前言
　　核心技术壁垒构建公司成长基础，持续拓品构建多维成长曲线;九号公司在持续多元下，新业务的成长动力是市场关注的重点，但却忽略了公司整体的品类拓展和成长逻辑:
　　核心竞争优势:
　　·产品力:构建研发壁垒+规模化成本采购优势
　　·品牌价值:产品需求定位年轻化+兴趣需求驱动高端溢价
　　短交通业务:
　　·电动平衡&滑板车基本盘稳固:监管趋严、疫后共享滑板车市场恢复
　　·电动两轮&全地形车构建增长曲线:智能化+高端定位、差异化产品性能
　　机器人业务:
　　·免布线+路线规划解决需求痛点、技术突破+未来渠道拓展未来放量可期

研究报告全文：公司研究证券研究报告服务机器人2023年02月08日九号公司689009深度研究报告推荐首次目标价45元创新出行趣玩科技当前价3391元以简化移动作主轴九号公司在掌握核心技术下持续多元创新扩展其华创证券研究所短交通机器人对应人物的短途创新使其便捷有趣主张创造价值底层产研壁垒为支柱需求定位品牌价值1研产销壁垒核心技术布局移证券分析师秦一超动智慧专利成果丰厚且授权排他性专利领先行业优秀研发机制及团邮箱qinyichaohcyjscom队保障持续性OEM轻资产原材料规模化采购降本NinebotSegway品牌执业编号S0360520100002分别聚焦国内海外近年弱化小米渠道束缚强化自建渠道品牌力2兴趣需求推动高端溢价用户群体65为35岁以下年轻人联名变形金刚证券分析师黄麟LineFriends易烊千玺代言定位潮玩有趣差异化兴趣契合公司高端创新溢邮箱huanglin1hcyjscom价3产品矩阵覆盖短途场景路权决定放量拐点多元碎片化短途出行为执业编号S0360522080001居民主导场景长途公务仅占09替代短途中步行自行车主导的场景空间庞大公司平衡滑板车两轮车等产品矩阵覆盖碎片化短途需求而潜在空联系人杨家琛间的边际突破则在于各国监管层路权态度伴随产品认可带来替代增长拐点邮箱yangjiachenhcyjscom短交通1电动平衡滑板车基本盘稳固平衡车期待监管趋严格局出清下获益20年品牌达1188家较12年增长10倍竞争加剧下低资质产品充公司基本数据斥天猫均价较17年下降227上海电动平衡车抽检不合格率高达65总股本万股7114公司龙头份额9排他性专利构产品质量优势有望受益监管趋严下格局出已上市流通股万股5117清滑板车路权开放下龙头份额稳固22年全球销量872万台同比40总市值亿元242公司份额50龙头地位稳固欧美路权放开下共享滑板车市场疫后显著恢流通市值亿元174复基于国内产业链优势软硬件结合ODM解决方案保持稳增2电动资产负债率44两轮全地形车构建新增长曲线电动两轮车重心高端量增行业22年销每股净资产元599量预计5290万未来保持稳健增速中高端市场仍有结构性量增九号在12个月内最高最低价352130306000-7000元份额高达46以智能化解决用户需求痛点作为高端龙头有望受益高端市场结构性量增全地形车燃油混动创新产品有望放量增长市场表现对比图近12个月机器人1割草机器人便捷创新解决痛点布局庞大欧美空间割草机市2022-12-022023-02-06场规模超千亿割草机器人渗透率仅5渗透空间广阔公司以免布线路径9规划解决当前割草机器人需求痛点伴随未来渠道拓展远期放量可期2商1用服务机器人技术中台创新迭代切入多家餐饮酒店2B客户-6盈利探讨初期压力因素均已改善如可转债公允价值变动损失小米渠道拉-13低盈利等造成早期盈利能力下行预期自主品牌占比持续提升高毛利2C221222122212230123012302产品上修盈利能力规模化效应下费用率稳健下行净利率水平将持续修复九号公司沪深300投资建议产研壁垒塑造的产品竞争优势及产品需求塑造的高端品牌价值建立公司核心竞争优势路权监管态度决定基本盘业务放量拐点电动两轮车全地形车等新品拓展打开增长空间我们给予公司2022-2024年归母净利润预测456382亿元增速为88415294对应EPS为6389115元对应PE为543830倍公司现金流稳定采用DCF法估值给予每份CDR目标价45元每股对应10份CDR对应23年508倍PE公司长期增长动力充足首次覆盖给予推荐评级风险提示新品市场需求不及预期海外通胀风险加剧电动滑板车国内监管政策趋严主要财务指标ReportFinancialIndex2021A2022E2023E2024E主营收入百万9146109011279615885同比增速524192174241归母净利润百万411447632818同比增速458888415294每股盈利元5806268861147市盈率倍58543830市净率倍06050404资料来源公司公告华创证券预测注股价为2023年2月6日收盘价证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号九号公司深度研究报告689009投资主题报告亮点九号公司作为拥有核心技术壁垒的成长型公司近年来持续拓品构建多维成长曲线多元品类赛道打开成长空间可横向复制的产品技术优势提供成长动力其中远期成长性毋庸置疑然而市场已有研究大多聚焦于探讨公司在某一细分品类的成长动力和逻辑缺乏对于公司整体品类拓展逻辑的探讨与研究这也是本篇报告能够为市场提供的边际增量与亮点从简化移动便捷有趣的品牌核心价值出发简化人与物的移动是公司所有产品品类的核心诉求研产销的共性中台优势保障品类拓展成功性便捷和有趣生活是公司的品牌调性聚焦于年轻消费群体差异化兴趣需求带来的是产品本身所应有的高端溢价具备了产品优势和高端溢价其成长空间兑现就取决于需求放量我们从公司产品矩阵交叉覆盖的短途需求属性出发研究探讨公司不同品类在短途出行中的差异化需求特点而监管层态度和路权规则是决定需求增长的重要拐点从简化移动的短途需求角度明晰公司整体品类拓展和增长逻辑后我们再逐一展开各细分品类赛道特征及公司的核心竞争优势最终落地至公司盈利探讨和投资价值的判断投资逻辑九号公司核心竞争优势产研壁垒塑造产品力产品需求定位品牌价值核心研发技术排他性专利中台布局大规模研发投入构建研发壁垒通用上游原材料形成规模化成本采购优势由此产研壁垒构筑的产品优势在拓品中不断应用复制产品需求定位于年轻消费群体兴趣需求驱动高端溢价量增决定成长空间产品矩阵交叉覆盖短途需求监管层态度成为决定放量重要拐点短交通业务电动平衡滑板车基本盘稳固电动两轮全地形车打开增长空间公司为全球电动平衡滑板车龙头但在两大品类份额有所分化电动平衡车由于行业缺乏监管低资质厂商及低价产品充斥公司有望在监管趋严下进一步扩大龙头份额优势电动滑板车公司作为全球龙头地位稳固疫后共享滑板车市场恢复驱动公司稳健成长公司近年来布局电动两轮车和全地形车打开品类增长空间电动两轮车品类公司以智能化解决用户续航等核心需求高端定位受益于行业结构性升级趋势全地形车首创油电混动以差异化产品性能构建产品竞争优势机器人业务渗透空间广阔产品技术突破下远期放量可期机器人市场空间广阔公司从商用服务机器人领域拓展至割草机器人业务以免布线路径规划解决当前割草机器人需求痛点伴随未来渠道拓展远期放量可期关键假设估值与盈利预测我们预测公司2022-2024年营业收入为109128159亿元对应增速为192174241三年归母净利润预测分别为456382亿元增速为88415294对应EPS为6389115元对应PE为543830倍公司现金流稳定采用DCF法估值给予每份CDR目标价45元每股对应10份CDR对应23年508倍PE公司长期增长动力充足首次覆盖给予推荐评级证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号九号公司深度研究报告689009目录一九号公司品类拓展延续创新基因8二竞争优势产研壁垒塑造产品力产品需求定位品牌价值11一品牌核心简化移动便捷有趣11二产品矩阵交叉覆盖短途需求路权决定放量拐点22三短交通基本盘稳固电动两轮全地形车构建增长曲线26一平衡滑板车基本盘稳固26二电动两轮全地形车构建增长曲线35四机器人渗透空间广阔产品技术突破下远期放量可期42一智能割草机器人免布线路径规划解决需求痛点42二商用服务机器人产品持续迭代创新对接多家2B客户48五盈利预测50六风险提示55证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号3九号公司深度研究报告689009图表目录图表1公司发展历程9图表2公司股权结构9图表322H1营收增长稳健10图表4平衡车滑板车为主要业务单位亿元10图表5公司净利润及增速10图表6非经常性损益及股份支付费用影响10图表7公司产品矩阵11图表8九号公司品牌定位12图表9九号聚焦年轻消费群体打造妙趣品牌价值12图表10九号公司核心研发技术13图表11研发中台示意图14图表12矩阵化研发组织研发去耦管理示意图15图表13新品开发阶段示意图16图表14公司创始人及核心管理层毕业于北航16图表15各公司研发人员数量单位人及占比17图表1622H1公司研发人员学历结构17图表17公司研发费用率处于较高水平17图表1822H1各公司研发费用对比单位百万元17图表19专利申请和获得的累计数量个18图表20各项专利的累计获得数量个18图表21核心技术包含的DEKA授权的永久排他性的专利18图表22自有工厂OEM工厂生产占比19图表2319年OEM工厂结构19图表24平衡车滑板车电动两轮车成本结构19图表25主要原材料规模化采购成本优势20图表26收购Segway品牌后拓展海外市场21图表27公司渠道结构22图表28各渠道销售占比22图表2920年线上线下渠道占比22图表30短途出行需求大场景多元且丰富23图表31九号产品场景相互覆盖24图表32公司各业务行业规模及竞争格局25图表33平衡车滑板车销量单位万台26证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号4九号公司深度研究报告689009图表34平衡车滑板车销额单位亿元26图表35电动平衡车收入拆分单位亿元26图表36电动滑板车收入拆分单位亿元26图表37电动平衡车企业数量持续增长单位个27图表38电动平衡车线上均价单位元27图表39天猫分价格段平衡车销量份额27图表4021年天猫1000元平衡车品牌份额27图表4121年天猫1000元以下平衡车品牌份额28图表42电动平衡车抽检不合格率28图表43公司参与多项平衡车标准制定28图表44全球电动滑板车销量单位万台及同比29图表45九号在全球共享2C电动滑板车市场份额29图表46美国各州电动滑板车监管政策30图表47欧洲各国电动滑板车监管政策30图表4817-19年共享滑板车迅速渗透至海外各城市31图表4920年疫情影响海外共享滑板车市场31图表5020年疫情影响共享滑板车运营商31图表51共享滑板车盈利07美元次单位美元32图表52疫后单车盈利增加532图表53美国共享滑板车主要覆盖1英里内行程32图表54共享出行工具对其他交通方式替代率32图表55各地区共享电动滑板车用户使用满意度高33图表562030年全球共享滑板车市场预测33图表57电动滑板车上游产业链33图表5821年中国电动滑板车产量占全球8633图表59公司共享滑板车合作客户及解决方案34图表60天猫电动滑板车季度销额份额34图表61美亚电动滑板车季度销额份额34图表62中国电动两轮车行业销量及同比35图表63电动两轮车价格消费结构升级35图表64产品均价提升幅度落后于居民消费水平增长36图表65两轮车产品性能外观大幅改善36图表6621年不同价格段各品牌销量份额对比36图表67电动两轮车需求特点及智能化需求特点37图表68九号电动两轮车智能化系统核心刻画38证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号5九号公司深度研究报告689009图表69九号电动两轮车全线SKU智能化功能完备38图表70各公司渠道竞争数据对比40图表71全地形车市场规模及结构特征41图表72公司全地形车产品矩阵完备42图表73公司全地形车产品主要技术应用42图表74公司全地形车销量及同比单位万台42图表75公司全地形车销额及同比单位亿元42图表76割草机产品发展历程与性能对比43图表77割草机市场规模及结构44图表78全球私人花园72位于欧美单位亿个45图表79美国人均单位草坪年支出稳健增长45图表80美国部分地区花园维护法令45图表81各地区割草机器人渗透率46图表82各地区私人草坪平均面积单位平方米46图表83布线式割草机器人布线随机碰撞46图表84割草机器人布线费时费力46图表85SegwayNavimow路径规划式割草47图表86用户通过APP设定割草工作区域47图表87Segway割草机器人与其它智能割草机器人性能对比47图表88全球割草机器人CR3高达9048图表8921年北美家装零售市场双寡头格局48图表90配送机器人市场规模及同比单位亿元49图表91中国配送服务机器人出货量单位万台49图表92中国劳动力成本上升单位元每年49图表93中国劳动力年龄人口占比逐年下滑49图表94中国机器人市场主要参与者49图表95公司服务机器人业务发展历程49图表96公司服务机器人最新研发成果及实际作用50图表97公司入围2021年科技机器人企业50强50图表98公司服务机器人销额50图表99公司已对接多家酒店渠道50图表1002020年前公司净利润为负51图表101可转债优先股公允价值变动损失51图表102九号公司16-22H1毛利率变化51图表103公司产品结构变化52证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号6九号公司深度研究报告689009图表104公司产品毛利率变化52图表105产品结构产品毛利率变动对公司整体盈利能力影响分析52图表106公司渠道结构变化53图表107各渠道毛利率变化53图表108公司费用率及净利率变化54图表109收入拆分及盈利预测单位百万元55证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号7九号公司深度研究报告689009九号公司站在多元拓品的全新发展起点公司成立至今10年来发展初期公司依靠小米资本及渠道加持快速成长收购平衡车鼻祖Segway后成长为平衡滑板车全球龙头近年来公司逐渐降低小米渠道依赖转向自主品牌转型站在品类多元拓展阶段的全新起点拓品成功性的判断成为当前市场关注的核心产研壁垒塑造差异化产品力产品需求定位品牌价值以核心技术为基的产研壁垒支撑品类横拓并凸显产品差异化竞争优势彰显简化移动产品诉求产品定位年轻化细分群体凸显高端溢价彰显便捷有趣品牌价值公司产品矩阵交叉覆盖不同距离出行需求从移动类产品需求定位出发产品矩阵交叉需求为消费者提供了更多选择品类厚积薄发打开增长空间则取决于监管层路权能否放开电动两轮车构建增长曲线割草机器人放量可期电动两轮车行业进入存量更新结构升级发展阶段公司以智能化解决消费者核心痛点支撑产品溢价有望作为高端龙头享受行业结构升级增量伴随渠道拓展构建中远期增长曲线割草机器人欧美渗透空间广阔刚需属性强产品0-1技术突破阶段公司以免布线路径规划优化产品体验未来伴随欧美线下渠道拓展远期放量可期一九号公司品类拓展延续创新基因九号公司科技型创新企业资本赋能品类迅速扩张九号公司成立于2012年2020年科创板上市公司成立至今10年依靠资本赋能将创新基因商业化同时核心技术支撑产品品类持续拓展现已形成智能短交通和机器人两大产品领域融资并购获多轮明星资本投资蛇吞象收购美国平衡车鼻祖Segway2014年公司获来自小米红杉和顺为等共同注资8千余万美元次年完成对平衡车鼻祖Segway的全资收购整合来自Segway的渠道技术和品牌资源并完成来自英特尔和GIC的B轮融资随后于17年完成来自国投旗下基金和中国移动1亿美元的C轮融资最终在2020年成功在科创板上市技术产业化核心技术构建技术中台支撑产品品类拓展创始人研发自平衡控制技术并将其在平衡车产品商业化随后公司持续创新电机驱动导航算法等技术构建智能短交通和机器人技术中台以底层共性研发创新技术支撑产品品类拓展品类拓展始于平衡车聚焦于智能短交通和机器人两大领域公司基于自平衡控制技术创业平衡车品类收购美国平衡车鼻祖Segway后奠定全球平衡车龙头地位以平衡车核心技术切入电动滑板车领域成为电动滑板车领域龙头近年来公司在智能短交通领域拓展电动两轮车和全地形车机器人领域拓展割草机器人构建全新增长曲线证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号8九号公司深度研究报告689009图表1公司发展历程资料来源招股说明书九号公司公众号华创证券AB股保障公司股权结构稳定小米为第二大股东公司采取AB股的特殊股权结构AB类普通股分别拥有15票投票权创始人高禄峰和王野均持有B类普通股股权比例合计254投票权合计63确保公司股权结构稳定小米系资本合计持有公司113股权为公司第二大股东充分赋能公司创业初期产品与渠道发展图表2公司股权结构资料来源wind年报华创证券公司营收增长稳健电动平衡车滑板车构成营收基本盘电动两轮车等构筑多维增长曲线22H1公司实现营收482亿元同比2216-21年公司营收CAGR为513拆分各业务来看平衡车22H1占比816-20年收入稳定21年受小米渠道影响下滑滑板车22H1占比6017年后增长稳健构成近年来业务增长主要驱动力电动两轮车全地形车机器人22H1分别占比19805为公司未来发展提供多维增长曲线证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号9九号公司深度研究报告689009图表322H1营收增长稳健图表4平衡车滑板车为主要业务单位亿元100100915250900290806708020012500170600150604-02306001459482004450425100409104361402832-1030502029138-3--302011511101210100034-50102016201720182019202020212022H10-502016201720182019202020212022H1平衡车滑板车电动两轮车全地形车机器人平衡车yoy滑板车yoy电动两轮车yoy营业收入亿元yoy全地形车yoy机器人yoy资料来源招股说明书年报华创证券资料来源招股说明书年报华创证券22H1受小米渠道下滑及疫情影响业绩增速放缓16-20年非经常性损益及股份支付费用影响净利润表现22H1公司实现净利润扣非净利润2624亿元同比0676受小米渠道下滑及疫情影响上半年业绩增速放缓16-19年公司受可转债及优先股公允价值变动损失影响净利润连续为负20年股份支付费用3亿元同比大幅增长2亿元影响净利润表现21年非经常性损益影响消除股份支付费用降低后公司实现净利润扣非净利润4126亿元同比翻倍大幅增长图表5公司净利润及增速图表6非经常性损益及股份支付费用影响101200252355441261000511262404070580020060015-5-16-06400-45200-10-631005960-15-2005302116-20-18-4001005002002012016201720182019202020212022H102016201720182019202020212022H1归母净利亿元扣非净利亿元归母净利yoy扣非净利yoy可转债优先股公允价值变动损失亿元股份支付费用亿元资料来源招股说明书年报华创证券资料来源招股说明书年报华创证券共性技术构建产品根基由点及面业务多元公司产品线主要涵盖短交通和机器人两大类业务以及部分短交通业务衍生产品产品品类丰富业务多元短交通业务平衡车滑板车业务向电动两轮车全地形车业务拓展公司基于创始平衡车业务技术逐步向电动滑板车电动两轮车及全地形车业务拓展延伸短交通出行半径机器人业务服务机器人向割草机器人业务拓展服务机器人业务主要覆盖商用酒店送餐场景基于机器人技术及算法公司拓展家用割草机器人业务短交通衍生产品突出玩乐属性定位儿童人群公司基于平衡车滑板车原有技术适配儿童小众潮玩爱好者等的需求体现公司创新基因证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号10九号公司深度研究报告689009图表7公司产品矩阵资料来源九号公司公众号九号公司官网华创证券二竞争优势产研壁垒塑造产品力产品需求定位品牌价值一品牌核心简化移动便捷有趣九号公司品牌核心简化人与物的移动便捷和有趣生活研发技术为基研发中台支撑产品品类拓宽技术壁垒塑造差异化产品与变形金刚等潮玩联名定位年轻消费群体打造高端化溢价的有趣品牌价值产研核心壁垒构成便捷移动人与物的基础基于核心研发技术公司构建技术研发中台支撑共性研发技术应用于品类横向拓宽排他性专利和研发成果构筑产品差异化和品牌价值溢价核心壁垒优化短途出行产品体验科技娱乐感创造差异化个性需求差异化个性需求提升品牌溢价公司产品聚焦于细分赛道个性化需求突出科技娱乐感的酷炫与潮玩特性年轻群体的兴趣和爱好消费支撑高端化产品溢价进而创造有趣的品牌价值证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号11九号公司深度研究报告689009图表8九号公司品牌定位资料来源公司官网华创证券聚焦年轻消费群体打造有趣的品牌与产品价值公司用户画像中35岁以下年轻消费群体占比65主要聚焦于年轻消费群体营销方面由新生代偶像易烊千玺作为全球代言人打造年轻化品牌调性产品端与变形金刚LineFriends等推出联名款产品塑造潮玩产品特性圈粉兴趣爱好消费群体图表9九号聚焦年轻消费群体打造妙趣品牌价值年轻用户群体占比65其他3535岁以下人群占比65资料来源九号公司官方公众号官网华创证券公司布局12项具有国际领先优势的底层核心研发技术支撑产品品类横向拓展根据公司短交通业务机器人业务领域布局可将核心技术分类为移动技术和智慧技术移动技术应用于平衡滑板电动两轮全地形车典型核心移动技术如自平衡控制技术该技术和美国权威认证机构UL推动中美两国首个国家标准互认项目高精度低成本永磁同步电机技术环控制频率最高达到16KHz较可比公司高610KHz智慧技术应用于割草机器人服务机器人典型智慧技术如超宽带无线定位技术与视觉激光雷达方案准确度相同但成本仅为其15到13基于视觉的人体跟随系统在复杂地面场景实现与大疆无人机航拍跟踪相似性能证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号12九号公司深度研究报告689009图表10九号公司核心研发技术序号应用产品核心研发技术体现技术优势的表征1主导两项平衡车国家标准落地GBT34667-2017和GBT34668-20171自平衡控制2和美国权威认证机构UL推动中美两国首个国家标准互认项目高精度低成本永磁同300W3000W级别永磁同步电机控制器公司闭环控制频率最高达到16KHz较可2平衡滑板步电机驱动比公司高610KHz电动两轮车双余度热备份电机控3智能电动平衡车领域仅SEGWAY完全掌握此技术并成功应用于产品制高可靠双重保护电池1产品为全球首家获得美国UL2272认证证书4管理2修订该领域美国国家标准ANCICANUL2272准确度和响应速度与视觉激光雷达等方案基本相同但系统成本约为其的15到5超宽带无线定位131著有国际顶级机器人会议论文FPangetalDepthEnhancedVisual-Inertial视觉为主多传感器室6OdometryBasedonMulti-StateConstraintKalmanFilterIROS2017内定位2同等水平定位精度较竞品高精度激光雷达价格低约10倍1著有国际顶级机器人会议论文YLiuetalMap-basedDeepImitationLearningfor割草机机器高动态室内环境机器7ObstacleAvoidanceIROS2018人服务机人运动控制2最高运行速度达2ms以上美国硅谷知名机器人Savioke运行速度为15ms器人1在复杂地面场景实现与大疆无人机航拍跟踪相似性能基于视觉的人体跟随82国际顶级人工智能学术会议ECCV2018PoseTrack比赛中产品在多人姿态估计系统项目中获第七名1云台动态增稳精度达到像素级与大疆专业摄像云台水平相当9三轴机器人头部增稳2位置响应速度120s与国际主流手持云台大疆OSMO参数相同10基于视觉的自主充电国际同领域企业主要是以激光雷达配合固定形状充电柱成本较高全地形车行业美国北极星加拿大BRP日本HONDA中国CFMOTO等所有全ORV并联串联式混11全地形车地形车企均采用纯燃油动力或纯电动动力SEGWAY将混合动力应用到全地形车行合动力平台业资料来源招股说明书华创证券底层核心技术为基公司以通用技术研发中台构建底层研发创新技术支撑上层产品技术拓展矩阵化研发组织与研发去耦管理降低研发创新风险并提升产品商业化确定性通用技术研发中台负责底层共性技术研发支持产品品类拓展公司针对智能短交通和机器人业务两大领域设立短交通中台和机器人中台研发短交通领域和机器人领域底层共性技术如电池电控算法导航等再将底层共性技术应用至各产品业务线共性研发中台优势下提升产品开发效率和技术创新成果转换率证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号13九号公司深度研究报告689009图表11研发中台示意图资料来源招股说明书华创证券垂直领导水平领导矩阵化研发组织确定公司产品技术研发方向垂直领导层由核心管理层及资深专家组成产品技术委员会负责产品立项开发设计评审及商业化生产和上市工作主导产品研发设计整体思路和方向水平领导层负责产品研发设计具体流程和工作通过IPD等项目管理流程运作项目执行周期内主要采用产品经理制度由产品经理全权负责项目进度和项目质量对产品研发和上市结果负责研发去耦管理兼顾技术创新不确定性与产品商业化公司以技术创新为本但技术创新具有较强不确定性和较高失败风险但是产品上市要求商业化确定性与时效性为了兼顾两者公司研发组织按照研究与开发去耦管理研究平台主要基于通用技术对产品共性技术进行研究创新确保公司在该领域内的技术领先地位开发平台主要基于当前市场客户需求确立产品开发目标对现有产品线迭代提升公司产品竞争力与产品价值最大化证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号14九号公司深度研究报告689009图表12矩阵化研发组织研发去耦管理示意图资料来源招股说明书华创证券DFX和FMEA研发模式提升新品开发效率公司研究开发流程主要包含EVT工程样机试验DVT设计验证PVT小批量过程验证MP量产四个阶段新品开发各阶段中公司广泛利用DFX面向产品生命周期各环节设计和FMEA潜在失效模式与影响分析技术归纳研究开发过程控制要点优化成本控制和各环节整合效率产品研发的质量和量产良率降低售后故障率证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号15九号公司深度研究报告689009图表13新品开发阶段示意图资料来源招股说明书华创证券核心管理层具北航工学专业背景研发人员占比及费用投入领先行业高额研发资源投入保障公司持续研发创新能力公司技术基因积淀深厚核心管理层均具有北航工学专业背景公司联合创始人技术合伙人及现任CTO均毕业于北京航空航天大学具有飞行器设计机械电子等工学专业背景研发创新基因深植公司图表14公司创始人及核心管理层毕业于北航姓名职位任职起始日期学历工作经历北京航空航天大学机械工高禄峰董事长2012年1月程及自动化学院飞行器控2012年至今公司联合创始人制专业学士北京航空航天大学机器人2012年至今公司联合创始人2016年12月起出任全国自研究所工学硕士机械工王野董事CEO2013年1月动化系统与集成标准化技术委员会-机器人与机器人装备分标程及自动化学院机械电子委SACTC159委员工程专业学士北京航空航天大学获得2012年至今公司技术合伙人主要负责组建管理研发团陈中元董事总裁2013年3月机器人研究所硕士机械队主导和深入参与公司核心技术核心产品研发工作工程及自动化学院学士北京航空航天大学机械电2015-2021年上海友衷科技创始人兼CTO刘淼CTO2021年子工程博士2012-2015年中国科学院汽车电子工程中心研究员资料来源招股说明书公司官网华创证券领先行业研发人员数量及占比高额研发费用投入保障公司研发技术创新能力22H1公司研发人员数量1404人占比412研发人员数量较可比公司石头科技科沃斯春风动力八方股份分别高9272075931266人公司研发人员中本科硕士学历占比高达69212222H1公司研发费用投入26亿元研发费用率高达54在可比公司中处于较高水平领先行业的研发人员占比及高额研发费用投入保障公司持续的产品技术创新能力证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号16九号公司深度研究报告689009图表15各公司研发人员数量单位人及占比图表1622H1公司研发人员学历结构16006080140469214001197507012006040100081150800306004774020400301381020020132122001052九号公司石头科技科沃斯春风动力八方股份030研发人员数量研发人员占比高中及以下大专本科硕士研究生博士研究生资料来源各公司年报华创证券注九号公司石头科技为资料来源公司年报华创证券22H1数据其余为2021年年报数据图表17公司研发费用率处于较高水平图表1822H1各公司研发费用对比单位百万元940083523507296630026252502264320021501010020182019202020212022H14250九号石头科沃斯0春风动力八方股份九号石头科沃斯春风动力八方股份资料来源wind华创证券资料来源wind华创证券专利申请数量持续增长DEKA授权排他性专利奠定核心技术优势截至22H1公司申请获得的专利数分别为51833762个本期内分别新增395386个公司获累计获得的发明专利数量持续增长为公司技术创新奠定专利保护优势DEKA为Segway创始人公司拥有多项平衡车相关独占专利技术Segway被收购后授权给公司使用由DEKA授权的永久排他性专利构成公司专利技术核心壁垒证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号17九号公司深度研究报告689009图表19专利申请和获得的累计数量个图表20各项专利的累计获得数量个60001600518348541400500012003762400033871000800300025766002000144840020010000202020212022H10202020212022H1发明专利实用新型专利外观设计专利申请数获得数软件著作权其他资料来源公司年报华创证券资料来源公司年报华创证券基于DEKA授权排他性专利排除市场竞品使用专利技术14年Segway和DEKA针对美国平衡车市场发起337调查由于竞品自平衡控制技术大多模仿公司获授权专利均受到普遍排除有限排除和禁止令限制难以进入美国市场表明公司DEKA排他性专利壁垒深厚图表21核心技术包含的DEKA授权的永久排他性的专利核心技术专利名称案件状态ApparatusandMethodforaPitchStateEstimatorforaPersonalVehicleDEKA授权YawControlforaBalancingTransporterDEKA授权自平衡控制技术EnhancedControlofaTransporterDEKA授权AppratusandMethodforPitchStateEstimationforaVehicleDEKA授权ApparatusandMethodforControlofaDynamicallySelf-balancingVehicleDEKA授权双余度热备份电机控MotorAmplifierandControlforaPersonalTransporterDEKA授权制技术资料来源招股说明书华创证券公司以OEM为主要生产方式轻资产运营下聚焦于产业链附加值较高的上游研发及下游品牌渠道环节短交通和机器人两大产品领域上游供应链具有较强通用性规模化采购优势提升公司盈利能力OEM为主要生产方式欣旺达代工比例最高公司自18年开始与OEM工厂展开合作自有工厂主要生产小批量产品主要产品产能布局于OEM工厂19年OEM生产占比达50其中81由欣旺达代工生产公司聚焦于微笑曲线上游技术研发及下游渠道品牌环节将产业链附加值较低的生产组装环节外包轻资产运营下有利于提升生产运营效率与产业链整体盈利能力证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号18九号公司深度研究报告689009图表22自有工厂OEM工厂生产占比图表2319年OEM工厂结构100比亚迪1昆山华夏儿童FLEXTRONI90用品1CS80INTERNATIO70NALASIA昆山富士602锦1550403020欣旺达811002016201720182019自有工厂OEM工厂资料来源招股说明书华创证券资料来源招股说明书华创证券三电系统及车架构成短交通产品核心成本上游原材料采购具有通用性公司短交通及机器人两大产品领域产品上游原材料均具有较强通用性拆解短交通产品成本结构发现电动平衡车滑板车两轮车核心原材料均为电池电机车架及电控其中电池成本占比最高在电动平衡车滑板车两轮车中占比分别为262823相似的产品成本结构决定了上游原材料较强的通用性有利于提升上游供应链运营效率图表24平衡车滑板车电动两轮车成本结构平衡车成本结构滑板车成本结构电池电池其他262837其他45轮毂电机轮毂电机2312控制器7车架8车架7控制器7电动两轮车成本结构电池23其他41电机12包装材料1车架充电器210轮胎前叉控制器344资料来源九号爱玛招股说明书华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号19九号公司深度研究报告689009上游核心共性原材料显现规模化采购成本优势短交通业务领域公司从创始的电动平衡车品类逐渐向电动滑板车电动两轮车及全地形车等品类多元拓展上游共性原材料基础下随着通用的电池电机等采购规模增加单位采购成本体现规模效应逐渐下降18年电池电机电控车架单位采购成本分别较16年下降202134106409上游供应链规模化采购优势有利于公司多元化品类拓展盈利能力的提升图表25主要原材料规模化采购成本优势400电池500电机3504003501653003001602503002501552002001502001501501451001001401005050135000130201620172018201620172018采购数量万块平均单价元-右轴采购数量万台平均单价元-右轴控制器车架300921202002509010088150200868015084601001008240805050782007600201620172018201620172018采购数量万台平均单价元-右轴采购数量万个平均单价元-右轴资料来源招股说明书华创证券Ninebot和Segway两大自主品牌布局国内海外市场产品收购Segway后迅速拓展海外欧美市场区域渠道结构方面发展初期依靠小米定制渠道贡献收入目前已形成自主品牌和ODM共享业务渠道为收入主体的渠道结构Ninebot和Segway两大自主品牌分别布局国内海外市场基于Segway品牌优势海外市场成为主要销售区域公司在收购Segway后整合其产品渠道及品牌利用Segway海外品牌优势拓展海外短交通产品及机器人业务Ninebot品牌主要针对国内产品伴随海外共享业务及自主品牌分销业务增长海外市场逐渐成为公司主要销售市场22H1海外市场销售占比59较17年提升33海外市场中欧美区域为主要市场19年海外市场中美洲欧洲分别占比5637证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号20