事件：
　　（1）4月25日，人工智能公司Levatas与波士顿动力合作，将ChatGPT和谷歌语音合成技术接入Spot机器狗，让其开口说话并能与人类交流。
　　（2）4月25日，腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展，首次展示在灵巧操作领域的成果，推出自研机器人灵巧手（TRX-Hand）和机械臂（TRX-Arm）。
　　（3）4月28日，在第六届数字中国建设峰会上，阿里巴巴董事会主席兼CEO张勇透露，阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人，在钉钉对话框输入一句人类语言，即可远程指挥机器人工作，并于当天发布演示视频。
　　评论：
　　1、巨头纷纷布局，AI+机器人前景可期
　　自ChatGPT引起热潮以来，AI大模型与机器人结合便经常见诸报端。
　　2月，微软团队披露正在探索如何将ChatGPT扩展到机器人领域，旨在让人类用自然语言控制机器人等硬件平台。
　　3月，谷歌推出了史上最大的视觉语言模型—PaLM-E，同样将目光投向了家庭自动化和工业机器人的场景。
　　3月，ChatGPT研发公司Open AI领投挪威人形机器人公司1X，也是其目前投资版图中唯一一家硬件型企业。
　　如今，ChatGPT接入波士顿动力Spot机器狗，结果表明人类和机器人可以顺畅地交互，AI大模型+机器人具备现实可行性。阿里云的成果则表明我国企业正在迎头赶上，有望与国外企业同台竞技。我们认为，众多优秀企业布局该赛道，揭示了行业的乐观前景，机器人AI发生质变的拐点或正在来临。
　　2、大模型在机器人开发和应用阶段均可发挥重要作用
　　据阿里云工程师介绍，大模型在机器人开发和应用阶段均可发挥重要作用。机器人此前只能完成事先设定的固定任务，AI大模型则让机器人真正有了大脑，可以执行一些需要随机应变的任务。
　　在机器人开发阶段，大模型可自动生成代码指令协助工程师完成机器人功能的开发与调试，甚至还能为机器人创造一些全新的功能。
　　在生产运行的应用阶段，大模型为机器人执行任务提供了推理决策的能力，大模型将指令自动翻译成机器可以理解的代码，指挥机器执行任务，有效提升生产效率。
　　3、机器人或是AI大模型走向通用人工智能的关键载体
　　当前已面世的大模型，基本具备思维链的涌现能力，超出自身原有限制生成新的内容。据36氪，业界现在更关注大模型是否有足够的“泛化性”，即广泛使用。我们认为，机器人或是大模型走向通用人工智能的关键载体，机器人将是设备中最通用的，这种通用性使得其与通用人工智能最适配。
　　（1）智能能力本身就是区分机器人和其他机器设备的显著特征。机器人从诞生之初就承载着“像人一样”的期望，并历经小说、电影等传媒的塑造，科幻形象传播广泛并深入人心，具备人类一样智慧的设定被普遍接受。机器人是人类最熟悉的智能载体之一，也是相对来说人类更容易接受的。
　　（2）机器人具备尺寸的多样性。大到数米高的机械机器人，小到纳米生物机器人，基本囊括现实环境里大多数事物的尺寸。
　　（3）机器人具备形态上的多样性。仅目前就有人形，小车型，机械臂型，未来只会更多。
　　（4）机器人具有末端执行器的特征。末端接触的属性决定了机器人能直接接触并对物体施加类人的精细动作，并从环境中获取更多直接的信息反馈给AI。
　　（5）机器人可具备移动性。该特征显著扩大了机器设备的运动空间范围，且具备路径自主性。
　　4、灵巧机械手将是通用机器人的重要特征
　　据GGII，灵巧手能够基本满足像人类一样柔性工作的要求，主要有三指和五指两大类。依据不同的驱动方式，灵巧手主要可以分为电机驱动式、气动驱动式、形状记忆合金驱动式。电机驱动式是目前灵巧手主要的驱动方式，具有驱动力大、控制精度高、响应快等特点。此次，腾讯首次亮相的三指灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有8个可独立控制关节，自重1.16kg，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作。
　　灵巧机械手的重要性在于其具备丰富的自由度和灵活度，而这是机器人面对复杂环境和完成复杂动作所必需的。通用机器人，相较于专用机器人，通常会面临更复杂的环境和动作。机器人是否能真正替代人，和人类一样灵活巧妙地完成工作，“手”将是关键。未来，灵巧机械手将是通用机器人的重要特征。
　　5、投资标的梳理
　　AI+机器人模式的拓展，将对机器人标准化、通用化的能力提出更高的要求，利于市场集中度提升。重点提示关注：（1）工业机器人龙头埃斯顿（机械），优秀的焊接机器人供应商凯尔达（机械），特种机器人细分行业龙头博实股份（机械）、景业智能（机械）、亿嘉和（机械）；（2）机器视觉方案供应商凌云光（通信&机械联合覆盖）；（3）核心零部件厂商绿的谐波（机械）、禾川科技（通信&机械联合覆盖）、步科股份（电新）、江苏雷利（电新）、鸣志电器（电新）；（4）非上市公司中，关注人形机器人厂商优必选，协作机