核心观点
　　公司作为辅助驾驶领域龙头，产品主要为EyeQ系列SoC芯片，并开始量产高阶智能驾驶一体化方案SuperVision。在下游主机厂大打价格战，算力竞赛回归理性的趋势下，公司加快迭代速度，推出多款高性价比芯片，并转变黑盒交付方式，提供软件开发工具包。此外，在政策逐步完善、城市NOA取得突破，L2+智能驾驶渗透率加速提升阶段，SuperVision率先落地极氪，表现亮眼。我们认为公司短期增长主要来源于SuperVision的量产落地，长期增长有望在AMaaS行业中“卖铲子”率先受益。
　　Mobileye是全球领先的ADAS芯片供应商。Mobileye是一家成立于1999年的以色列公司，以其先进的视觉处理芯片EyeQ系列而闻名，累计出货量超1亿，并与全球多家汽车制造商合作，推出高阶智能驾驶解决方案SuperVision。在智能驾驶L2以下，Mobileye处于绝对领先地位，在L2+ Mobileye积极调整商业模式，加速芯片迭代与软硬解耦，提供更具性价比优势的智驾方案。
　　智能驾驶渗透率加速提升，芯片性价比愈受重视。政策方面，各国积极立法推进基础ADAS功能在新车的强制部署，逐步规范高阶智能驾驶的推广和商业化。产业方面，主流车企逐步量产落地L2+级别车型，L3级以上车型加速渗透开启广阔市场。智能驾驶场景不断拓展，城市NOA技术成熟加速落地。我们认为，2023年L2整体渗透率仍将保持稳健增长，2025年智能驾驶芯片市场规模有望超过70亿美元。2023年以来，下游车企销量普遍不景气，开启了激烈的价格战，成本压力势必会向上传导，芯片竞赛已从追求大算力过渡到高性价比。Mobileye在23年推出的针对L2的EyeQ6L预计售价仅30美元，25年量产的旗舰产品EyeQUltra预计售价100美元，单芯片即可完成高阶智能驾驶。
　　短期看一体化方案SuperVision，长期看平台化AMaaS。Mobileye SuperVision融合了过往的所有技术，包括11个摄像头、REM地图、RSS策略、两颗EyeQ芯片，并且支持OTA。公司向吉利极氪已交付了超70,000辆搭载SuperVision的极氪001电动车，并和保时捷及福特达成了订单合作，公司预计2030年SuperVision订单将超过35亿美元。吉利、大众和福特都在智能驾驶领域积累薄弱，鲜明的特点就是自研失败后再转向Mobileye。我们预计，在L4突破仍遥遥无期和车企大打价格战的环境，Mobileye无疑是稳妥过渡的最佳选择。三家车企只是一个缩影，在行业回归理性的当下，会有更多车企调整战略，采用SuperVision方案。
　　Mobileye在2020收购了出行服务公司Moovit，开启了AMaaS行业的布局。Moovit为Mobileye提供宝贵的交通数据和用户基础，助力其在RoboTaxi市场的竞争优势。Mobileye通过自身自动驾驶系统、高精地图等一体化解决方案，奠定了MaaS业务的底层基础。Mobileye在全球范围内积极开展无人驾驶车辆的测试和试运营，并与合作伙伴密切合作推进AMaaS产品解决方案。我们认为，AMaaS行业特点与Mobileye的竞争优势高度匹配，AMaaS需要规模化来降低成本跑通商业模式，与Mobileye低廉稳定的解决方案相辅相成，预计在AMaaS发展过程中，Mobileye此类“铲子型”公司空间广阔。
　　风险提示：（1）经济衰退风险：中国、美国、欧洲等主要的市场明年或将面临经济衰退的风险，Mobileye明年或面临需求不足风险；（2）业务开展不及预期风险：SuperVision发展不及预期；EyeQ芯片出货不及预期；EyeQ芯片性能表现不及预期；（3）竞争加剧风险：行业竞争加剧，英伟达、高通等优势不断扩大；主机厂更多选择自研芯片及算法；客户集中风险；国产地平线、黑芝麻、华为等芯片发展迅速，存在一定程度的国产替代，对Mobileye在华业务造成冲击；（4）行业发展风险：智能驾驶L2+进程不及预期；智能驾驶行业政策风险；中美博弈加剧，Mobileye在华业务受到限制；下游主机厂价格战进一步升级，智驾发展遇冷，盈利进一步下压

研究报告全文：证券研究报告美股公司深度半导体Mobileye性价比筑基Mobileye迈向高阶智能驾驶GlobalMBLYO核心观点首次评级买入于伯韬公司作为辅助驾驶领域龙头产品主要为EyeQ系列SoC芯yubotaocsccomcn片并开始量产高阶智能驾驶一体化方案SuperVision在下游SAC编号S1440520110001主机厂大打价格战算力竞赛回归理性的趋势下公司加快迭代SFC编号BRR519速度推出多款高性价比芯片并转变黑盒交付方式提供软件开发工具包此外在政策逐步完善城市NOA取得突破L2崔世峰智能驾驶渗透率加速提升阶段SuperVision率先落地极氪表cuishifengcsccomcn现亮眼我们认为公司短期增长主要来源于SuperVision的量产SAC编号s1440521100004落地长期增长有望在AMaaS行业中卖铲子率先受益发布日期2023年08月23日Mobileye是全球领先的ADAS芯片供应商Mobileye是一当前股价3504美元家成立于1999年的以色列公司以其先进的视觉处理芯片EyeQ目标价格6个月4886美元系列而闻名累计出货量超1亿并与全球多家汽车制造商合作主要数据推出高阶智能驾驶解决方案SuperVision在智能驾驶L2以下股票价格绝对相对市场表现Mobileye处于绝对领先地位在L2Mobileye积极调整商业模式加速芯片迭代与软硬解耦提供更具性价比优势的智驾方案1个月3个月12个月-517-487-529-1616智能驾驶渗透率加速提升芯片性价比愈受重视政策方面12月最高最低价美元47022549各国积极立法推进基础ADAS功能在新车的强制部署逐步规范总股本万股9056621高阶智能驾驶的推广和商业化产业方面主流车企逐步量产落流通股本万股941621地L2级别车型L3级以上车型加速渗透开启广阔市场智能驾总市值亿美元34732驶场景不断拓展城市NOA技术成熟加速落地我们认为2023流通市值亿美元34732年L2整体渗透率仍将保持稳健增长2025年智能驾驶芯片市场近3月日均成交量万32054规模有望超过70亿美元2023年以来下游车企销量普遍不景主要股东数据标示气开启了激烈的价格战成本压力势必会向上传导芯片竞赛IntelCorporation已从追求大算力过渡到高性价比Mobileye在23年推出的针对股价表现L2的EyeQ6L预计售价仅30美元25年量产的旗舰产品EyeQ68Ultra预计售价100美元单芯片即可完成高阶智能驾驶4828短期看一体化方案SuperVision长期看平台化AMaaS8MobileyeSuperVision融合了过往的所有技术包括11个摄像头-12REM地图RSS策略两颗EyeQ芯片并且支持OTA公司向吉利极氪已交付了超70000辆搭载SuperVision的极氪001电MobileyeGlobal纳斯达克综指动车并和保时捷及福特达成了订单合作公司预计2030年SuperVision订单将超过35亿美元吉利大众和福特都在智能相关研究报告本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国仅为本报告目的不包括香港澳门台湾提供在遵守适用的法律法规情况下本报告亦可能由中信建投国际证券有限公司在香港提供同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明Mobileye美股公司深度报告驾驶领域积累薄弱鲜明的特点就是自研失败后再转向Mobileye我们预计在L4突破仍遥遥无期和车企大打价格战的环境Mobileye无疑是稳妥过渡的最佳选择三家车企只是一个缩影在行业回归理性的当下会有更多车企调整战略采用SuperVision方案Mobileye在2020收购了出行服务公司Moovit开启了AMaaS行业的布局Moovit为Mobileye提供宝贵的交通数据和用户基础助力其在RoboTaxi市场的竞争优势Mobileye通过自身自动驾驶系统高精地图等一体化解决方案奠定了MaaS业务的底层基础Mobileye在全球范围内积极开展无人驾驶车辆的测试和试运营并与合作伙伴密切合作推进AMaaS产品解决方案我们认为AMaaS行业特点与Mobileye的竞争优势高度匹配AMaaS需要规模化来降低成本跑通商业模式与Mobileye低廉稳定的解决方案相辅相成预计在AMaaS发展过程中Mobileye此类铲子型公司空间广阔风险提示1经济衰退风险中国美国欧洲等主要的市场明年或将面临经济衰退的风险Mobileye明年或面临需求不足风险2业务开展不及预期风险SuperVision发展不及预期EyeQ芯片出货不及预期EyeQ芯片性能表现不及预期3竞争加剧风险行业竞争加剧英伟达高通等优势不断扩大主机厂更多选择自研芯片及算法客户集中风险国产地平线黑芝麻华为等芯片发展迅速存在一定程度的国产替代对Mobileye在华业务造成冲击4行业发展风险智能驾驶L2进程不及预期智能驾驶行业政策风险中美博弈加剧Mobileye在华业务受到限制下游主机厂价格战进一步升级智驾发展遇冷盈利进一步下压请务必阅读正文之后的免责条款和声明Mobileye美股公司深度报告目录一Mobileye辅助驾驶领域龙头全球领先ADAS芯片供应商111全球领先ADAS芯片供应商112五大技术构建自动驾驶各阶段解决方案213竞争优势成本领先安全可靠7二智能驾驶行业渗透率加速提升性价比愈受重视1121ADAS高阶自动驾驶基础L2向L3加速过渡1122ADAS景气度与规模预测立法与场景双突破渗透率稳健提升13221低级别法规强制部署高级别逐步规范13222中低端车型上量城市NOA取得突破14223渗透率稳健增长L2向L3加速过渡1523产业链与竞争格局芯片与OEM协同加深竞争呈现分化趋势17231产业链转向网状结构去黑盒大势所趋17232L2以下Mobileye领先L2挑战英伟达1824发展趋势下游价格战压力向上传导外购和自研长期并存22241价格战升级性价比凸显实用22242外购和自研长期并存23三短期看一体化方案SuperVision长期看平台化AMaaS2631SuperVision首战告捷订单空间广阔2632AMaaS布局完整卖铲子最先受益28四财务分析与估值3141财务分析3142盈利预测与估值33风险提示35图目录图1Mobileye公司发展历史1图2EyeQUltraSoC和EyeQ6H图例3图3MobileyeFMCW激光雷达与其它激光雷达比较4图4Mobileye方案TR仅根据雷达或者摄像头即可构建完成世界5图5MobileyeKit为主机厂提供灵活开发权限6图6MobileyeEyeQ系列芯片订单量9图7ADAS系统构成11图8ADAS系统功能11图9智能驾驶标准划分12图10Mobileye从消费者角度进行标准划分12图11Mobileye针对不同自动驾驶等级的解决方案13图12国内自动驾驶相关法律14图13主流车企自动驾驶规划15请务必阅读正文之后的免责条款和声明Mobileye美股公司深度报告图142017-2030E分等级ADAS渗透率16图152025E分价格段ADAS渗透率16图16自动驾驶产业链17图17产业链转向网状结构18图18目前主流自动驾驶A芯片厂商各产品面向下游应用场景19图19国内外厂商在Mobileye空白期快速发展21图20全球自动假设SOC行业成长复盘22图21主机厂在自动驾驶的不同思路24图22Mobileye渐进式方案稳扎稳打25图23SuperVision提供一体化自动驾驶方案26图24极氪001应用SuperVision方案27图25Moovit商业模式28图26MobileyeRobtaxi解决方案29图272019-2023H1营收及同比单位M31图282019-2023H1毛利润及毛利率单位M31图292019-2023H1净利润及净利率单位M31图302019-2023H1研发费用及研发费用率单位M31图312019-2023H1销售费用及销售费用率单位M32图322019-2023H1管理费用及管理费用率单位M32图33EyeQSoc季度出货量及平均售价单位32图34EyeQSoc年度出货量及平均成本单位M32表目录表1公司ClassA股权结构1表2MobileyeEyeQ系列芯片进展2表3传统静态地图与Mobileye动态地图对比4表4RSS五规则5表5自动驾驶各阶段解决方案7表6智能驾驶芯片规模测算16表7各厂家芯片生产情况20表8可比公司估值33表9Mobileye盈利预测百万美元34请务必阅读正文之后的免责条款和声明Mobileye美股公司深度报告一Mobileye辅助驾驶领域龙头全球领先ADAS芯片供应商11全球领先ADAS芯片供应商Mobileye是一家以色列科技公司成立于1999年专注于开发和生产先进的驾驶辅助系统ADAS和自动驾驶解决方案Mobileye以其先进的视觉处理芯片EyeQ系列而闻名该芯片集成了摄像头传感器和算法可以实时捕获并分析道路上的图像数据为驾驶员提供准确而全面的环境感知能力基于这些数据Mobileye的系统可以实现车道保持前向碰撞预警行人检测等功能并提供实时警告和辅助除了为个人汽车提供ADAS解决方案外Mobileye还与全球多家汽车制造商合作在他们的汽车中集成其技术并致力于推动高级别自动驾驶解决方案公司于2014年完成了首次公开募股并在纽约证券交易所上市是以色列历史上最大的IPO2017年3月公司被英特尔以153亿美元收购之后在2022年10月于纳斯达克交易所重新上市图1Mobileye公司发展历史2014-2015202120232018-2019Mobileye以53亿美自动驾驶技术在三个Mobileye与WNC在1999-2004元的市值在纽约证Mobileye开始搜集众包大洲启动测试成像雷达技术领域券交易所上市地图EyeQ系列SOC出货展开合作Mobileye与蔚来达成战Mobileye成立Mobileye产品搭载量超1亿Mobileye与保时捷就略合作将共同开发第一款EyeQ系列在25家车企的量产行业首个800万SuperVision系统进L4自动驾驶车型SOC发布160款车型上像素120摄像头行合作超过种车型第一款EyeQ系列300EyeQ系列SOC累计英特尔将Mobileye分拆在纳SOC大规模量产1500万辆车搭载其出货超7000万片斯达克再次上市系统全球首款纯视觉前向MobileyeSuperVisionMobileye与大众和极氪就众包地图发布碰撞预警系统量产REM系统量产ADAS和AV技术展开新合作EyeQ系列SOC出货2017年被英特尔云端增强ADAS量产超100万片以153亿美元收购20222016-201720202007-2012数据来源公司官网中信建投证券团队成员主要来源于希伯来大学在人工智能计算机视觉领域有较多积累从公司的管理层团队来看公司CEOCTO以及研发执行副总裁均毕业于耶路撒冷希伯来大学在人工智能计算机视觉领域有较多的积累此外英特尔现任CEOPatrickPGelsinger担任公司董事会主席公司股权集中在2022年于纳斯达克二次上市后英特尔仍拥有对Mobileye的控制权拥有987的投票权每一股ClassA股票对应一票投票权每一股ClassB股票对应十票投票权英特尔拥有100的ClassB股份ClassA则由各个机构分散持有表1公司ClassA股权结构主要持有人持有比例主要持有人持有比例JennisonAssociatesLLC1713普莱仕702挪威中央银行1288GeneralAtlanticLP506保德信金融集团904景顺有限公司473BaillieGiffordCo902内部人12人12资料来源Bloomberg中信建投证券请务必阅读正文之后的免责条款和声明1Mobileye美股公司深度报告12五大技术构建自动驾驶各阶段解决方案Mobileye的五大技术及其解决方案均为达成自动驾驶的最终目标而研发升级Soc系列芯片是自动驾驶汽车的心脏为自动驾驶解决方案提供动力而其它四项技术在自动驾驶系统的五个功能层中分布应用摄像头加上雷达及激光雷达对车体周身环境的检测处在自动驾驶车辆的感应层这其中Mobileye的雷达设计在降低成本的同时更是提升了车辆感应的精准性这些传感器信息的输入汇集便处在自动驾驶汽车的感知层也正是从感知层起Mobileye的软件真正冗余TrueRedundancy展现了其对自动驾驶系统稳健性和安全性的增强不同于传统系统它不是在感知层就将摄像头和雷达采集的信息汇聚到定位层制作环境模型而是让摄像头和雷达分别将其收集的信息和定位层的路网管理系统RoadExperienceManagement提供的动态地图结合从而进行汽车周身环境地图的绘制随后系统将其环境模型给各自处在规划层的责任敏感安全模型Responsibility-SensitiveSafety进行规划最终汇总入控制层由车辆计算机进行车辆控制这五种技术的不同组合构成了Mobileye多样化的解决方案此外客户还可以使用解决方案EyeQKit进行更多自动驾驶软件的开发从而满足个性化的需求EyeQ系列SoC提供动力EyeQ是一款专为移动解决方案而设计的汽车级SoC它是唯一能够满足驾驶员辅助和自动驾驶市场需求的可扩展解决方案这个SoC系列支持各种移动解决方案从安装在挡风玻璃上的低压前置摄像头驾驶员辅助系统到环绕视觉高级驾驶员辅助解决方案再到处理多个传感器的全自动驾驶系统其中包括高分辨率摄像头雷达和激光雷达等表2MobileyeEyeQ系列芯片进展EyeQ4EyeQ4EyeQ5EyeQ5EyeQ6EyeQ6EyeQMobileyeEyeQEyeQ1EyeQ2EyeQ3MidHighMidHighLiteHighUltra量产时间2008201020142018201820212021202320242025自动驾驶等级L1L1L2L2L2L2L2L4L1L2L2L4L4AI算力TOPS00044002602561124616534176工艺CMOSCMOSCMOSFD-SOIFD-SOIFinFETFinFETFinFETFinFETFinFET制程nm1809040282877775资料来源公司官网中信建投证券EyeQUltra是Mobileye推出的一款新型SoC芯片它具有比之前的EyeQ5高出10倍的芯片性能EyeQUltra利用先进的5纳米工艺技术可以满足Level4L4自动驾驶的所有需求和应用所以无需将多个芯片集成在一起进而带来额外的功耗和成本问题与以往的EyeQ系列一样EyeQUltra采用了Mobileye软件进行工程设计实现了极高的功耗效率同时不损失性能同时EyeQUltra采用了四类专有加速器阵列并与额外的CPU核心ISP和GPU配对使用这种高效解决方案可以处理来自两个感知子系统一个是仅摄像头系统另一个是雷达和激光雷达组合系统以及车辆的中央计算系统高清地图和驾驶策略软件的输入尽管只有176TOPS的计算能力但EyeQUltra比其他AV解决方案更加高效提供了消费级AV所需的必要性能和价格点EyeQUltra还借鉴了Mobileye的REM制图技术通过收集来自装备了Mobileye设备的数百万辆车的数据创建了MobileyeRoadbookTM并通过云端实时提供关于前方可行驶路径的最新信息这使得EyeQUltra能够填补消费者AV市场上之前存在的空白并为更广泛的消费者提供更易获得的自动驾驶体验请务必阅读正文之后的免责条款和声明2Mobileye美股公司深度报告Mobileye还推出了两款用于ADAS的EyeQSoCEyeQ6L和EyeQ6H其中EyeQ6H是一款支持高级ADAS或部分AV功能且具备全景环绕视觉的解决方案在计算能力方面它相当于三个EyeQ5SoC并且在处理重负载的人工智能任务时表现更出色同时支持可视化功能这种集中式解决方案将提供所有ADASL2功能多摄像头处理包括停车摄像头并托管第三方应用程序如停车可视化和驾驶员监控作为EyeQ系列中最先进的ADASSoCEyeQ6H将于今年开始进行抽样测试并计划在2024年底开始量产生产另外一款是定位入门级的EyeQ6L芯片它基于7nm制程打造并作为EyeQ4M芯片的继任产品推向市场该芯片具有双核8线程的CPU相较于EyeQ6H芯片它减少了GPU和ISP单元并分别减少了通用计算加速单元和CNN加速单元并且规格有所降低这颗芯片将采用与EyeQ4相似的打包方案直接安装在车辆挡风玻璃内侧EyeQ6L芯片已经在去年提供给客户样品并计划从2023年中开始量产除此之外Mobileye正在量产的芯片有EyeQ5HEyeQ5M和EyeQ4H它们的算力分别是16TOPS46TOPS和2TOPS其中EyeQ4H和EyeQ5M提供的是盒式挡风玻璃方案并且它们的自动驾驶登记均为L2而EyeQ5H的自动驾驶等级最高可达到L4该芯片可运用到MobileyeDrive及MobileyeSuperVision的解决方案中图2EyeQUltraSoC和EyeQ6H图例数据来源公司官网中信建投证券雷达设计提升车辆感知Mobileye计划推出的下一代成像雷达设计是针对减少多个激光雷达传感器需求而开发的解决方案在未来冗余传感器配置中只使用单个面向前方的激光雷达传感器车周则由毫米波雷达以及摄像头覆盖以实现该公司构建经济高效完全自主驾驶系统的目标与传统的毫米波雷达相比4D可成像毫米波雷达能够在距离速度和方位的三维信息上增加高度信息通过点云成像技术对道路上的行人机动车非机动车等典型目标进行更准确的识别此外Mobileye与母公司Intel合作利用Intel在硅光子技术方面的积累共同研发了采用调频连续波FMCW技术的激光雷达它相对于传统的time-of-flightToF激光雷达系统具有许多优势在激光雷达通常可以采集距离高度和方位或相对轨迹的能力上FMCW还增加了速度信息将最先进的自动驾驶汽车传感器从3D提升到4D这使得它能够快速识别更远距离上的小型和快速目标如摩托车更可靠地测量检测到的物体的航向并为AI算法提供更多的速度信息另外FMCW激光雷达相比于其它激光雷达单元在面对阳光反射和其他干扰时更不容易受到影响它通过发送连续的光波而不是短脉冲能够以更低且更安全的功率水平工作的同时实现更高的探测和有效动态范围并减少来自反射体如交通标志和车牌的干扰这种技术可以最大程度地减少不希望出现的伪影干扰而这款激光雷达预计将于2025年开始量产请务必阅读正文之后的免责条款和声明3Mobileye美股公司深度报告图3MobileyeFMCW激光雷达与其它激光雷达比较数据来源公司官网中信建投证券路网信息管理RoadExperienceManagement提供精准定位在自动驾驶系统中定位是一个基本层用于准确确定车辆相对于周围环境的位置这个过程对于确保车辆做出明智的驾驶决策和规划行车路线至关重要定位将由两个重要部分组成一个是由惯性传感器摄像头雷达和激光雷达提供的更精确的位置信息一个是高精地图后者便由REM所提供其作为一个基于云的系统利用配备EyeQ4Mid及以上SoC的车辆以及仅提取相关信息的特殊处理软件来构建MobileyeRoadbook通过数百万辆车上传的小数据包Mobileye收集道路段数据并在云端自动创建和更新详细准确的道路模型与传统静态地图不同该系统可以生成厘米级高精度AV地图并将其传送到车辆端为车辆提供实时情报和预见能力表3传统静态地图与Mobileye动态地图对比行业方案HD地图Mobileye方案AV地图不具备可扩展性依赖于昂贵传感器具备可扩展性设计数百万辆配备MobileyeADAS的激光雷达摄像头惯性导航系统的专用地图车队车辆以小数据包10kb公里的形式将数据发送到云端手动半自动测绘地图一键全自动生成地图地图接近实时更新由数以百万计的拥有地图更新间隔长无法反映实时情况成熟变化监测算法的制图代理商做技术支持过度强调在全球坐标系中的几何精度注重地图的地域性精度依赖于道路语义的原始数据不具备人类驾驶模式的特性及洞察力使用集思广益的模式打造丰富的驾驶文化及交通规则语义层资料来源公司官网中信建投证券请务必阅读正文之后的免责条款和声明4Mobileye美股公司深度报告责任敏感安全模型Responsibility-SensitiveSafety保障行驶安全当车辆获得了定位其需要根据该环境模型做出决策由此进入规划层Mobileye在规划层中使用责任敏感安全模型RSS来提供额外的安全保护RSS是一种正式的明确的可解释的模型用于管理自动驾驶解决方案中驾驶策略的安全性它通过阐明一组关于其他道路使用者行为的最坏情况假设实现类似人类的自信驾驶并严格遵守安全驾驶决策与危险决策之间的界限从而为安全驾驶决策提供了确定性模型因此RSS提供了一个标准化的自动驾驶决策安全框架适用于监管机构和行业参与者它是确保自动驾驶汽车安全的开放的数学模型也是驾驶策略的基础表4RSS五规则不要追尾与前车保持纵向安全距离不要贸然加塞与前车保持横向安全距离不要刻板使用路权提醒自动驾驶汽车注意其他车辆可能不会在应该让路的情况下让路视野受限不行动车辆的传感器不能检测到所有潜在的危险所以没有检测到并不等于安全避免碰撞如果可以避免碰撞就必须不引发另一次碰撞资料来源公司官网中信建投证券真正冗余TrueRedundancy高效信息融合真正冗余作为Mobileye独特的架构设计进一步增强了我们自动驾驶系统的稳健性和安全性它将由两个独立的感知子系统构成一个子系统仅由摄像头供电另一个子系统由有源传感器雷达和激光雷达供电两个独立的感知状态的融合是在高水平上进行的具有用于安全操作的简单决策机制和用于类似人类驾驶的更复杂的舒适操作值得注意的是汇集来自所有传感器摄像头雷达和激光雷达的输入并创建世界环境图像的过程称为传感器融合而传感器融合分为两类一种是前传感器融合原始数据融合先于目标物检测算法一种是后传感器融合会先对数据应用目标物检测算法而后再进行数据融合Mobileye的自动驾驶系统采取的是后传感器融合而不是在创建世界的环境模型之前融合所有不同的传感器模式这也意味着我们上文提到的几个技术将分别在子系统里独立运行之后再进行汇总融合从而实现车辆控制此外该系统还有一个优势当一个子系统发生故障后另一个子系统仍可以提供驾驶汽车所需的感知信息备份图4Mobileye方案TR仅根据雷达或者摄像头即可构建完成世界CameraRadarLiDARCameraRadarLiDARFusedWorldCombinedWorldWorldModelWorldModelModelModelPolicyRSSPolicyRSSVehicleControlVehicleControl数据来源公司官网中信建投证券请务必阅读正文之后的免责条款和声明5Mobileye美股公司深度报告EyeQKit为车厂提供更灵活的技术开发平台EyeQKit基于标准API如OpenCL和TensorFlow以及X86开发平台并利用强大而高效能的EyeQ6High和EyeQUltra处理器架构使车企能够充分利用Mobileye已验证的核心技术并在EyeQ平台上部署个性化的代码和人机接口工具换句话说有了这个工具包车企可以在现有系统基础上进行开发根据不同需求进行相应迭代不再受限于Mobileye给什么就只能用什么的问题EyeQKit是一个既能让客户受益于Mobileye核心技术经验又能让他们从自身专业知识中获益的解决方案随着汽车核心功能日益软件化客户将需要更高灵活性和空间来定义品牌并实现差异化图5MobileyeKit为主机厂提供灵活开发权限exeexeEyeQProtocolssharedAcceleratorsCustomerApplicationmemoryMobileyeApplicationnOpenCLsosonTensorFlowTensorsOpenCLBuffersOpenCLRuntimeTensorFlowRuntimeSafetyCriticalLinuxOSMIPS数据来源公司官网中信建投证券自动驾驶方案依托五大技术打造自动驾驶各阶段综合解决方案BaseDriver-Assist凭借专门设计并搭载在车前挡风玻璃的EyeQ芯片设备和计算机领域的专业知识为数百万辆汽车提供核心高级驾驶辅助系统ADAS解决方案这些解决方案能够为汽车制造商提供一系列经济高效的功能从而使他们的车辆更加安全Cloud-EnhancedDriver-AssistMobileye通过REM地图技术定义了一种新的ADAS类别即Cloud-EnhancedDriver-Assist该技术利用来自Mobileye车群的数据每天有150万辆车发送数据实时提供关于行车场景的信息包括车道标记道路优先级交通信号灯等等随着基本的ADAS功能变得更加标准化基于云端的信息成为提供增强功能和推动ADAS性能跨越式发展的关键途径MobileyeSuperVision作为下一代驾驶辅助技术它实现了无需手动操作但需要保持目光集中的功能该技术源自Mobileye在自动驾驶领域的研发成果利用周围视觉等先进技术为人工驾驶车辆提供自主驾驶能力此外通过空中升级功能最新的舒适性和安全性功能可以通过按一个按钮即可传达给消费者MobileyeChauffeur作为一个全面的自动驾驶系统利用Mobileye在消费车辆嵌入式技术和自动驾驶系统方面的核心专长它旨在将普通消费车辆转变为无需目光和手动操作的系统MobileyeChauffeur融合了Mobileye独特的周围视觉技术雷达和激光雷达覆盖成为一个完整解决方案Mobileye的目标是到2025年将其成本控制在6000美元以下请务必阅读正文之后的免责条款和声明6Mobileye美股公司深度报告MobileyeDriveMobileye提供一套全面的自动驾驶解决方案可以将几乎任何服务或车辆转变为自主驾驶这些解决方案已经在全球各行业中被应用于自动公共交通自动货物配送和自动出行服务等领域通过在MobileyeDrive基础上整合Moovit的移动智能Mobileye还可以推出完整的无人出租车解决方案表5自动驾驶各阶段解决方案AV各阶段BaseDriver-AssistCloud-EnhancedDriver-AssistMobileyeSuperVisionMobileyeChauffeurMobileyeDriveEyeQ3EyeQ4Midor2xEyeQ5Highor2x3xEyeQ6Hor4x8xEyeQ5Hor4x芯片EyeQ4HighorEyeQ6LiteSoCEyeQ6LiteSoCEyeQ6HighSoCEyeQ6HEyeQ6H摄像头FrontCameraFrontCamera360Camera360Camera360Camera360imagingradars360imagingradars雷达FrontLidarFrontLidarREMRSS资料来源公司官网中信建投证券13竞争优势成本领先安全可靠自动驾驶技术正处于快速发展的阶段Mobileye能够在芯片和算法之间实现紧密的协同使得系统可以更容易地集成新的感知技术和决策算法从而保持技术领先地位不同的硬件和软件之间的兼容性和一致性问题可能导致集成困难而Mobileye的一体化设计可以消除这些问题从而简化了开发和部署过程同时软硬一体化策略使得Mobileye能够针对不同的自动驾驶等级提供定制化的解决方案从辅助驾驶到高级自动驾驶Mobileye的芯片和算法都能够适应不同的需求从而满足市场上不同等级的自动驾驶车辆的要求现如今行业中不少OEM都希望对算法有掌控权获得更多的个性化定制进而只从第三方处采购芯片再由企业自己独立研究算法在这个软硬分离的趋势中不少Mobileye昔日的合作伙伴与其分道扬镳在这种行业背景下Mobileye也作出让步逐渐解绑软硬一体推出了EyeQKit的软件开发工具版EyeQ系列Soc芯片在芯片竞争中其算力优势式微但是算力只是一个理论上限最终芯片能发挥出多少效率还取决于软件算法配合等多方面的因素在整车生命周期和产品售卖过程中芯片算力往往都不能完全发挥甚至可能连一半都发挥不了Mobileye在芯片开发成本处理器架构算法结构都有显著优势并且这种优势在全自动驾驶领域及辅助驾驶领域里都有显现首先是整个行业乃至市场都重点关注的自动驾驶领域过去两年间数个OEM取消与Mobileye的合作它们的芯片订单纷纷转投到高通英伟达等芯片巨头因为这些公司所能提供的算力更高其中被诸多OEM订购的英伟达Orin芯片的算力更是高达200TOPSMobileye于2022年紧随其后发布了EyeQUltraUltraEyeQ采用台积电5纳米工艺制造具备AI算力176TOPSFP32算力42TFLOPSISP带宽24GPxls功耗低于100瓦从指标上看UltraEyeQ在性能方面请务必阅读正文之后的免责条款和声明7Mobileye美股公司深度报告并不突出唯一超过英伟达Orin的地方是FP32算力或者说GPU算力稍高于Orin的41TFLOPS如果GPU也用于AI加速则AI算力为1924TOPS与高通的AI加速器相当Mobileye的CPU方案非常特殊行业上一般采用ARM架构但UltraEyeQ采用RISC-V架构并且是较少见的多线程CPU具有12核24线程在ARM架构中只有很少人听说过A65AE采用了多线程设计大部分x86的CPU都采用多线程设计而Mobileye作为英特尔旗下公司在多线程设计方面毫无压力多线程在某些场景下通过良好的任务分割和完善的软件可以实现超越单线程的性能表现然而在单线程任务时性能可能会有所降低自动驾驶感知阶段需要处理较多的多线程任务而决策阶段则较少因基于对多线程的解释Mobileye有着其对于资源高效利用的优势这对于成本敏感型的消费级自动驾驶汽车无疑是一大亮点在多线程任务上UltraEyeQ有可能超越英伟达的Orin同时它也应该注重性价比预计价格在100美元左右甚至更低此外EyeQUltraCPU中的RISC-V指令集是基于精简指令集计算RISC原理建立的开放指令集架构ISARISC-V是在不断发展和成熟的指令集基础上建立的全新指令集它完全开源设计简单易于移植Unix系统并采用模块化设计和完整工具链其由MISP开发名为eVocoreP8700多处理器IP内核它是第一个支持乱序处理和一致的多线程多核多集群可拓展性的RISC-VIP内核旨在提供合作方更高水平性能并在此基础上进一步加以创新该产品可扩展至64个集群512个内核和1024个线程hartsthreads单线程性能优于当前可用的所有RISC-VCPUIP且适用于各种应用程序中的计算密集型任务场景涵盖汽车数据中心存储HPC等领域另一方面RISC-V是最适合软硬一体任务的指令集架构特别适用于AIMLHPC云或EDGE服务器领域在无人驾驶领域中RISC-V也非常接近这些应用场景这也是Mobileye采用RISC-V的原因之一除此之外RISC-V架构提供了一种名为E的嵌入式架构主要用于追求深度嵌入式场景中的极低面积和功耗与普通的非嵌入式架构需要支持32个通用整数寄存器不同该嵌入式架构只需要支持16个通用整数寄存器根据不同的算法可以选择不同的指令集模块其中最基本的整数指令子集以I表示支持加法减法移位按位逻辑操作和比较操作等运算通过组合这些基本的运算操作或者使用函数库可以实现更多复杂的操作例如乘除法和浮点操作因此使用这些基本运算操作和相关函数库能够完成大多数软件操作这也意味着Mobileye采用RISC-V架构不光符合他们软硬一体策略的初心也在当前软硬分离的趋势下能拥有一席之地更重要的是在保持高性能的同时还控制了成本在GPU方面EyeQUltra应该采用的是英特尔Xe系列显卡该系列显卡处理单元具有可配置性最高可配置为15360个ALU算力达到42TFLOPS相比之下英伟达Orin拥有2048个CUDA核数量比英特尔的少而Orin的GPU频率为1000MHz比英特尔的低需要注意的是英伟达的GPU设计偏向大型核心所占面积较大且成本较高而英特尔则在成本上更具竞争力在辅助驾驶L2领域Mobileye的市场占有率高达75处在绝对的霸主地位2022年的出货量更是高达3370万片Mobileye在2022年更是带来了两款适用于L2等级的芯片EyeQ6H和EyeQ6LEyeQ6系列得益于Mobileye在过去数十年间积累的专业知识这些经验和专有技术被封装在这款新芯片中这两种版本分别针对不同类型的ADAS应用而设计且每个版本的性能和效率都高于EyeQ之前的任何一次迭代实现了最先进的计算机视觉性能同时只需相对较少的TOPS低功耗从而获得优异的成本性能比EyeQ6H是用于高级驾驶辅助和部分自动驾驶的终极计算平台可以支持L2及以上的系统EyeQ6H芯片相比之前的EyeQ5H芯片计算能力提升了3倍但功耗仅增加了25由于性能功耗比的大幅提升最新的PremiumADAS芯片可以支持更先进的驾驶辅助功能具体来讲EyeQ6H芯片与之前的Mobileye芯片相比最请务必阅读正文之后的免责条款和声明8Mobileye美股公司深度报告大的不同之一是加入了两个GPU其中一个是ARMMALIGPU算力为64GFLOPS预计用于ADAS的AR图像叠加输出另一个GPU厂商不明可能是英国芯片设计公司Imagination的BXS1024MC-2算力为1000GFLOPS主要用于处理OCLOpenCL计算任务OpenCL是GPGPU的API类似于OpenGL和OpenAL这两个开放的工业标准但扩展了GPU图形生成之外的能力EyeQ6H还采用了MIPS架构的CPU与EyeQ5相同采用了多线程设计具有8核32线程的性能在GPU方面EyeQ6H的GPU性能为1000GFLOPSMobileye可能会考虑采用Imagination公司的产品Imagination推出了一系列针对车载领域的GPU即IMG-B系列该系列于2020年10月发布IMG-B系列由A和B两大系列组成A系列于2019年12月发布主要面向高性能应用而B系列则主打低功耗应用在IMG-B系列中IMGBXTBXS-32-1024MC2GPU似乎比较符合车载GPU的需求通常情况下车载GPU的运行频率不会很高大约在450-650MHz之间在500MHz频率下IMGBXTBXS-32-1024MC2GPU的性能为2048FP32FLOPsClock即每个时钟周期可以执行2048个单精度浮点运算FLOPs其性能可达到1024GFLOPS然而并没有看到Imagination公布与Mobileye合作的消息所以也不排除Mobileye会采用英特尔自己的GPU架构这种可能性也是基于EyeQ6H被囊括在SuperVision方案中同时官方宣称其性能可达到L4自动驾驶等级的情况下而且如今自动驾驶领域竞争如火如荼Mobileye未必不会选用英特尔的GPU增加其核心竞争力EyeQ6系列的另一款芯片是EyeQ6L它是Mobileye公司针对L1-L2级驾驶辅助系统开发的一款SoCSystem-on-Chip产品它具备高性能低功耗和成本效益的特点被设计为一体式前挡风玻璃解决方案EyeQ6Lite相比于之前的EyeQ4Mid也采用7纳米设计提供了45倍的计算能力该芯片5TOPS的算力用在L2的驾驶方案当中也仍有余力其CPU是2核8线程OCL算力是720GFLOPS其功耗与EyeQ4相当但面积小了45这也意味着硬件成本减少了近45其价格可以低于30美元此外从EyeQ6L在2022年发布后的订单数量可以看出其该芯片在ADAS领域的热度在636亿的订单中其占比187迅速拿下175亿的订单订单量仍呈现上升趋势也说明了Mobileye在ADAS领域拥有无人能撼动的地位图6MobileyeEyeQ系列芯片订单量EyeQvolumepipelineofEQ3EQ4EQ5EQ6LEQ6H636Mprogramswonin2022636M50M175M37M119M64M407M21M274M331M17M78M2019202020212022数据来源公司CES大会中信建投证券请务必阅读正文之后的免责条款和声明9Mobileye美股公司深度报告前文提到部分OEM与Mobileye解除合作关系主要是因为其软硬一体化芯片的算力不足只是其中一个原因需了解Mobileye的一体化方案芯片算法摄像头在早期使用时很方便但随着路况和场景的不断扩展这种黑盒模型难以适应车企的个性化要求限制了车企的自主性此外算法更新周期长且受限于封闭性全球所有汽车都需要由以色列总部进行统一迭代导致更新速度缓慢同时数据监管问题也存在在需要更新系统时需要传输数据但各国对境外数据传输有限制促使更多车企选择自主研发或采用本土供应商对此Mobileye跟紧时代对公司产品进行调整推出了EyeQKit使得OEM可以对EyeQUltra和EyeQ6H进行自主算法编辑EyeQKit使汽车制造商能够受益于Mobileye的EyeQ架构和相关技术该套件包括行业领先的计算机视觉能力REM众包地图技术和基于RSS的驾驶策略通过使用EyeQKit汽车制造商可以利用Mobileye系统集成芯片SoC的功能以满足他们的需求并将精力集中在优先事项上例如采用最新的技术功能来提升驾驶体验打造独特的产品功能界面和体验这些功能包括高级驾驶辅助功能如自适应巡航控制交通拥堵辅助领航高速公路辅助领航全域车道辅助等除了驾驶辅助功能外EyeQKit还支持在EyeQSoC上开发各种可视化和驾驶员监控应用程序通过直接集成这些受欢迎的功能到EyeQ上无需额外的安全相关ECU和附属集成从而节约成本并减少复杂性此外EyeQKit还可以实现其他功能如自动泊车增强和虚拟现实显示以及人机交互另一方面EyeQKit基于标准API如OpenCLTensorFlow和X86开发平台使用通用语言帮助汽车制造商便捷高效地开发自有应用程序无需专门技能或特定的硬件供应商这种设计使得开发成本降低上市时间加快并赋予硬件供应商在整个开发周期中从功能打造部署到性能调优更大的灵活性请务必阅读正文之后的免责条款和声明10Mobileye美股公司深度报告二智能驾驶行业渗透率加速提升性价比愈受重视21ADAS高阶自动驾驶基础L2向L3加速过渡ADASAdvancedDriverAssistanceSystem系统可以辅助驾驶员执行驾驶任务或者避免减轻碰撞危害整体围绕感知决策执行三大环节构成软硬件系统感知层主要包含了摄像头雷达等传感器在内的车载感知系统和高精地图卫星定位等路侧辅助系统决策层负责收集分析数据定义规划路线以及预判控制车辆执行层负责车辆的驱动转向和制动图7ADAS系统构成环境感知层决策规划层控制执行层车载感知系统路侧辅助系统导航定位车辆控制摄像头高精地图传感器GSS电子驱动高精地图车载计算超神波雷达平台卫星定位毫米波雷达决策规划电子制动激光雷达惯性导航中央处理器算法算法电子转向红外传感器V2X技术芯片全路径规划行为决策运动规划数据来源盖世汽车研究院中信建投证券根据市场监督管理总局发布的相关文件定义ADAS可分成信息辅助类与控制辅助类两大类别前者主要是预警类功能不参与车辆的控制如交通标志识别前后向碰撞预警车道偏离预警等后者可以实现主动的车辆控制如自动紧急制动车道居中控制自适应巡航控制等图8ADAS系统功能数据来源arvix中信建投证券请务必阅读正文之后的免责条款和声明11Mobileye美股公司深度报告ADAS是实现自动驾驶的基础汽车智能化推动ADAS的迅速发展根据国标和SAE的分级标准自动驾驶主要分为L0-L5六个级别行业把L0-L2级划分为辅助驾驶ADAS范畴两份标准对比来看在部分字段的定义上存在微小差异当前行业正处于L2向L3过渡阶段L3阶段的代表功能如高速城市领航已开始逐步落地当前由于相关法律法规的缺失出现交通事故后权责定义不清领航功能还是属于L2范围图9智能驾驶标准划分RCTA倒车侧向警ACC自适应巡航通过车辆传感器识别前APA自动泊车辅助利用车载传感HWP高速驾驶引导在AVP自动代客泊告监测前方车方目标车辆根据设定的目标车速以及车间时器识别有效的泊车空间并通过控制单HWA基础上增加高速导航车停车场或者其他辆判断本车和前车距实现巡航控制若前方无车实现定速巡航元控制车辆进行泊车自动并道自动上下匝道限定区域内基于L4自间距相对速度和位AEB自动紧急制动车辆突发危险情况或APO自动驶出针对APA泊车入库TJP交通拥堵领航在动驾驶技术实现最后几各置并及时给与驾驶与前车距离小于安全距离时主动进行刹车避的情形可以选择APO自动驶出解决TJA基础上增加导航自动并百米的慢速无人泊车功级员警告免或减少追尾等碰事故的发生从而提高行车狭小车位的泊车便利性道待确定能别FCTA前横穿侧向安全性RPA远程泊车辅助在APA基础上NOAHighway领航驾驶辅HDA高速驾驶自动智警告感知车道ALC自动并线通过车辆传感器融合处理支持用户不在车内的自动泊车入库助高速公路按导航自动化典型场景如城市线判断车辆与车道综合判断前方车辆目标车道后方车辆在通TJA交通拥堵辅助交通拥堵辅助驾驶点到点行驶自动驾驶出租车待确能线间的位置及时在过转向开关或自动触发变道之后控制车辆进行系统低速结合了自适应巡航控制系NOACity城区领航驾驶辅定驾出现偏离时给与驾驶变道操作统与自动跟车系统以及车道保持辅助助城区按导航自动驾驶驶员警告LDP车道偏离干预利用前向擤像头探测系统点到点行驶典车道线如车轮即将压线或已经压线通过施HWA高速驾驶辅助高速驾驶辅助型加校正性转向干预并进行提示辅助骘驶员保系统高速结合了自适应巡航控制系持车辆在本车道中央统与自动跟车系统以及车道保持辅助功LKA车道保持辅助识别车辆相对于车道系统能中央的位置如驾驶员偏离车道非目的性变道则向驾驶员发出警告或通过转向干预使车辆重新回到车道中央1级4级国际汽车0级2级3级5级部分驾驶高度自动驾驶自动应急辅助组合驾驶有条件完全自动化分级辅助辅助自动驾驶驾驶驾驶美国汽车L1L2L2L25L29L3L4L5工程师学L0驾驶员部分自动具有宣传属性有条件高度自动完全自动会自动驾人工辅助自动驾驶驾驶驶分级辅助驾驶驾驶数据来源SAE中信建投证券Mobileye从消费者出发而不是工程技术角度重新定义了自动驾驶等级参考标准是不是可以脱手是不是可以脱眼等自动驾驶水平主要通过SAE的自动驾驶分级标准亦称J3016来反映Mobileye发现有两个问题需要解决第一个问题是从终端用户的角度来看定义模糊不清第二个问题L3和L4之间不必要的区分根据J3016标准L3和L4在最小风险策略MRM要求和人类驾驶员的警惕性水平方面有所不同这可能导致自动驾驶系统的设计失败图10Mobileye从消费者角度进行标准划分数据来源公司官网中信建投证券请务必阅读正文之后的免责条款和声明12Mobileye美股公司深度报告对不同的自动驾驶等级Mobileye给出了不同的智驾解决方案譬如对于注视前方可脱手等级给出解决方案是SuperVision对于脱手脱眼等级对应的解决方案是MobileyeChauffeur对于无驾驶员等级给出的解决方案是MobileyeDrive图11Mobileye针对不同自动驾驶等级的解决方案数据来源公司官网中信建投证券22ADAS景气度与规模预测立法与场景双突破渗透率稳健提升221低级别法规强制部署高级别逐步规范美国NHTSAFMCSA的联邦机动车安全标准FMVSS并没有强制的联邦法规专门针对ADASAV系统的安全性但是美国交通部推荐了一套自愿指南其中NHTSA和FMCSA有权执行行动如果某个ADASAV系统构成安全风险这反过来进一步复杂化了新技术的合法部署过程但随着这些系统在行业中变得越来越普及监管机构面临越来越大的压力要求为这些系统制定标准要求以确保技术的更为平稳安全的推出欧洲某些法规适用于较低级别的自驾功能如制动和转向系统2022年7月欧盟一般安全性法规GSR第一阶段开始实施该法规要求所有在欧盟销售的商用车以客车卡车厢式货车为主新车型都必须配置盲区行人穿行探测系统MOIS盲区探测系统BSIS智能车速辅助系统ISA自2024年7月6日起所有在欧洲销售的新商用车都需配置以上相应功能而其他法规则限制了更高级功能的合法部署中国规范AV功能方面走得更远L3及以上级别自动驾驶制度环境逐步完善2022年8月正式施行的深圳经济特区智能网联汽车管理条例是国内首部智能网联车管理法规首次明确了交通违法及交通事故的责任划分推动国内L3级别自动驾驶车辆发展步入正轨11月工信部公安部发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知征求意见稿拟遴选L3L4级别自动驾驶车辆开展准入试点旨在完善高等级自动驾驶车辆生产准入管理体系与道路交通安全管理体系2023年6月工信部表示将从三个方面推进请务必阅读正文之后的免责条款和声明13Mobileye美股公司深度报告汽车行业的智能化网联化发展进程1支持关键技术攻关加快关键芯片高精度传感器操作系统等新技术新产品的研发和推广应用2进一步完善网联基础设施加快C-V2X路侧感知边缘计算等基础设施建设建立三级架构的云控基础平台形成统一的接口数据和通信标准3深化测试示范应用启动智能网联汽车准入和上路通行试点组织开展城市级车路云一体化示范应用支持L3及以上级别的自动驾驶功能商业化应用图12国内自动驾驶相关法律法规颁布方时间主要内容国际旨在制定关于自动车道保持系统车辆认证的统一规定是首部针自动车道保持系统ALKS联合国2021年1月对L3级别自动驾驶的国际法规自动驾驶法德国2021年7月允许L4级智能汽车在德国公共道路指定区域常态化运营道路交通法修正案日本预计2023年拟増加L4级别自动驾驶运行许可制度中国工信部公安部交通运输智能网朕汽车道路测试与示范应用管理规范试行2021年7月确定了智能网联汽车道路测试和示范应用的管理规范部鼓励L4发展提出到2025年L4汽车实现限定区域和特定场景商新能源汽车产业发展规划2021-2035国家发展和改革委员会2021年11月业化应用到2035年L4汽车实现规模化应用我国首部智能网联车自动驾驶法规明确自动驾驶的权责关系深圳经济特区智能网联汽车管理条例深圳经济特区2022年8月市场准入等在北京上海广州深圳杭州重庆六个城市开展智能网做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作自然资源部2022年8月联汽车高精度地图应用试点自动驾驶汽车运输安全服务指南试行鼓励在特定场景下使用自动驾驶汽车从事城市客运岀租客交通运输部2022年8月征求意见稿运普通货物运输等经营活动道路机动车辆生产准入许可管理条例征求意见工信部2022年10月对智能网联汽车网络安全数据安全等方面提岀要求稿开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作遴选符合条件的智能网联汽车开展准入式点并在试点城市的限工信部公安部2022年11月征求意见稿定公共道路区域内开展上路通行试点数据来源相关部门官网中信建投证券总的来说随着ADAS渗透率的快速提升基础ADAS功能对于行车安全的作用逐渐凸显各国积极立法推进基础的ADAS功能L1和L2在新车的部署但高级功能L2受到严格限制此外中国对于数据监管趋严Mobileye在中国不被允许收集高清地图数据并被迫与当地公司合作存储敏感数据222中低端车型上量城市NOA取得突破随着汽车行业变革ADAS渗透率正在加速上升过往只在高端车型搭载的ADAS功能已逐步下沉配置到越来越多普通级别的车型主机厂基本布局L2车型L2ADAS有望全面推广L2ADAS是在L2自动驾驶法律框架内实现的更高级别自动驾驶功能从佐思汽研对主机厂ADAS落地规划的梳理来看2020年以来各主机厂陆续推出L2车型至2022年基本完成布局根据佐思汽研9M22L2ADAS累计渗透率达51自2021年以来呈缓慢提升态势我们认为当前高等级自动驾驶相关法律制度尚不完善且技术难度较高使得L2ADAS搭载量仍然较少多搭载于高档车型以L2ADAS典型功能NOANavigateonautopilot导航辅助驾驶系统为例NOA可实现高速公路城市等场景下的自动跟车变道技术难度较L2级别功能更高根据高工智能汽车11M22国内乘用车标配NOA累计搭载量仅184万辆渗透率为11近90搭载于价格区间在30万元及以上的车型上2022年10月吉利博越L正式上市可选装NOA功能售价区间在10-15万元选装之后也在20万元以下使我们看到了高级别自动驾驶功能向低价车型下沉的趋势主流车企逐步量产落地L2级别车型L3级以上车型加速渗透开启广阔市场智能驾驶自2020年开始发展迅速国内主流车企多数车型配套量产L2级别ADAS陆续推出具备L3及L3以上级别自动驾驶功能的车型应用场景加速从高速向城市路况拓展在汽车智能化推进加速的背景下行业渗透率不断提升借助L3自动驾驶的红利自动驾驶市场空间巨大请务必阅读正文之后的免责条款和声明14Mobileye美股公司深度报告图13主流车企自动驾驶规划车企20212022202320242025规划长安L2L2L4L4级自动驾驶线控平台项目预计2025年实现量产2023年计划量产L4级商品车2025年推出L5级自动驾长城L2L4驶商品车比亚迪L2L2L42022年初实现L2级别的自动驾驶一汽L2L3L42030年实现全工况全天候的自动驾驶2021年在结构道路实现高度自动驾驶2023年之前吉利L2L3L4国内自在开放道路实现高度自动驾驶2022年实现L4车型率先量产2023年实现L4级别自主广汽L2L4动驾驶的区域示范运营北汽L2L3L42022年实现L3L4级别车型的测试示范和量产现已实现L2配套量产将于2023-2025年推出L3I4级上汽L2L3L4别自动驾驶功能车型奇瑞L2L2L42025年计划实现L4级别的自动驾驶在十四五期间将实现L4级智能网联汽车规模化示范东风L2L4应用并掌握L5级智能网联汽车关键核心技术2022年初具备L3级别自动驾驶车型ET7实现从辅助驾蔚来L2L3L4造车新驶到自动驾驶的飞跃势力理想L2L3L42022年正式标配单片Orin实现L3到2025年实现L4小鹏L2L32024年或2025年研发出L4级别的车型特斯拉特斯拉L3L4L4级别的车型预计最快2023年上市数据来源各公司官网各公司官方公众号中信建投证券城市NOA技术成熟加速落地领航辅助根据场景可进一步分为高速领航和城区领航高速领航普遍限制在特定高速公路和城区高架路开启城区领航则针对复杂城区道路场景进行升级新增信号灯识别自动变道自动避障等功能高速NOA场景相对简单路况标志和标记的图像相对标准在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时结合车载导航路线让车辆实现自动变道自动进入和驶出匝道口的技术功能应用相对广泛城市NOA加速落地覆盖主要行车使用场景为用户提供从高速到城市的全场景可持续的自动驾驶功能早期城市NOA功能普遍使用高精地图提供更精确的定位服务但高精地图采集成本高覆盖率较低更新慢难以满足城市NOA快速大规模的上车需求随着车端算力及传感器功能迭代升级单车感知水平不断提升大部分厂商通过轻地图单车感知方案即仅在匝道口等导航地图难以精确处理的部分做数据强化实现城市NOA功能随着城市NOA技术路线逐渐成熟大量中高端车型逐渐开始配置相关产业链有望迅速发展223渗透率稳健增长L2向L3加速过渡2023年L2整体渗透率仍将保持稳健增长目前智能驾驶行业正处于由组合驾驶辅助L2向有条件自动驾驶L3的过渡阶段我们认为一方面技术的成熟有望推动L2ADAS的普及和下沉2022年市场环境的压力测试已足够彰显汽车智能化趋势的韧性2023年L2ADAS渗透率提升的逻辑没有发生大的变化另一方面随着L25L29车型的销量爬坡我们预计L2ADAS有望成为推动L2整体渗透率增长的新支点短期来看我们预计2023年L2L2级自动驾驶渗透率达3882023年随着理想L7L8小鹏G6蔚来新ES6等产品的上市预计L2级产品渗透率继续提升中期来看我们预计2025年L2L3级以上自动驶渗透率分别为5620智能化为汽车行业的核心趋势主机厂将对自动驾驶保持旺盛需求我们预计20252030年L2级自动驾驶渗透率分别为5052随着自动驾驶技术的进步相关零部件的成本的下降与法律法规的逐步放宽我们预计2025年L3及以上级别自动驾驶渗透率为20随后L4开始出现并将于2030年L3L4进一步提升至408请务必阅读正文之后的免责条款和声明15Mobileye美股公司深度报告图142017-2030E分等级ADAS渗透率图152025E分价格段ADAS渗透率L0L1L2L2L3L4L0L1L2L2L310010012635888882121620241242880333580733247384060623060606507463592405540837766869634056486522020253162471110065002017201820192020202120222023E2025E2030E10万以下10-15万15-20万20-25万25-35万35万以上数据来源易车Thinkercar中信建投证券数据来源易车Thinkercar中信建投证券表6智能驾驶芯片规模测算202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E一汽车销量预测全球汽车销量万辆8010810584308599872888588947903791279218YoY010400200150150100100100100二自动驾驶渗透率假设L0透率63564832241812630L1透率6666654320L2渗透率28333845505152525252L2渗透率35810121210860L3渗透率000781218263140L4渗透率0000024568三单车需求量假设L1L2单车需求量10101010101010101010L2L3单车需求量15151515151515151515L4单车需求量20202020202020202020四自动驾驶芯片出货量测算L1L2芯片需求量2723316137094385488749615010497049294793L2L3芯片需求量36060810122193261834554295528658875531L4芯片需求量0000035471690410951475总需求量万颗3084376947216578750685049484104821108911799YoY2225391413121166五ASP假设L12ASP美元颗50494948484747464645L23ASP美元颗200196192188184181177174170167L4ASP美元颗800784768753738723709695681667请务必阅读正文之后的免责条款和声明16