动分级分选在提高光伏生产良率与降本增效的趋势下作为硅片生产质量控制的关键设备光伏硅片检测分选设备需求度持续提升我们预计2023年全球光伏硅片分选设备的市场规模将达111亿元图18我们预计2023年全球光伏硅片分选设备的市场规模约为111亿元201820192020202120222023E全球光伏新增装机量GW1106115130170230328容配比2121212121212硅片产能利用率3737867565760硅片总产能GW4123174177233364484655硅片新增产能GW54当年减前一年356131120171存量替换比例63030303030硅片替换产能GW764前一年525370109145硅片替换新增产能GW85755109201229316光伏硅片分选机价值量万元GW9550500450400350全球光伏硅片分选机市场空间亿元108930549192111数据来源CPIA东吴证券研究所测算1129东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究公司光伏硅片检测分选设备快速放量技术水平快速提升1业务规模方面2018年公司光伏硅片检测分选设备研发成功并实现销售2019-2021年公司光伏半导体检测设备收入由972万元增至294亿元期间CAGR高达450快速放量2技术水平方面对标国际先进同行瑞士梅耶博格的同类产品公司产品的缺陷检测准确率与其水平相当检测速度更高在此基础上2022年公司发布新一代高速光伏硅片检测分选设备检测时间缩短至200ms以内瑕疵检出率提升至98以上设备整体效率持续提升已经获得批量订单再次验证公司在硅片分选机领域的市场竞争力图192019-2021年公司光伏半导体产品营收高速增长图20新一代高速光伏硅片分选设备已获批量订单光伏半导体产品营收亿元yoy3550034002530021520011000500201920202021数据来源Wind东吴证券研究所数据来源公司公告东吴证券研究所在硅片分选机基础上公司在光伏领域重点布局镀铜图形化设备有望率先实现产业化突破1从行业层面来看电镀铜既能通过更低的电阻更高的栅线高宽比来提高转换效率还可通过低价铜完全替代高价银实现降本具备较强应用潜力2022年以来芯碁微装迈为股份罗博特科苏大维格等公司持续加码电镀铜产业布局产业化有望加速落地2从公司层面来看公司于2022年启动光伏镀铜图形化设备研发第一代光伏镀铜图形化设备预计将于2023Q3交付客户试用有望成为光伏业务重要增长点1229东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图21光伏电镀铜行业产业化快速推进设备商布局环节进展自主研发图2021年以来与SunDrive合作研发高效HJT电池电池片电极在无种子层电镀设备上完成形化设备SunDrive优化了无种子层直接电镀工艺使电极高宽比得到提升栅线宽度可达9m高度迈为股份合作电镀设7m2022年9月最新转换效率高达2641目前迈为自主研发图形化环节与启威星等备合作布局电镀环节形成整线供应能力预计2023年进行中试2024年上半年有望实现量产太阳井整线设备2021年获通威股份投资电镀铜整线设备下游客户验证中已经完成铜电镀设备的内部测试各项指标基本达预期2023年1月与国电投达成战略合作框罗博特科电镀设备架协议推出光伏第三代垂直连续硅片电镀设备设备速度达8000片小时2023年1月与国电投达成东威科技电镀设备战略合作框架协议捷得宝整线设备与海源复材合作签署合作框架协议建设5GW电镀铜HJT产线首条线规划600MW芯綦微装图形化设备定增募投项目将拓展光伏领域的激光直写应用已与光伏知名电池片厂商进行了技术探讨苏大维格图形化设备积极拓展光刻机设备在太阳能光伏电池铜电镀方案图形化方面的应用天准科技图形化设备2022年启动光伏镀铜图形化设备的研发预计将在2023年交付客户试用数据来源各公司公告东吴证券研究所23汽车行业聚焦智能制造自动化解决方案有望稳健增长我国新能源汽车保持高速增长驱动相关智能制造设备需求放量1从产销量看根据中国汽车工业协会2022年我国新能源汽车全年产销量分别为7058万辆和6887万辆分别同比增长969和934产销两旺催生相关汽车智能制造产线设备需求放量2从渗透率看根据中国汽车工业协会2022年新能源汽车渗透率提升至256根据乘联会预测2023年中国新能源车渗透率有望达到36仍有较大提升空间图222022年我国新能源汽车产销量为706689万辆图23汽车行业向电动化和智能化方向加速发展中国新能源汽车产量万辆中国新能源汽车销量万辆中国汽车电子行业市场规模亿元yoy8001200020181000016600800014124006000108400020062000420002017201820192020202120222017201820192020202120222023E数据来源中国汽车工业协会东吴证券研究所数据来源中商产业研究院东吴证券研究所1329东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究公司重点布局汽车智能制造自动化解决方案有望持续扩张在汽车制造领域公司产品覆盖了从生产组装到检测的全流程主要产品包括热管理系统电子水泵电子减振器装配线卡钳执行器装配线电子执行器等智能组装生产线以及车身及内外饰组装自动化生产线客户方面公司已成功覆盖天纳克世特科法雷奥博世康明斯等一线厂商在汽车电动化和智能化趋势下公司汽车业务仍有较大成长空间图24公司致力于构建汽车自动化解决方案产品覆盖从生产组装到检测等流程数据来源公司官网东吴证券研究所31到N放量PCB设备智能驾驶域控制器逐步进入放量期31PCB设备布局高端产品系列受益于PCB产能东移结构优化国内PCB行业的成长逻辑主要源自PCB产能向大陆转移产品结构优化1全球PCB产能东移背景下中国大陆PCB产值稳健增长从绝对金额来看2023年全球和中国PCB市场规模分别达到784和450亿美元2018-2023年中国PCB市场规模CAGR达到66高于全球平均水平47从市场占比来看中国PCB市场占比由2018年的52提升至2022年的552023年中国市场占比有望进一步提升至57全球PCB产能向中国大陆转移的趋势较为明显1429东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图252023年中国PCB市场规模约450亿美元全球市场占比达57全球PCB市场规模亿美元中国PCB市场规模亿美元中国市场占比10005880056600544005220050048201820192020202120222023E数据来源Prismark中商产业研究院东吴证券研究所2产品结构方面我国PCB正在由中低阶加速向高阶转型全球受益于5G应用推广以及汽车电子放量等催化2022-2026年全球HDI和封装基板的市场规模CAGR分别达到72和95与此形成鲜明对比的是2022-2026年全球单双面板市场规模CAGR则为-39可见PCB产业高端板渗透率的趋势明显中国大陆仍以中低阶的多层板为主2020年中国大陆PCB产值中单双面板与4层板合计占比达36明显高于日本和亚洲其他地区往后来看全球PCB产业向高阶板迭代中国大陆产能高阶板渗透率更低中国大陆PCB产业向高阶转型的步伐有望加速图26全球范围内PCB低阶板占比逐步下降图27相较日本等发达地区我国PCB产值结构以低阶板为主单双层板4层板6层板8-16层板柔性板封装基板HDI板多层板单双面板18层板HDI封装基板柔性板1001009080807060506040304020102000中国日本亚洲其他地区数据来源亿渡数据东吴证券研究所数据来源Prismark东吴证券研究所注2020年产值PCB生产工艺复杂以刚性板的生产流程为例具体生产流程包括裁内层干膜压合钻孔等多个流程其中钻孔为PCB产线中价值占比较高的工序1529东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图28PCB刚性板生产工艺复杂图29钻孔为PCB产线中价值量占比较高的工序其他钻孔3338防焊4外层内层干膜干膜电镀4813数据来源鹏鼎控股招股说明书东吴证券研究所数据来源景旺电子公告东吴证券研究所1高多层板高阶HDI以及SLP板等高端板带动激光钻孔设备需求通过梳理景旺电子崇达技术等国内厂商新建多层板和HDI产线设备投入我们预估激光钻孔设备在PCB钻孔设备中的投资占比已超过20从技术端来看高多层板和HDI分别通过贴片和微盲埋线的方式提高排线密度堆叠层数更多钻孔需求量明显提升在此基础上SLP堆叠层数更多线宽线距更小对于激光钻孔的需求度更高往后来看受益于高端PCB产品渗透率提升中国大陆PCB激光钻孔设备的需求有望进一步放量图30SLP在HDI的基础上线宽进一步缩小钻孔数增加数据来源CNKI亿渡数据东吴证券研究所2精细化布线催生LDI曝光机需求国产替代为另一核心驱动力高多层板和HDI内部的电路线宽更窄密度更高传统的掩膜曝光工艺无法达到所需的加工精度LDI激光直接成像技术的制程可达微米量级在各大厂商新建产线的干膜环节中LDI曝光机对传统曝光设备具备较强替代性1市场规模2017年国内直接成像设备销售额仅268亿美元2022年增长至462亿美元期间CAGR达115成长性较强2竞争格局LDI市场仍由外国厂商主导2021年Orbotech全球市场占比4335ORC以及国内的大族数控芯碁微装等也占据一定市场份额国产替代空间仍较大1629东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图31我国PCB直接成像设备销售额快速增长图322021年Orbotech全球LDI设备市场占比43OrbotechORC芯碁微装其他中国PCB直接成像设备销售额亿美元yoy10063090805254929475343357042060315501022109811074081021040555430152035683586383300102017201820192020202120222023E0201920202021数据来源QYResearch芯碁微装招股书东吴证券研数据来源QYResearch芯碁微装招股书东吴证券研究所究所注按销售额公司在PCB领域多元化布局重点推进LDI设备激光钻孔设备AVIAOI等高端产品产业化有望成为公司后续重要增长点之一1LDI产品布局公司瞄准中高端市场相继开发了专门针对FPC行业MSAP制程以及高端载板行业的多款LDI机型同时推出针对防焊油墨的三波长DI设备以及针对部分PCB头部企业提供超大台面机型等实现了机型从内外层线路防焊制程的全覆盖从6m到35m精度的全覆盖产业化进程公司自2020年年底正式推出LDI激光直接成像设备三年内已累计取得接近200台订单年增长率保持在40以上并于2022H2获得海外客户重复订单产业化有望加速推进2CO2激光钻孔设备适用于HDI板IC载板软硬结合板的微盲孔通孔钻孔满足DLD棕化黑化ConformmaskLargewindow等多种钻孔方式其中DLD钻孔孔径覆盖50125m或75-200m公司CO2激光钻孔样机目前已研发成功并交付客户验证同时取得意向订单3AOIAVI公司开发的AVI自动光学检测设备可广泛应用于PCBFPC等领域中的柔性电路板以及5G陶瓷载板外观检测AOI检测设备涵盖离线式和在线式产品可广泛应用于PCBFPCIC载板的线路检测从产业化进展来看公司生产的AOIAVI设备已开始形成销售并获得了批量订单1729东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究图33公司在PCB领域覆盖LDI激光钻孔AVIAOI等设备类别设备名称应用领域适用于刚性板领域的双面板多层板HDI板以及FPCLDI激光直接成像设备板IC载板的影像转移CO2激光钻孔设备适用于HDI板IC载板软硬结合板的微盲孔通孔钻孔AVI自动外观检查设备适用于PCBFPC等领域中的柔性电路板外观检测AOI在线光学检测设备适用于PCBFPCIC载板的线路检测数据来源公司公告东吴证券研究所32智能驾驶域控制器与地平线达成战略合作具备持续扩张条件全球自动驾驶渗透率快速提升带动智能驾驶域控制器需求放量1智能驾驶域控制器主要将毫米波雷达激光雷达车载摄像头惯性导航等硬件集成在同一终端实现多媒介感知多线程规划统一决策的复杂功能2根据全球自动驾驶技术分级标准NHTSA和SAE自动驾驶可分为L0-L4五个阶段2025年L1L2级别自动驾驶渗透率有望分别达到1149L3也有望取得一定突破渗透率达到2受益于自动驾驶渗透率快速提升智能驾驶域控制器需求有望快速放量根据FrostSullivan数据2019-2022年国内自动驾驶域控制器市场规模由1亿元增长至98亿元对应CAGR为341预计2026年将达到645亿元行业发展前景广阔图34智能驾驶域控制器可实现多重复杂功能图35智能驾驶主要分为L1-L5五大级别自动驾驶分级名称定义驾驶操作周边监控接管NHTSASAE由人类驾驶者完全人类人类人类L0L0人工驾驶驾驶汽车驾驶员驾驶员驾驶员车辆对方向盘和加减速中的一项操作人类驾驶员人类人类L1L1辅助驾驶提供驾驶人类驾和车辆驾驶员驾驶员驶员负责其余的驾车辆对方向盘和加减速中的多项操作人类人类L2L2部分自动驾驶车辆提供驾驶人类驾驾驶员驾驶员驶员负责其余的驾由车辆完成绝大部分驾驶操作人类人类L3L3条件自动驾驶车辆车辆驾驶员需要保持注驾驶员意力集中以备不时由车辆完成所有驾驶操作人类驾驶L4高度自动驾驶车辆车辆车辆员无需保持注意L4力但限定道路和由车辆完成所有驾驶操作人类驾驶L5完全自动驾驶车辆车辆车辆员无需保持注意力数据来源BOSCH东吴证券研究所数据来源NHTSASAE东吴证券研究所域控制器产业链结构明晰域控制器集成商为中游核心构成1上游为芯片软件供应商芯片由高通英伟达等海外企业主导黑芝麻地平线等国内厂商实力逐步增强软件厂商凭借算力优势和客户资源积累总体行业壁垒较深2中游为域控制器1829东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究集成商主要基于底层架构做定制化开发通过与芯片厂整车厂实现上下游绑定合作控制成本技术积累差异化服务等模式构筑行业壁垒3下游为整车厂分为全栈自研派系特斯拉和开放产业链派系蔚来小鹏理想等图36中游域控总成厂商为上游芯片厂下游整车厂之间的核心纽带数据来源各公司官网东吴证券研究所国内域控制器厂商本土化优势显著形成整车厂-集成商-芯片厂一体化合作模式1国外厂商博世伟世通等具有一定品牌优势但价格较高产品和服务不完全适应中国市场要求2国内厂商德赛西威经纬恒润等形成整车厂-集成商-芯片厂合作模式充分发挥本土化优势国内整车厂主要走开放产业链路径主导需求端集成商基于理解搭配选配合适的软硬件芯片软件供应商负责完成芯片以及部分软件的解决方案该模式能够提升产业链分工效率将有限的资源应用在最擅长的环节较快响应下游需求迭代新版本的软硬件快速获取客户建立稳定的合作关系图37我国智能驾驶域控制器市场格局较为分散图38主流域控厂商形成整车厂-集成商-芯片厂模式德赛西威93域控厂商上游合作芯片厂下游合作整车厂宏景智驾87安波福德赛西威英伟达等小鹏理想蔚来等69博世大众一汽上汽吉47经纬恒润黑芝麻等利福特等知行科技其他43中科创达高通等理想长城宝马等601华锐捷29毫末智行均胜电子地平线等-经纬恒润27天准科技地平线等-05数据来源高工智能汽车东吴证券研究所注数据来源各公司公告东吴证券研究所2021-2022年市场份额1929东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司深度研究公司覆盖多种自动驾驶应用场景与地平线等达成深度合作具备持续扩张的条件公司自2018年进入自动驾驶领域围绕自动驾驶域控制器核心产品深耕多年形成完整解决方案并逐渐形成AI边缘计算控制器及车规级自动驾驶域控制器两大产品线1公司在2021年成为英伟达Jetson产品线解决方案金牌合作伙伴边缘计算域控制器基于英伟达Jetson边缘计算芯片研发提供大算力计算平台和控制器产品及解决方案应用于各种大交通场景覆盖无人配送车智慧交通轨道交通智慧港口智慧矿山等各种场景设备和车辆为其提供大算力计算平台和控制器产品及解决方案2公司与地平线达成深度合作成为征程5芯片官方授权硬件IDH官宣合作伙伴地平线征程5芯片产品影响力快速提升车企客户群体不断扩大公司基于征程5芯片围绕高级别智能驾驶车路协同等大交通领域开展技术研发与产品深度合作为智能汽车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案短期来看公司基于地平线征程Journey5芯片的自动驾驶域控制器获得重要进展已获得某主机厂新汽车平台自动驾驶域控制器的开发定点已完成DV测试预计2023年内具备量产条件图39公司自动驾驶产品覆盖多种应用场景产品名称产品外观产品描述面向自动驾驶和高精地图场景天准基于GEAC91VP智能控制器为客户提供了一套智能车数据采集方案智能汽车数据采智能车数据采集方案搭载高清相机毫米波雷达激集系统光雷达组合惯导等多种传感器通过自建的无人车传感器联合标定车间实现传感器数据采集及标定工作天准平行驾驶系统通过流媒体编解码技术及CAN总线通信技术可实现对远距离车辆实时远程监控远程平行驾驶系统接管的目标平行驾驶系统是平行干自动驾驶外独立的系统可在自动驾驶失效情况下对车辆进行及时的接管也可用于常规的视频监控天准TADC-D52控制器是专为自动驾驶车辆设计的一款域控制器控制器内部有两个地平线J5计算单TADC-D52车元具备多传感器融合感知规划预测决策等计载域控系列算能力整机完全满足车规要求可以胜任NOPNOA领航辅助驾驶自主泊车等常见的高等级自动驾驶场景2029东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分