我们认为，中国机器人行业已经迎来需求拐点，有望逐渐从复制跟随走向技术引领，从国产替代迈入海外拓展阶段。中国是全球规模最大，增速最快的机器人市场，2001～2022年机器人销量从700台增长至30.3万台（销售规模87亿美元），复合增速33.5%。2017年是中国机器人行业的分水岭，2017年以前是国产替代阶段，国内机器人公司主要通过模仿，以更低的成本获得市场。2017年开始，结合AI深度学习、3D视觉、力控等技术的变革，中国机器人行业逐渐走向市场引领，2017~2022年销量复合增速23.1%。人口结构变化，制造业数字化转型，中国新能源产业爆发并领先全球，中国机器人或能复制日本机器人产业发展路径。除了享受外部红利，运动控制（含伺服控制、减速器等）、自主定位导航、人机交互等核心部件和技术的持续进步才是机器人行业长足发展的决定性因素。
　　新能源产业崛起，工业机器人进口替代提速。回顾日本机器人产业的腾飞之路，汽车作为工业机器人的最大下游，1970~1990年产量从581万升至1349万台，日本工业机器人产量由1350台升至10万台，复合增速25%，两大机器人公司发那科、安川包揽了汽车冲压、焊接两大工艺。2020年，中国新能源产业爆发并领先全球，或能复制日本机器人产业发展路径。新能源作为新兴产业，企业愿意联合国产机器人探索标准化工艺，技术能力的积累也使得国内机器人厂商具备满足工业场景客户需求的能力，国产工业机器人得以借势追赶，订单额、交付质量、复购率良性增长。2020年疫情期间，外资品牌进口受阻，交付能力更胜一筹的国产品牌把握住了发展良机。
　　服务机器人进入海外拓展阶段。服务机器人国内市场主要由内资主导，海外市场拓展也已获得成效，代表品类/企业有：移动机器人极智嘉、家用扫地机器人石头科技/科沃斯、商用清洁机器人高仙、配送机器人普渡科技、农业无人机大疆。中国品牌拓展海外市场的优势：1）海外服务业长期面临员工流动性高、工资上涨的压力，企业很愿意使用机器人实现自动化；2）中国有成熟的产业链配套，性价比优势明显，投资回收期短；3）工程师红利：服务机器人对不同的使用场景有不同的需求，中国品牌对问题的响应能力、持续的服务能力。
　　技术奇点逐渐靠近：1）运控核心部件国产化拐点有望出现，人形机器人产业的发展将促进核心部件快速成长：以汇川技术为代表的伺服控制系统、以绿的谐波为代表的谐波减速器等核心部件制造能力显著提升，国产RV减速器也努力缩小差距。2）自主定位和环境感知率先进入项目工程化和成本控制的阶段：多传感器融合（相机、激光雷达、毫米波雷达、惯导等）的SLAM技术逐渐成为趋势，机器人的自主移动和感知环境的能力与自动驾驶有一定通用性，移动机器人产业化面对的是相对封闭确定的低速场景，比自动驾驶已率先进入了项目工程化和成本控制的阶段。3）人机交互：语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供了新思路。
　　风险提示：1）经济复苏低于预期；2）超融合在国内水土不服；3）出现相似技术。
　　

研究报告全文：产业深度TableMainTableTitle产业研究月报TableAuthor2023030501期产业研究中心作者肖群稀机器人产业技术奇点靠近需求拐点来临电话0755-23976830邮箱xiaoqunxi027589gtjascom摘要TableSummary资格证书编号S0880522120001我们认为中国机器人行业已经迎来需求拐点有望逐渐从复制跟随走向技术引领从国产替代作者鲍雁辛迈入海外拓展阶段中国是全球规模最大增速最快的机器人市场20012022年机器人销量电话0755-23976830从700台增长至303万台销售规模87亿美元复合增速3352017年是中国机器人行邮箱baoyanxingtjascom业的分水岭2017年以前是国产替代阶段国内机器人公司主要通过模仿以更低的成本获得市资格证书编号S0880513070005场2017年开始结合AI深度学习3D视觉力控等技术的变革中国机器人行业逐渐走向市TableDocReport场引领20172022年销量复合增速231人口结构变化制造业数字化转型中国新能源产往期回顾业爆发并领先全球中国机器人或能复制日本机器人产业发展路径除了享受外部红利运动控绿见未来风光氢产业碳纤维应用制含伺服控制减速器等自主定位导航人机交互等核心部件和技术的持续进步才是机器人20230220行业长足发展的决定性因素锂电产业技术迭代芳纶涂覆0-1产业化趋势确定新能源产业研究系列新能源产业崛起工业机器人进口替代提速回顾日本机器人产业的腾飞之路汽车作为工业机四20230216器人的最大下游19701990年产量从581万升至1349万台日本工业机器人产量由1350台锂电产业技术迭代芳纶行业国产替代升至10万台复合增速25两大机器人公司发那科安川包揽了汽车冲压焊接两大工艺势在必行0-1产业化趋势确定新2020年中国新能源产业爆发并领先全球或能复制日本机器人产业发展路径新能源作为新兴能源产业研究系列三20230213产业企业愿意联合国产机器人探索标准化工艺技术能力的积累也使得国内机器人厂商具备满动作捕捉联结虚实世界的桥梁足工业场景客户需求的能力国产工业机器人得以借势追赶订单额交付质量复购率良性增元宇宙之钥长2020年疫情期间外资品牌进口受阻交付能力更胜一筹的国产品牌把握住了发展良机20230123思内观外氢燃料电池企业亿华通服务机器人进入海外拓展阶段服务机器人国内市场主要由内资主导海外市场拓展也已获得成在港交所主板上市20230121效代表品类企业有移动机器人极智嘉家用扫地机器人石头科技科沃斯商用清洁机器人高仙配送机器人普渡科技农业无人机大疆中国品牌拓展海外市场的优势1海外服务业长期面临员工流动性高工资上涨的压力企业很愿意使用机器人实现自动化2中国有成熟的产业链配套性价比优势明显投资回收期短3工程师红利服务机器人对不同的使用场景有不同的需求中国品牌对问题的响应能力持续的服务能力技术奇点逐渐靠近1运控核心部件国产化拐点有望出现人形机器人产业的发展将促进核心部件快速成长以汇川技术为代表的伺服控制系统以绿的谐波为代表的谐波减速器等核心部件制造能力显著提升国产RV减速器也努力缩小差距2自主定位和环境感知率先进入项目工程化和成本控制的阶段多传感器融合相机激光雷达毫米波雷达惯导等的SLAM技术逐渐成为趋势机器人的自主移动和感知环境的能力与自动驾驶有一定通用性移动机器人产业化面对的是相对封闭确定的低速场景比自动驾驶已率先进入了项目工程化和成本控制的阶段3人机交互语音交互技术已发展较为成熟ChatGPT将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化人性化发展提供了新思路风险提示1经济复苏低于预期2超融合在国内水土不服3出现相似技术请务必阅读正文之后的免责条款部分产业深度目录1中国是全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场411中国机器人占全球市场份额的一半以上41222年工业机器人规模87亿美元5年复合增速13641322年服务机器人市场规模65亿美元5年复合增速40261422年特种机器人市场规模22亿美元5年复合增速297102中国机器人产业从复制跟随到技术引领从国产替代到出口拓展11212017年中国工业机器人产业崛起的分水岭1122工业机器人能源转型机遇期进口替代提速1323服务机器人全面进入海外市场拓展阶段153行业发展的外部环境红利机器换人成为大趋势2031人口及收入结构变化催化机器人热潮2032数字化转型制造强国建设的基础2133应用场景出现从机器人找场景到场景找机器人224行业发展内因技术引领产业链生态持续完善2941运动控制人形机器人产业发展促进核心部件制造能力提升2942环境感知与自主定位多传感器融合的SLAM技术成为趋势3243人机交互多模态交互是发展方向ChatGPT提供新思路405从机器人行业一级融资情况看投资机会436风险提示44请务必阅读正文之后的免责条款部分2of45产业深度图1机器人产业链图谱数据来源MIR国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分3of45产业深度1中国是全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场11中国机器人占全球市场份额的一半以上20162022年全球机器人市场复合增长率1221年市场规模366亿美元出货50万台IFR预测22年市场规模为405亿美元YOY1422年市场规模由高到低预计为服务机器人138亿美元占比34工业机器人132亿美元占比33特种机器人70亿美元占比17物流机器人65亿美元占比16从成长速度看20162022年复合增速由高到低分别是物流机器人23服务机器人21特种机器人13工业机器人3图2全球机器人行业市场规模405亿YOY142022图3全球格局服务机器人规模最大物流机器人增速最快45030亿美元工业机器人物流机器人400450服务机器人特种机器人350CAGR4003002070350132503002001382501501021100200150655023001001322016201720182019202020212022E5030全球机器人行业市场规模亿美元增速2016201720182019202020212022E数据来源中国电子学会国泰君安证券研究数据来源IFR国泰君安证券研究20172022年中国机器人市场复合增长速22预计2022年中国机器人市场规模174亿美元其中工业机器人市场规模87亿美元占比50其中服务机器人市场规模65亿美元占比37特种机器人市场规模22亿美元占比13图4预计22年中国机器人行业规模174亿美元图5中国机器人格局工业机器人占比5020223003000特种机器人132502500200200015015001001000工业机器人50505000000服务机器人201720182019202020212022E2023E2024E37市场规模亿美元占比数据来源中国电子学会国泰君安证券研究数据来源中国电子学会国泰君安证券研究1222年工业机器人规模87亿美元5年复合增速136全球工业机器人市场规模整体呈扩大趋势根据IFR统计20172022年全球市场规模复合增速36预计2022年为132亿美元出货量从38万台增长至50万台复合增速6320172022年中国工业机器人出货量从156万台增长至303万台市场规模87亿美元20172022市场规模复合增速136其中工业六轴销量占比67SCARA机器人占比24协作机器人占比7从过去请务必阅读正文之后的免责条款部分4of45产业深度5年销量的复合增速看大六轴485协作机器人398小六轴193SCARA机器人154DELTA机器人8图6全球工业机器人市场规模持续成长图7全球工业机器人市场格局中国占比超502022600120中国日本美国韩国德国其他5008010040040804062544950300549178677060758984122009488132132110133100-40400-80532036737838541320052008201120142017202020042006200720092010201220132015201620182019202120222023E2024E0全球工业机器人安装量千台增速20182019202020212022数据来源IFR中国电子学会国泰君安证券研究数据来源IFR国泰君安证券研究图8中国工业机器人2017年进入快速成长期图9中国工业机器人品类结构六轴占比672022350000200Delta机器人协作机器人3000002150725000020000010015000050SCARA机器人10000024050000六轴机器人0-50672001200420062009201220142017202220022003200520072008201020112013201520162018201920202021中国工业机器人安装量台增速数据来源IFR中国电子学会国泰君安证券研究数据来源IFR国泰君安证券研究20172022六轴机器人销量复合增速1262022出货量188万台大六轴增速超小六轴是六轴机器人销量增长的主要贡献品类20172022年六轴机器人出货量从104095台上涨至188238台复合增速126预计2023年出货214732台同比增速14120202022年大六轴负载20kg销量从44421增长至97947台复合增速485小六轴20kg出货量从63418台增长至90291台复合增速193六轴销量增长主要受新能源汽车零部件行业拉动协作机器人销量增速领跑各品类20172022年销量复合增速3982021年销量显著上台阶同比增长1085销量破万台20172022年销量3618台增长至19351台预计2023年出货将超过25万台20162021年市场规模从36亿人民币增长至2039亿人民币年均复合增速415汽车制造汽车电子行业拉动作用明显SCARA机器人20172022年复合增速15420172022年销量从33385台增长至68341台复合增速15420年销量上台阶主要是受到锂电池行业带动预计2023年将增长至70118台DELTA机器人体量小增速慢20172021年我国DELTA机器人出货量从4152台增长至6146台复合增速82预计2023年销量波动不大请务必阅读正文之后的免责条款部分5of45产业深度图101722年六轴机器人销量CARG124图112022年大六轴负载20kg销量CARG485240000801400007070120000606018000050501000004040120000800003030600002020106000010400000020000-100-102017201820192020202120222023E0-202017201820192020202120222023E六轴机器人出货量台增速大六轴多关节机器人销量台增速数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究图122022年小六轴负载20kg销量CARG193图131722年协作机器人销量CARG398100000602800012090000501008000021000700004080600003060500001400040400002020300001070002000000100000-200-102017201820192020202120222023E2017201820192020202120222023E小六轴多关节机器人销量台增速协作机器人销售量台增速数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究图141722年SCARA销量CARG154图151722年DELTA机器人销量CARG8280000508000404060000600030204000020400010020000200000-100-202017201820192020202120222023E2017201820192020202120222023ESCARA机器人销量台增速DELTA机器人销售量台增速数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究1322年服务机器人市场规模65亿美元5年复合增速402根据中国电子学会数据2021年全球服务机器人市场规模172亿美元20172022年复合增速269预计2022年为217亿美元yoy2612023年有望增长至250亿美元yoy1522021年中国服务机器人市场规模49亿美元预计2022年为65亿美元yoy32720172022年市场规模复合增速4022023年有望增长至83亿美元中国服务机器人市场快速增长教育公共服务等请务必阅读正文之后的免责条款部分6of45产业深度领域需求成为主要推动力图161722年全球服务机器人CARG269图171722年中国服务机器人CARG40230050120704525060401003550200803040150256020301004015201050201050000201720182019202020212022E2023E201720182019202020212022E2023E2024E市场规模亿美元增速市场规模亿美元增速数据来源中国电子学会国泰君安证券研究数据来源中国电子学会国泰君安证券研究服务机器人对应用领域的适应性逐步扩展产品类型愈加丰富自主性不断提升服务机器人由早期的扫地机器人送餐机器人等成熟产品逐渐向教育机器人医疗手术机器人大厅引导机器人商业清扫机器人等方向延伸服务领域和服务对象不断丰富图18服务机器人对应用领域的适应性逐步扩展图192021年服务机器人市场结构家用服务机器人占65医疗服务机器人10公共服务机器人25家用服务机器人65数据来源36氪国泰君安证券研究数据来源中国电子学会中商产业研究院国泰君安证券研究家用扫地机行业渗透率尚低仍有较大市场提升空间20172020年家用扫地机器人国内市场销量从322万台增至469万台复合增速134疫情的不确定性使得国内中高端消费能力受到影响20212022年销量有所停滞甚至下滑2022年扫地机销量323万台20172022国内扫地机器人零售额从44亿人民币增长至102亿人民币复合增速15市场呈现出产品迭代推动均价提高价增带动销额增长的特点根据奥维云网数据20172022年国内扫地机器人线上线下渠道均价呈增长势单品分别从1351元涨至3154元1955元涨至4355元中高端扫地机出货占比持续扩大国内扫地机家庭渗透率相比其他发达国家仍有较大差距根据Euromonitor测算2021年美国扫地机渗透率超过15德国日本渗透率8左右国内扫地机家庭渗透率不足5聚集在沿海一二线城市市场空间广阔伴随厂商低价策略的实施行业渗透率有望进一步提升请务必阅读正文之后的免责条款部分7of45产业深度图202022年家用扫地机器人销量有所回落图211722年家用扫地机市场规模呈扩大趋势50040120504503010040040350208030010302506020002040150-1010010-2020500-3000201720182019202020212022201720182019202020212022销量万台增速市场规模亿元增速数据来源奥维云网国泰君安证券研究数据来源奥维云网国泰君安证券研究表1中国扫地机器人市场未来成长空间测算假设乐观中性保守更新周期假设5552022年中国扫地机器人销量万台3233233232022年中国扫地机器人存量万台2067206720672022年中国扫地机器人渗透率424242渗透率达到70时的保有量万台339003390033900渗透率达到70的时间点年份203020352035达成时间年未含202371217自2019年至渗透率达到70的年化增长率943924渗透率首达70时的估算当年销量万台32900163009900渗透率首达70时的估算当年销售额亿元987048902970数据来源国泰君安证券研究注中国家庭数按141200户2021年人口普查估算销售额按3000元每台估算商用清洁机器人处于市场导入期2021年出货4000台预计2026年将增加到3万台市场规模约为45亿2021年商用清洁机器人出货量在4000台以上市场渗透率处于较低水平价格是制约商用清洁机器人放量的重要因素目前清洁机器人价格普遍偏高室内场景机器人410万室外场景2530万我们测算单台商用清洁机器人单日可释放5个保洁人员人力投资回收期为5个月随着技术更加成熟落地产品应用不断丰富成本进一步降低商用清洁机器人价格不断下降会是是推动下游企业购买的重要因素表2商用清洁机器人投资回收期5个月假设商用清洁机器人保洁人员日均工作时长h24444128清洁效率m2h1000300单日清洁面积120002400效率比51价格60000元台2500元月投资回收期月60000525005数据来源禧涤智能国泰君安证券研究注商用清洁机器人假设部分参考禧涤智能T1系列清洁机器人参数日均工作时长按照单日满电洗地4h充电4h测算请务必阅读正文之后的免责条款部分8of45产业深度图22预计20212025年商用清洁机器人销量复合增速50台3500030000250002000015000100005000020212022E2023E2024E2025E2026E数据来源亿欧智库国泰君安证券研究配送服务机器人率先在餐饮行业实现产业化预计2026年市场规模56亿人民币据头豹研究院数据显示中国餐饮配送机器人规模从2017年的02亿元增长至2021年的6亿元CAGR134预计未来中国餐饮配送机器人市场规模将持续提升有望从2022年的121亿元增长至2026年的557亿元复合增速46422年销量45万台预计2023年送餐机器人销量67万台按照市场价格一台送餐机器人的价格从1万到3万元不等餐饮行业送餐传菜大多是计件工资若以每盘菜05元计算一天100盘菜一年的费用15万到16万元如果使用传菜机器人12年就可以收回成本一台擎朗送餐机器人一天可以工作约10小时来回一两百趟其配送效率完全超过了一个服务员的传菜效率图23预计2226年送餐服务机器人市场规模复合增速464454004035035300302502520020150151010055000201720182019202020212022E2023E2024E2025E中国送餐机器人市场规模亿元增速数据来源头豹研究院国泰君安证券研究表3餐饮配送机器人投资回收期12年假设参数单盘菜需支付薪资元05餐饮店单日送餐盘数100年总支付薪资元17000餐饮配送机器人价格元1000030000投资回收期年12数据来源国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分9of45产业深度受益于电商物流工厂物流的发展20182022年移动机器人复合增速693根据MIR数据统计2022年AGV出货量为45942台20182022年均复合增速127预计2023出货50241台同比增速942022年AMR出货量5443台20182022年均复合增速693预计2023出货6434台同比增速182图241822年中国市场AGV出货量CARG127图251822年中国市场AMR出货量CARG693600003070002001805000025600016050001404000020120400010030000153000802000010602000401000052010000000-20201820192020202120222023E201820192020202120222023EAGV出货量台增速AMR出货量台增速数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究医疗机器人2021年全球市场规模207亿美元中国80亿人民币20172021年复合增速全球148中国339近年来随着手术机器人及康复机器人的迅速发展全球医疗机器人市场规模迅速增长图26全球医疗机器人市场规模207亿美元图27中国医疗机器人市场规模80亿人民币25018904016803520014703012601502510502084010015630201050421050000201520162017201820192020E2021E20172018201920202021全球医疗机器人市场规模亿美元增速中国医疗机器人市场规模亿元增速数据来源前瞻产业研究院国泰君安证券研究数据来源前瞻产业研究院国泰君安证券研究1422年特种机器人市场规模22亿美元5年复合增速297特种机器人发展迅速新机型不断问世整机性能不断提高应用领域不断拓展市场需求潜力大2017-2021年我国特种机器人需求量从10630台增加到26856台2021特种机器人市场规模18亿美元预计2022年22亿美元20172022年复合增速297在特种机器人的市场结构中2021年军事应用机器人占比71极限作业机器人占比达到了23应急救援机器人相对较小占比6请务必阅读正文之后的免责条款部分10of45产业深度图2817-22年中国特种机器人CARG297图292021年中国特种机器人市场结构军事应用占比714045应急救援机器人63540303530极限作业机器人252523202015151010军事应用机器人557100201720182019202020212022E2023E2024E市场规模亿元增速数据来源中国电子学会国泰君安证券研究数据来源中国电子学会国泰君安证券研究农业领域农用无人机率先实现产业化预计2022年市场规模455亿元普及度处于全球先进水平20152021年中国农业无人机市场规模从2亿元增至2863亿元年均复合增速558据贝哲斯咨询统计2021年全球农业无人机市场规模8821亿元中国占比325农业无人机普及度处于全球先进水平中国农业机器人处于市场探索期预计2022年农业机器人市场规模1146亿元全球份额2520142021中国农业机器人从091亿元增长至833亿元年复合增速372中国耕地面积约占全球耕地面积的7据贝哲斯咨询统计2021年全球农业机器人市场规模33172亿元中国占比25农业机器人的普及度有较大差距图30农用无人机率先产业化1521年CARG558图31农用机器人处于探索期1421年CARG3725014014604512012504010035801040306082540302020615020410-20105-4020-600020152016201720182019202020212022E201420152016201720182019202020212022E中国农业无人机市场规模亿元增速中国农业机器人市场规模亿元增速数据来源前瞻产业研究院国泰君安证券研究数据来源FrostSullivan国泰君安证券研究2中国机器人产业从复制跟随到技术引领从国产替代到出口拓展212017年中国工业机器人产业崛起的分水岭2017年以前中国工业机器人行业主要是国产替代阶段国内的机器人公司主要通过模仿四大家族以更低的成本国产替代四大家族的产品根据IFR统计20012022年中国工业机器人销量从700台增长至303万台87亿美元复合增速3352017年销量首次超过10万台是工业机器人行业的分水岭请务必阅读正文之后的免责条款部分11of45产业深度2017年以后结合AI深度学习3D视觉力控等新技术的变革中国工业机器人行业开始从国产替代走向市场引领20172022年行业市场规模复合增速1362020年新能源开始扩产潮中国新能源产业引领全球带动机器人国产化替代锂电池作为新兴行业锂电池企业愿意协同各方探索标准化工艺让设备商尝试国产自研的机器人工业领域的国产机器人得以借势追赶技术能力的积累也使得国内机器人厂商具备满足工业场景客户的需求的能力订单额交付质量以及复购率也开始良性地增长交付方面2020年开始的疫情三年因外资品牌进口受阻新能源的扩产要求紧迫在疫情期间外资交货期普遍长达8-10个月国产品牌常规交货期1个月重负载机型2个月国产交付能力更胜一筹图322017年是中国工业机器人的分水岭350000中国工业机器人安装量台2017年2017年300000复制跟随技术引领2500002000001500001000005000002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022数据来源MIR国泰君安证券研究中国新能源产业爆发并领先全球或能复制日本机器人崛起路径日本机器人产业能够快速发展最直接的原因是汽车产业的发展汽车行业作为工业机器人的最大下游从1970年开始崛起汽车产量从581万台升至1990年的1349万台同期日本工业机器人进入快速成长期复合增速25日本两大机器人公司发那科安川快速成长包揽了汽车生产中的冲压焊接两大工艺摇篮期1967-19701967年日本川崎重工业从美国引进机器人的相关技术及生产线研制出了日本第一台工业机器人Unimate20世纪60年代末日本经济处在高速发展期年增长率达11经济的快速发展加剧了日本劳动力严重不足的困难这成为日本引进机器人的现实基础初级成长期1970-1980这一阶段工业机器人产量由1350台增长到19843台年均增速308日本工业机器人处于爆发性增长的初级阶段汽车工业的发展是机器人需求的主要来源快速普及期1980-1990日本政府正式把1980年定为产业机器人的普及元年开始在各个领域内推广使用机器人在经济上采取积极的扶持政策大力发展工业机器人这一阶段为日本工业机器人的内生增长阶段80年代日本经济高速增长日本国内制造业劳动力人口供给紧缺制造业工资大幅上涨在此期间日本工业机器人的大量使用解决了日本劳动力不足提高劳动生产率改进产品质量降低了生产成本平稳增长期199020001990年汽车行业的容量已经不能满足行业的发展需求机器人产业逐渐渗透到装备制造电子制造家电制造等行业国内需求逐渐趋于饱和请务必阅读正文之后的免责条款部分12of45产业深度出口拓展期2000年至今经济泡沫时期产业重新洗牌2000年后优秀的日本工业机器人企业开始走向国际市场日本成为机器人出口大国日本机器人出口约占全年销售总额的70亚洲则是主要需求地区图33日本工业机器人产业发展三阶段百万日元19701980初级成长期19902000平稳发展期200019801990快速普及期电子家电装备拉动供应全球阶段90000汽车拉动800007000060000500004000030000200001000001988-121991-061993-121995-081998-022000-082004-102007-042009-102011-062013-122016-062020-081988-021989-101990-081992-041993-021994-101996-061997-041998-121999-102001-062002-042003-022003-122005-082006-062008-022008-122010-082012-042013-022014-102015-082017-042018-022018-122019-102021-062022-041987-04数据来源Wind国泰君安证券研究22工业机器人能源转型机遇期进口替代提速国产工业机器人份额在20年疫情后得到了快速提升1大六轴20kg以上销量结构较为集中外资主导国产份额稳步提升头部份额被发那科安川库卡ABB外资品牌占有合计71国产埃斯顿加速突围跃居第五大出货商市场份额扩大至8份额超过川崎埃夫特藦卡也有所提升国产渗透率1752小六轴20kg以下市场结构分散国产率提升至408海外厂商发那科ABB安川库卡那智份额正被国产品牌蚕食替代率超过大六轴埃斯顿埃夫特卡诺普汇川技术纷纷上榜国内出货前十渗透率有望进一步扩大3SCARA国产份额进步较快22年提升至334汇川领跑2019年我国SCARA市场份额中市场被爱普生雅马哈等外资厂商占据各国产品牌占比均低于10近来内资龙头汇川新时达埃斯顿市场份额进步较快汇川技术已经超过雅马哈三菱等厂商跃居第二大出货商4协作机器人2022年国产份额约80节卡遨博越疆等厂商开始拓展海外市场协作机器人相比传统工业机器人定位精度要求低结构简单卡脖子现象相对影响较小同时由于协作机器人品类较新全球未形成固定的竞争请务必阅读正文之后的免责条款部分13of45产业深度格局国产厂商在国内市场表现不俗2022年节卡市场份额提升16比肩遨博成为前两大出货商越疆艾利特等国产企业市场份额持续增加国产份额合计接近80随着国产厂商制造能力的提升以遨博节卡越疆为代表的国产龙头厂商纷纷拓展出海业务并在性价比产品质量和可靠性等硬实力领域优势明显据MAIA统计2021年遨博全球市场份额6排名第四5DELTA机器人2022年国产份额735阿童木领跑DELTA机器人市场体量小应用场景相对单一深度布局的外资厂商较少DELTA市场格局变化不大结构相对分散未出现明显的厂商垄断情况2022年市场有进一步集中趋势头部厂商份额有所扩大阿童木机器人超ABB销量摘头榜勃肯特华盛控等紧随其后国产厂商优势明显图3419年大六轴20kg市场由外资主导销量图3522年埃斯顿跃居大六轴20kg第五大出货商9发那科16发那科1202库卡库卡3ABB1ABB6272安川安川4川崎8埃斯顿4埃斯顿川崎196那智那智钱江机器人12埃夫特18埃夫特12藦卡16其他14其他图3619年小六轴20kg国内销量Top8均为外资厂商图3722年小六轴20kg国内销量国产份额提升至408发那科发那科13ABB安川301532安川ABB那智埃斯顿13库卡10库卡松下那智欧地希埃夫特三菱9松下103埃夫特卡诺普3图灵4欧地希3674川崎4汇川56其他555其他图382019年各国产SCARA品牌市场份额占比均低于5图392022年国内SCARA销量国产份额提升至33412爱普生13爱普生22524汇川雅马哈32三菱雅马哈33新时达电气新时达电气45汇川台达4台达三菱7东芝5埃斯顿ABB史陶比尔17史陶比尔5720东芝9李群166发那科8其他其他请务必阅读正文之后的免责条款部分14of45产业深度图402019年国内协作机器人销量优傲市占第一图412022年国内协作机器人销量国产份额约807节卡11优傲23遨博3遨博433优傲4达明节卡6越疆4新松艾利特5大族机器人7大族机器人艾利特达明7上海ABB7珞石发那科23新松川崎87发那科23其他11其他图422019年国内协作机器人销量份额ABB市占第一图432022年DELTA机器人销量国产份额73517ABB阿童木机器人2321阿童木机器人ABB34勃肯特勃肯特11发那科华盛控3欧姆龙翼菲416新松欧姆龙510翼菲李群4华盛控6发那科49135其他9其他6数据来源MIR国泰君安证券研究23服务机器人全面进入海外市场拓展阶段中国服务机器人企业开始全面拓展海外市场在国内市场移动机器人清洁机器人配送机器人等品类国产品牌市场份额占据领先优势海外同样实现了较好的市场拓展中国服务机器人海外市场拓展的优势1海外服务业长期面临员工流动性高工资上涨的压力企业愿意尝试各种机器人来实现自动化2服务机器人有成熟的产业链配套性价比优势显著优于海外服务机器人品牌3服务机器人对不同的使用场景有不同的需求中国品牌对问题的响应能力持续的服务能力1家用清洁机器人科沃斯石头科技云鲸小米国内市场份额合计86行业内参与者众多主要包括四类参与者1专业的扫地机器人品牌科沃斯石头科技云鲸等2专业的吸尘器品牌戴森小狗等3家电公司美的海尔等4其他综合性企业小米等专业扫地机器人厂商表现出明显优势科沃斯稳坐第一梯队占比41份额稍有下滑-5石头科技云鲸作为后起之秀份额持续扩大2022年石头科技销量逆势上涨同比增长1781图442022年科沃斯石头科技云鲸小米国内市场份额合计86科沃斯47石头科技云鲸941小米追觅一点15美的海尔21其他数据来源奥维云网国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分15of45产业深度科沃斯石头科技海外市场份额位居二三iRobot仍然是全球扫地机器人第一大供货商而科沃斯石头科技凭借其产品优势积极拓展海外零售渠道已经成为全球第二第三大扫地机器人厂商海外市场集中在欧美日本等发达国家图452020年EMEA区域科沃斯石头科技份额合计23图46科沃斯加速拓展北美区域扫地机市场iRobotCecotec科沃斯Neato石头科技iLife其他iRobotSharkNeato科沃斯Samsung其他1001001339806148066960604085828271407561695550204320002017201820192020202120172018201920202021数据来源iRobot国泰君安证券研究数据来源iRobot国泰君安证券研究注iRobot年报告中未披露2021年其他品牌份额数据即2021年注iRobot年报告中未披露2021年其他品牌份额数据即2021年其他项为除iRobot外其他所有品牌份额汇总其他项为除iRobot外其他所有品牌份额汇总2商用清洁机器人市场结构高度集中高仙机器人占据全球70市场份额全球商用清洁机器人2022年总出货量约为2万-25万台高仙占比6070国内和海外市场的出货占比为11高仙机器人是最早一批专注商用清洁领域的公司产品矩阵多样且有丰富的技术积累商用清洁机器人面临工作环境复杂多样效率要求更高安全要求更高等诸多难点技术壁垒较高市场参与者较少包括科沃斯石头科技禧涤智能麦岩智能亿嘉合等图47国内商业清洁机器人市场结构高度集中高仙机器人占比70数据来源公司官网国泰君安证券研究3餐饮服务机器人中国有望成为全球配送机器人的领跑者我国餐饮配送机器人产业链不断完善核心技术实现阶段性突破国内市场擎朗智能以51的市场份额请务必阅读正文之后的免责条款部分16of45产业深度位列第一国内主要厂商纷纷意识到海外市场的机遇在劳动力成本上升和老龄化背景下其他发达国家的服务型机器人需求也在增加海外配送服务机器人依旧存在较大的市场空间根据ResearchDive预测未来7年全球配送机器人及全球室内配送机器人的年均复合增速将达170以上擎朗智能普渡科技等公司积极布局海外市场以欧洲东南也日韩北美地区为主2020年普渡正式开始大规模出海海外销售占比迅速提升从2019年的8提升至现阶段的80以上图482021年国内市场擎朗智能以51的市场份额位列第一其他11穿山甲7猎户星空10擎朗智能51普渡科技22数据来源ResearchDive头豹研究院国泰君安证券研究42022年AMR市场内资品牌超过80极智嘉海外拓展成效显著根据MIR数据2022年AMR出货量前三名均为国产品牌其中迦智科技仙工智能斯坦德合计占比40尽管国产品牌国内市占率较高但是技术水平仍有较大发展空间根据MIR整理外资品牌欧姆龙的AMR精度可以达到5mmMiR的AMR精度也在5mm左右而内资厂商AMR精度在10mm左右除此之外外资品牌在绘制地图的效率上也高于内资品牌龙头企业极智嘉2017年开始出海2022年的海外收入占比达70与国内仓库对机器人有极致的效率要求不同海外仓库更看重系统的稳定性对问题的响应能力持续的服务能力极智嘉在海外布局了大量工程师进行服务我们认为这是公司能够与竞品拉开差距的关键因素图492022年AMR市场内资品牌超过80迦智科技18其他29仙工智能11优艾智合2快仓3欧姆龙3斯坦德11海康机器人4富士康6MiR4极智嘉4灵动科技5数据来源MIR国泰君安证券研究5医疗机器人以美国企业为引领和代表德国日本紧跟其后美国直觉外科公司IntuitiveSurgical的达芬奇手术机器人是手术机器人的代表处于行业绝对垄断地位在外骨骼机器人和远程医疗机器人领域日本的Cyberdyne和HondaRobotics两家公司位于行业前列在配药机器人和外骨骼机器人领域德国和以色请务必阅读正文之后的免责条款部分17of45产业深度列企业具有一定优势图50国外医疗机器人以美国企业为引领和代表德国日本紧跟其后数据来源MIR国泰君安证券研究图51国内医疗机器人企业相对起步较晚数据来源MIR国泰君安证券研究6农业无人机国内市场结构高度集中2020年大疆极飞科技合计占比9241市场参与的其他玩家还包括杭州启飞无锡汉和分别占比2818国内市场请务必阅读正文之后的免责条款部分18of45产业深度基本实现国产化大疆极飞科技竞相出海走向全球2021年大疆农业无人机全球保有量134852台覆盖欧美日澳多个国家和区域根据极飞科技官网披露极飞科技的海外足迹已遍布五大洲超过50个国家和地区2022年海外业务同比增长120其中拉美和东南亚地区需求旺盛7农业机器人国内布局企业有限仍处于研发探索阶段中国农业机器人行业尚未形成明显的竞争格局企业研究领域多以无人农机为主包括博创联动极飞科技丰疆智能中科原动力联式导航软件为主等机构端主要是各大农业类高校和农业研究所如中国农大华南农业大学南京农业大学中国农机等机器人品类相对丰富几乎涵盖各种类型包括采摘插秧嫁接播种等等图52农业无人机全球占比325普及度全球领先图53农业机器人全球占比25耕地面积占比7中国250中国3250其他其他97506750数据来源前瞻产业研究院国泰君安证券研究数据来源FrostSullivan国泰君安证券研究图54中国农业机器人布局企业有限仍处于研发探索阶段图55农业无人机2020年大疆极飞科技占比9241无锡汉和178其他301杭州启飞280极飞科技大疆创新37595482数据来源农业无人机行业白皮书国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究8其他特种机器人加速应用于煤矿深海极地等场景新兴机器人厂商数量将快速增长行业竞争日趋激烈其中中信重工拥有国内领先的特种机器人研发及产业化基地为中国特种机器人行业龙头企业表4中国特种机器人行业重点企业及相关介绍企业名称企业相关信息亿嘉和主要面向电力消防轨道交通等行业领域提供特种机器人产品及相关服务主要客户为国家电网南方电网等大型国有企业亿嘉和等晶品科技晶品科技专注于高科技军警特种装备的研发和制造公司产品包括特种机器人特种无人机非致命声光驱散多光谱融合彩色观瞄中信重工中信重工拥有国内领先的特种机器人研发及产业化基地为中国特种机器人行业龙头企业产品包括轮式摆臂清洗机器人智能消防机器请务必阅读正文之后的免责条款部分19of45产业深度人煤矿井下巡检机器人双目视觉选矿特种机器人磁力爬壁式清洗机器人等达闼发布了最新版旗舰人形服务机器人CloudCinger20Ginger20全身的柔性关节从第一代的34个增加到41个单手抓取负重可达闼科技以达到5公斤允许合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部肩部和手臂可以成为各类特种机器人的基础平台康拓红外子公司轩宇智能主营业务是面向于特殊行业环境和要求的特种机器人及非标定制自动化系统华为技术有限公司机器人的安全防护方法装置与机器人专利获授权可应用于家庭机器人等消费机器人以及工业机器人商用机华为器人和特种机器人等可以提高机器人的安全防护能力朗驰欣创是一家家智能巡检机器人研发商专注于从事特种行业智能巡检机器人的研发与设计旗下主要产品包括电力巡检机器人隧朗驰欣创道智能巡检机器人核应急处置机器人等国网智能公司相继推出包括无人机智能巡检系统首台变电站巡检机器人线路除冰机器人自主型海底探测机器人等在内的多个产国网智能品盛航股份是国内领先的电力特种机器人供应商产品由电力巡检机器人迈向操作机器人充分融合人工智能数据分析等机器人相关技盛航股份术为电力数据中心消防轨交等行业的客户提供多样化智能产品博雅工道作为水下装备行业的领军企业先后攻克了水下仿生运动控制水下通讯水下协同等多项关键性技术自主研发了多款国博雅工道产化的水下机器人设备及关键零配件拥有以水下机器人水下无人艇海洋装备水中个人运动装备为代表的二十多项产品可应用于江河湖海等多类场景清航装备旗下有交叉双旋翼武装无人直升机系留无人直升机仿生人工智能飞行器等多款产品产品在应急救援森林消防水城救清航装备援高层灭火物资运送侦查监测等领域有广泛应用云深处科技自主研发的绝影系列机器人在国际同类产品中已经达到先进水并在电力隧道消防安防等多个领城投入使用承担云深处科技巡防工作数据来源公司官网国泰君安证券研究3行业发展的外部环境红利机器换人成为大趋势31人口及收入结构变化催化机器人热潮长期来看中国人口老龄化劳动年龄人口数量减少等问题严峻人口结构的变化或将成为机器人需求释放的长期驱动因素据联合国人口司预计20202050年中国15-64岁劳动年龄人口的绝对数量和人口比重仍将会持续下降65岁及以上老龄人口及占比则将不断攀升据国家统计局数据中国15-64岁人口的规模及占比分别于20132010年见顶并开始持续下降考虑到中国历史上最大规模的婴儿潮人口始于1962年将于2022年开始全面步入退休年龄不同性别工作岗位退休年龄存在差异此处仅做估算参考劳动力短缺或将进一步突显受人口增长颓势的影响老龄化问题使得中国不再能单纯依靠人口红利吃饭服务业劳动力成本不断上升2020年疫情黑天鹅将人力成本逐渐升高和人力资源逐渐减少的矛盾放大随着社会人口老龄化问题的日益突出和年轻一代观念意识的转变劳动力市场成本逐渐攀升或将成为难以避免的大趋势制造业利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变外卖快递等新兴服务行业的崛起让核心青壮年劳动力从工厂流失这一代年轻人不再愿意去做各种低价值重复性的劳工人力成本不断浮动上涨2020年疫情黑天鹅将人力成本逐渐升高和人力资源逐渐减少的矛盾放大倒逼企业主动寻求自动化解决方案成功引爆了市场对工业机器人的需求从2020年开始人口增长出现拐点之后机器人的需求不再缓慢增长相反地呈现出了陡峭的曲线型增长趋势请务必阅读正文之后的免责条款部分20of45