特斯拉FSD全面升级，订阅率有望启动新一轮上涨
　　2022年特斯拉全球纯电销量排名第一。除电动外，软件是公司核心竞争力之一，2022Q4北美地区FSD相关收入3.24亿美元，未来有望逐步成为特斯拉收入新增量。特斯拉HW4.0的发布和Beta11.4版本的推送全面提升自动驾驶能力，从而带动使用率的快速上行，报表中递延收入增长明显，功能升级有望带动软件收入放量。2022Q3软件全球订阅率为7.4%，其中北美为14.3%。FSD使用人数从2022年10月的16万人提升至2023年5月的40万人。FSD历史来看，递延收入是衡量软件收入的重要财务指标，其经历了四个阶段的变化，递延收入从2017Q1的9.55亿美元提升至2023Q1的29.11亿美元，每次递延收入的跃升主要受益于软硬件迭代。2022Q4较2022Q3递延收入增长5.39亿美元，环比增长23.8%。递延收入的跃升意味着新一轮渗透率提升的开启，Beta11.4版本在2023年5月的发布有望强化智驾热潮。
　　硬件：HW4.0版本发布，智驾升级硬件增配，算力提升仍是智驾主旋律
　　特斯拉FSDHW4.0发布，感知层硬件数量增加，智驾硬件持续增配。芯片端来看，FSD2.0算力提升至200tops左右，保持智驾域芯片的领先。域控方案来看，特斯拉FSDHW硬件配置出色，HW4.0的300-500tops有望超过国内主要域控供应商产品。自动驾驶能力提升需要软硬件协同，自动驾驶仍在探索硬件Bom成本边界，当下时点自动驾驶仍需升级并且硬件先行。
　　软件：Beta11.4版本推送，算法逻辑迭代和模型升级提升智驾软件能力
　　特斯拉基于FSDHW 3.0，发布了FSDBeta9版本至FSDBeta 11.4版本。特斯拉逐步增加了OTA召回、自动驾驶信息反馈、辅助泊车等功能。算法上将BEV模型升级成Transformer&时序模型，同时引入博弈算法，提升对世界的认知能力初见成效，可以完成基础信息的4D建模。未来，特斯拉FSDBeta仍将在感知、识别过程中持续优化，有望实现全场景城市NOA落地。
　　特斯拉升级看智驾：特斯拉领航，硬件升级势不可挡，高中算力仍是焦点
　　国内智能驾驶斜率持续向上，L2和L2+级别增量明显。2022年L2级别车型销量524.2万辆，同比增长55.1%，L2+级别车型销量60.0万辆，同比增长145.9%。高算力方案销量超过10万辆，2022渗透率0.5%，2023.1-4渗透率1.7%。高算力方案来看，特斯拉作为“智驾风向标”，软硬件协同升级带动整车厂智驾升级，同时英伟达新一代方案Thor预计2024年上市，有望带动国内整车厂智驾的新一轮升级。
　　投资建议：FSD引爆智驾热潮，增配仍在路上
　　投资建议：1）国内整车厂智驾升级有望带动智驾零部件企业新一轮产品迭代和能力升级，重点推荐伯特利、中科创达、经纬恒润等，关注德赛西威、保隆科技、科博达等。2）特斯拉FSD持续迭代提升其产品竞争力，带动特斯拉销量持续高增长，重点推荐特斯拉产业链相关标的，重点推荐拓普集团、新泉股份、银轮股份、凌云股份等，建议关注旭升集团、爱柯迪、双环传动等。3）特斯拉FSD升级推动智能驾驶加速，其他厂商向特斯拉学习提升智能驾驶能力，智能驾驶领先的整车厂或将充分受益，重点推荐理想汽车、比亚迪，关注长安汽车、长城汽车等。
　　风险提示
　　1、芯片供给不及预期；
　　2、软件及算法迭代节奏不及预期。