光学龙头锐意不减，新的十年乘风破浪。过去十年公司把握全球智能手机浪潮，一跃成为世界级光学巨头。面对宏观环境不确定性，公司相应的调整产品结构，将更多的资源聚焦于发展车载业务和VR/AR、机器人视觉等新兴光学应用领域，向多元化发展。公司非手机类业务占比达到由2021年的21.07%上升为22年上半年的24.84%，成为公司业务增长第二极。
　　手机光学：光学龙头大象转身，把握创新另辟蹊径。手机光学进入存量竞争窘境，结构性微创新是创造新动能。公司积极布局多摄、高P、大像面、超广角自由曲面、潜望式镜头、玻塑混合等新技术，走在技术创新前列，摄像头镜头和模组出货量市占率均为全球第一。镜头方面，公司稳步推进中高端机型供给策略，中长期产品结构优化有望提振ASP和毛利率。模组方面，依靠独有的新型封装工艺，公司行业龙头地位稳固，与韩国客户的合作进一步加强，疫情复苏叠加中高端机型占比对公司收入、利润回暖有较大支撑力。
　　车载业务：战略聚焦雄心勃勃，黄金十年再出发。1）镜头和模组领域，公司是全球车载镜头市占率全球第一。随着自动驾驶ADAS渗透率不断提升，车载摄像头的需求放量正当时。2020年，公司ADAS镜头全球市占率超过50%，模组出货量仍为全球第一。公司适配地平线、Mobileye及英伟达的8MP环境感知模组已获得10余家客户定点，DMS、OMS等车载模组也已实现量产交付。此外，公司还布局了激光雷达、HUD、智能大灯等其他车载光学业务。2）激光雷达：舜宇斩获超过20个定点项目，其中2个已经量产；3）HUD：公司目前拥有TFT、DLP、MEMS等多项技术储备，21年实现量产HUD-自由曲面镜和全息AR-HUD核心光学引擎；4）智能大灯：多款万级像素投影模块随着车载镜头及模组、激光雷达等业务放量，公司车载光学业务将维持较高增速，成为业绩增长新引擎。
　　VR/AR：新风暴已至，舜宇有望扶摇直上。公司为Meta热销VR产品Oculus Quest2供应商，助益21年公司VR/AR领域业务收入增幅达到125.52%，。2022年Oculus Quest 2持续热销，为公司VR/AR业务的成长打下良好的基础。公司已完成单色波导片和彩色波导片的研发，VR/AR板块业务有望成为新增长点。
　　投资建议：我们看好舜宇光学手机光学的龙头地位以及车载、VR/AR光学业务的成长性，预计公司22-24年实现收入331.9/374.7/430.44亿元，实现归母净利润30.23/41.13/52.58亿元，以1月13日市值对应PE分别为30/22/17倍。选取可比公司联创电子、水晶光电、瑞声科技，可比公司对应22-24年PE均值为33/24/16倍，首次覆盖，给予公司“买入”评级。
　　风险提示：手机市场持续疲软，摄像头升级周期延长；自动驾驶市场发展不如预期；VR/AR市场起量不及预期

研究报告全文：TableMain证券研究报告公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK年月日20230116买入首次舜宇光学2382HK光学龙头所属行业电子当前价格港币9560元锐意不减新的十年乘风破浪证券分析师投资要点陈海进资格编号S0120521120001光学龙头锐意不减新的十年乘风破浪过去十年公司把握全球智能手机浪潮邮箱chenhj3teboncomcn一跃成为世界级光学巨头面对宏观环境不确定性公司相应的调整产品结构陈蓉芳将更多的资源聚焦于发展车载业务和VRAR机器人视觉等新兴光学应用领域资格编号S0120522060001向多元化发展公司非手机类业务占比达到由2021年的2107上升为22年上邮箱chenrfteboncomcn半年的2484成为公司业务增长第二极研究助理手机光学光学龙头大象转身把握创新另辟蹊径手机光学进入存量竞争窘境结构性微创新是创造新动能公司积极布局多摄高P大像面超广角自由曲面潜望式镜头玻塑混合等新技术走在技术创新前列摄像头镜头和模组出市场表现货量市占率均为全球第一镜头方面公司稳步推进中高端机型供给策略中长舜宇光学科技期产品结构优化有望提振ASP和毛利率模组方面依靠独有的新型封装工艺0公司行业龙头地位稳固与韩国客户的合作进一步加强疫情复苏叠加中高端机-11-23型占比对公司收入利润回暖有较大支撑力-34-46-57车载业务战略聚焦雄心勃勃黄金十年再出发1镜头和模组领域公司是全-69球车载镜头市占率全球第一随着自动驾驶ADAS渗透率不断提升车载摄像头-80的需求放量正当时年公司镜头全球市占率超过模组出货2022-012022-052022-092020ADAS50量仍为全球第一公司适配地平线Mobileye及英伟达的8MP环境感知模组已获对比1M2M3M得10余家客户定点DMSOMS等车载模组也已实现量产交付此外公司还绝对涨幅1227053570布局了激光雷达HUD智能大灯等其他车载光学业务2激光雷达舜宇斩获超过20个定点项目其中2个已经量产3HUD公司目前拥有TFTDLP相对涨幅1227053570资料来源德邦研究所聚源数据MEMS等多项技术储备21年实现量产HUD-自由曲面镜和全息AR-HUD核心光学引擎4智能大灯多款万级像素投影模块随着车载镜头及模组激光雷达等相关研究业务放量公司车载光学业务将维持较高增速成为业绩增长新引擎VRAR新风暴已至舜宇有望扶摇直上公司为Meta热销VR产品OculusQuest2供应商助益21年公司VRAR领域业务收入增幅达到125522022年OculusQuest2持续热销为公司VRAR业务的成长打下良好的基础公司已完成单色波导片和彩色波导片的研发VRAR板块业务有望成为新增长点投资建议我们看好舜宇光学手机光学的龙头地位以及车载VRAR光学业务的成长性预计公司22-24年实现收入3319374743044亿元实现归母净利润302341135258亿元以1月13日市值对应PE分别为302217倍选取可比公司联创电子水晶光电瑞声科技可比公司对应22-24年PE均值为332416倍首次覆盖给予公司买入评级风险提示手机市场持续疲软摄像头升级周期延长自动驾驶市场发展不如预期VRAR市场起量不及预期请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HKTableBaseTableFinance股票数据主要财务数据及预测总股本百万股1096852020A2021A2022E2023E2024E流通港股百万股109685营业收入百万元380923756433190374694304452周内股价区间港元67550-22040-YOY049-139-116412891488净利润百万元48724988302341135258总市值百万港元10485883-YOY2206239-393936032784总资产百万港元4479113全面摊薄EPS元444455276375479每股净资产港元2216毛利率229233200208217资料来源公司公告净资产收益率29352423133415931745资料来源公司年报2020-2021德邦研究所备注净利润为归属母公司所有者的净利润231请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK内容目录1光学龙头锐意不减新的十年乘风破浪611聚焦光学赛道车载手机光学全球行业龙头612三大业务线三足鼎立手机光学龙头进军汽车与VRAR713手机光学黄金十年成就龙头持续加码研发助力新业务814贯彻钱散人聚施行股权激励员工持股发挥最大动能92手机光学光学龙头大象转身把握创新另辟蹊径1021市场增速放缓手机业务承压1022存量竞争已至光学创新不止113车载业务战略投资雄心勃勃黄金十年再出发1431车载摄像头自动驾驶技术加速渗透车载摄像头量价齐升1432激光雷达自动驾驶延伸蓝海市场国内光学成本优势明显1833HUD智能化安全化需求促进HUD普及公司产品涉及成本核心2134智能大灯智能大灯向中高端车型渗透公司投影模组顺利量产244VRAR新风暴已至公司有望扶摇直上2641消费电子重要创新方向光学助力VR实现轻薄化2642公司持续布局VRAR进入热门产品供应链275盈利预测与估值分析286风险提示29331请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图表目录图1公司发展历程6图2主要产品收入占比8图3公司近十年营收及同比增长亿元8图4公司近十年毛利率及净利率8图5公司各产品线细分营业收入占比9图6公司各业务毛利率走势9图7公司及同行业公司研发费率9图8舜宇股权结构图截至2022年6月30日10图9全球智能手机出货量亿部11图10公司手机镜头及摄像模组出货量百万件11图11中国智能手机摄像头数量占比12图12全球手机平均搭载摄像头数量颗12图13舜宇6P以上手机镜头占比百万颗12图14舜宇玻塑混合镜头参数13图15自由曲面效果图13图16舜宇潜望5X光学变焦优势14图17舜宇潜望5X光学变焦应用14图18公司车载业务14图19舜宇车载镜头出货量千颗15图20中国自动驾驶汽车市场规模亿元15图21中国自动驾驶渗透率预测15图22SAE自动驾驶分级15图23全球车载摄像头场规模及增长率百万颗16图24中国车载摄像头市场规模及增长率百万颗16图252020年全球车载摄像头镜头市场格局17图262020年全球车载摄像头ADAS镜头市场格局17图27激光雷达工作原理18图28全球激光雷达市场规模亿美元18图292025年激光雷达不同下游应用领域市场占比18图30各车企搭载激光雷达的车型及详情20图31VelodyneVLP-16激光雷达成本构成21图32法雷奥SCALA1转镜式激光雷达成本构成21431请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图33舜宇部分激光雷达产品21图3420202025国内乘用车HUD前装配套量万套22图352020年全球车载HUD市场份额24图362020年中国车载HUD市场份额24图37HUD成本结构占比24图38公司的HUD产品24图39智能大灯技术发展阶段24图40智能大灯演示图24图41中国汽车车灯市场规模现状及增长率亿元25图42LED前大灯中国市场渗透率25图43公司具有全套信赖性实验设备26图44公拥有各类体系认证及清洁管控26图45VR头显出货量及增长率万台27图46中国VRAR行业市场规模亿元27图47VR光学方案总结27图48公司VRAR业务营收及增速28图492022年Q1OculusQuest2仍占据了大部分市场份额28表1公司主要产品7表2舜宇四次股份改革10表3ADAS摄像头分类16表4部分车企ADAS摄像头配置17表5主流传感器基本参数及优劣势对比19表6三种形态的HUD产品对比22表7部分已采用HUD车型及适配供应商22表8四种主流HUD成像方式23表9国内主要车系中高端车型智能大灯配置情况25表10中国主要智能大灯生产企业26表11舜宇在VRAR领域布局28表12公司盈利预测拆分表单位亿元28表13公司估值采用2023113收盘价29531请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK1光学龙头锐意不减新的十年乘风破浪11聚焦光学赛道车载手机光学全球行业龙头舜宇光学创立于1984年深耕光学及光电相关产品的设计研发生产及销售以客户为中心为客户创造价值成为大客户的名配角产品包括光学零组件光电产品光学仪器三大类覆盖手机汽车安防显微仪器机器人VRAR工业检测医疗检测八大行业公司车载镜头市场占有率连续多年位居全球首位手机镜头手机摄像模组市场占有率位居全球第一公司业务布局全球化于美国韩国均设有研发基地六个生产基地布局国内外研发生产齐头并进1984-2004年舜宇光学积极推进与外资合作掌握多项光学工艺研发技术在传统光学现代光电和IT产业领域抢占了行业先机1992年公司与外资合作成立三家合资公司走上外向型企业轨道1999年提出两个新的转变在传统光学和现代光电两个领域踩准市场发展节点领先国内业界同行2004年舜宇实现手机摄像模组量产标志着舜宇成功迈入IT产业领域2004-2015年舜宇扩大生产规模积极开拓非可见光汽车智能驾驶等领域业务实现业务进一步拓展升级2005年舜宇大举进军手机模组业务专注于手机摄像模组等光电产品的研发制造和销售2006年建设COB产线同年成立舜宇红外公司进入非可见光业务领域2007年舜宇光学科技在香港联交所主板成功上市成为国内第一家在光学行业跻身国际资本市场的企业2011-2012年舜宇信阳光学设立兰江工厂建成投产生产规模扩大充分应对市场扩张2015年投资无锡维森智能传感公司延伸汽车智能驾驶模块业务2016-2021年公司发展驶入新的快车道检测能力获得国际认证科研实力得到认可全球化市场进一步扩大2018年舜宇可靠性实验室正式通过CNAS认证公司荣膺国家企业技术中心标志着公司科研平台再上新台阶2019年舜宇先后在印度越南等国家制造基地此前舜宇在美国硅谷和韩国水源也分别成立了分公司开辟了全球化市场空间2021年舜宇车载镜头手机镜头手机摄像模组市场占有率均位居全球第一图1公司发展历程资料来源公司官网德邦研究所631请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK12三大业务线三足鼎立手机光学龙头进军汽车与VRAR公司产品光电产品光学仪器光学零件三足鼎立涉及手机汽车VRAR等多个应用场景公司主要从事光学及光学相关产品的研发生产及销售产品可分为光电产品光学仪器光学零件三大部分光电产品主要包括手机摄像模组三维光电产品车载模组和其它光电模组光学仪器主要包括显微镜及智能检测设备光学零件主要包括玻璃球面及非球面镜片手机镜头车载镜头安防监控镜头及其它各种镜头按应用场景分公司产品可用于手机车载VRAR等多个应用场景表1公司主要产品业务领域产品样图手机镜头手机手机摄像模组车载镜头车载模组车载激光雷达相关光学产品HUD相关光学产品智能车灯相关光学产品菲涅尔透镜VRARSLAM镜头与模组AR光波导片资料来源公司公告德邦研究所业务占比结构发生调整车载VR等新兴光学助力实现新一轮增长按市场业务来分19年以来手机业务的占比总体趋势是不断缩小对应的车载产品和其他产品的占比不断提升车载产品后来居上21年占比达到79022年上半年占比进一步提升至1016VRAR业务营收占比更是迅速增加2022年上半年提升至389为市场业务的增长提供了新的方向舜宇一直秉承着名配角战略业务从传统光学向手机光学转变在享受到智能手机兴起的浪潮后又开始进行车载镜头安防VRAR等多领域布局始终把握未来科技的发展方向并将自己的光学业务向未来扩展2021年舜宇投资地平线为未来舜宇在汽车等领域的光学事业奠定了坚实的技术基础731请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图2主要产品收入占比1000090008000700060005000400030002000100000020182019202020212022H1手机相关产品车载业务ARVR业务其他业务资料来源公司公告德邦研究所13手机光学黄金十年成就龙头持续加码研发助力新业务手机光学黄金十年成就龙头创新应用向下一个十年进发2021年公司实现营收37564亿元同比下降1392022年上半年实现营收17020亿元同比下降1433公司把握全球智能手机浪潮过去十年营收快速增长而2021年以来受地缘冲突疫情反弹原料价格上升等因素智能手机行业出货量不断下降需求持续疲软公司盈利能力亦有所下降毛利率及净利率在2022年上半年出现显著下降毛利率下降为2075净利率下降为798公司相应的调整产品结构将更多的资源聚焦于发展车载业务和VRAR机器人视觉等新型光学应用领域牢牢把握时代新发展风口助力舜宇科技开启新的黄金十年图3公司近十年营收及同比增长亿元图4公司近十年毛利率及净利率40070253506020300504025015302002010150101000550-100-200资料来源公司公告德邦研究所资料来源公司公告德邦研究所光电产品是公司主要的收入来源光学仪器毛利率较高公司2022年上半年7289的营收来自于光电产品主要包括手机摄像模组三维光电产品车载模组和其它光电模组光学仪器以及光学零件在总营收中的占比较低2022年上半年分别占总营收的1192592毛利率方面光学仪器及光学零件毛利率水平较高2022年上半年毛利率水平分别达4460及3550公司主要业务光电产品的毛利率较低2022年上半年毛利率为1160较2021年1370的毛利率相比有所下降主要受手机摄像模组单价下跌较多影响831请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图5公司各产品线细分营业收入占比图6公司各业务毛利率走势10050008040006030004020002010000000光电产品光学零件光学仪器光电产品光学零件光学仪器资料来源公司公告德邦研究所资料来源公司公告德邦研究所研发费用水涨船高注重新兴产品研发投入从研发费用率来看舜宇的研发费用率保持平稳增长的态势2020年为6562021年为7032022年上半年为863与同行业公司欧菲光丘钛科技瑞声科技以及大立光等比较舜宇光学的研发费用率处于中等偏高的水平2022年上半年更是仅次于大立光预计未来舜宇整体还是会维持较高的研发投入一方面用来维持手机镜头升级需求另一方面也为新品做研发储备包括车载摄像头激光雷达HUD以及VRAR等领域的技术积累等图7公司及同行业公司研发费率12001000800600400200000201420152016201720182019202020212022H1舜宇光学科技欧菲光大立光瑞声科技丘钛科技资料来源wind各公司公告德邦研究所14贯彻钱散人聚施行股权激励员工持股发挥最大动能公司大股东为舜宇集团海外雇员信托主要受益人为公司早期创始人截至2022年6月舜宇集团海外雇员信托通过舜基有限公司和舜旭有限公司持有公司3547的股份是公司最大的股东王文鉴先生为公司早期创始人员作为海外雇员信托受托人及受益人舜光信托成立人及受益人以及限制性股份激励计划的激励对象共持有3851的股份此外叶辽宁王文杰孙涣先生通过限制性股份激励计划持有公司040股份931请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图8舜宇股权结构图截至2022年6月30日资料来源Wind公司公告德邦研究所秉持钱散人聚价值观杜绝家族化员工持股发挥最大动能公司创始人前后通过四次股份改革赋予公司员工优秀人才及干部股份奖励以此激励更多的优秀员工为公司发展添砖加瓦公司一直秉持着防止产权家族化防止用人家族化防止管理家族化的制度文化公司创始人股权占比较少现有管理层占有的股权维持在较低水平公司拒绝一言堂和家庭式企业管理最终的公司决策权依照规范执行表2舜宇四次股份改革年份事项1994公司于年初进行股份制改造在册员工350人全部成为股东2003公司建立人才评价和激励制度每年对获评优秀人才的员工给予股份奖励2010公司以1亿股激励公司优秀人才并每年对中层以上管理人员高级职称专业技术人员给予相应的岗位股份2015公司出台新一轮员工股份奖励计划把股份激励面扩大到科级以上管理人员和工程师以上专业技术人员资料来源东南商报德邦研究所2手机光学光学龙头大象转身把握创新另辟蹊径21市场增速放缓手机业务承压单机出货量放缓创新才是动力源从销量角度全球智能手机出货量2021年达到1352亿部同比增长453与2020年同比出货量下跌565的情况相比有所好转但与2015年以前相比仍不尽人意短时间内难以恢复先前的高速增长后续随着疫情稳定政府促消费政策出台等利好因素出货量表现或有所改善1031请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图9全球智能手机出货量亿部1640014350123001025020081506100450200-50出货量同比资料来源windIDC德邦研究所手机行业景气度下行2022年1-11月公司模组及镜头出货量下降2021年舜宇手机业务收入为29598亿元同比下降785手机镜头出货量同比下降590模组的出货量达到674亿件同比增加13642022年舜宇手机业务受手机行情影响整体下滑2022年上半年舜宇手机业务收入为12756亿元同比下降1954至2022年1-11月手机镜头出货量同比下降1504手机模组出货量同比下降2285图10公司手机镜头及摄像模组出货量百万件180016001400120010008006004002000201820192020202120221-11月手机镜头手机摄像模组资料来源公司公告德邦研究所22存量竞争已至光学创新不止多摄是手机镜头发展方向之一全球手机平均搭载摄像头数量从2015年的2颗到20年的37颗20年三摄四摄已经成为了智能手机主流的后摄方案镜头出货量的增长大部分来自新产品镜头数量增多的迭代需求消费者对于拍摄功能需求的多样化以及不同镜头对于不同场景承载的功能如焦段微距景深探测等不同决定了终端厂商需要增加摄像头的数量以提升在不同场景的成片效果基于此手机品牌商纷纷推出包括长焦广角TOF微距等功能的多摄后摄模组在前置摄像头方面也从此前的单摄向双摄升级1131请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图11中国智能手机摄像头数量占比图12全球手机平均搭载摄像头数量颗100541378043160324221224022010020182019202020152016201720182019202020212摄3摄4摄5摄其它摄像头平均搭载数量资料来源信通院华经产业研究德邦研究所资料来源Counterpoint华经产业研究院德邦研究所镜片数量增加7P8P将成下一个主流随着手机像素的升级镜头的镜片数量也同时在升级一些旗舰机型的镜片数量从之前的5P6P升级到7P8P苹果iPhone14搭载了7P镜头小米CC9Pro尊享版以及小米10Pro则搭载了8P摄像头荣耀Magic4至臻版的主摄像头也搭载了8P镜头7P8P镜头较6P镜头有更强的聚光能力和解析能力可以降低光学色相差在镜片数量上通常镜头镜片数量会越多则成像效果越好但镜片数量提升也会带来镜头重量和体积的增加目前7P和8P更加普用舜宇6P以上镜头出货量占比提升8P量产不断推进20年舜宇6P以上的摄像头出货量达到369亿颗占手机镜头总出货量已经超过25未来有望进一步增加研发进度方面2019年舜宇实现了7P镜头的量产2020年完成了8P高像素手机镜头的研发目前大立光舜宇及欧菲光已完成对8P镜头的研发工作2020年大立光8P镜头已实现量产出货舜宇则研发蓄力继续于2021年完成超大像面8P镜头的研发未来有望在8P镜头量产工作上逐步追赶大立光图13舜宇6P以上手机镜头占比百万颗2000300025001500200010001500100050050000002018201920202021镜头出货量6P以上出货量占比资料来源公司官网公司公告德邦研究所玻塑混合方案前景可期公司2017年已实现量产随着手机镜片数量增多手机镜头厚度增加组装良率降低等问题成为困扰玻塑混合方案应运而生玻璃镜片的通光率折射率以及色散问题的表现都强于塑料镜片然而受限于重量厚度良率等问题全玻璃镜头暂时还无法在手机进行应用在这种情况下通过玻璃镜片代替1-2片塑料镜片能有效提升成像效果同时避免全玻璃镜头带来的镜头厚度过厚以及生产组装良率不足的问题公司于2017年便实现了玻塑混合镜头的量产1231请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图14舜宇玻塑混合镜头参数资料来源公司官网德邦研究所超广角镜头迎来自由曲面黑科技公司已量产多款超广角产品超广角镜头增加摄影画面的空间纵深感景深较长能保证被摄主体的前后景物在画面上均可清晰的再现镜头的涵盖面积大拍摄的景物范围宽广目前越来越多的手机摄像头采用了超广角技术舜宇21年量产了超广角140镜头但广角带来了成像画面的畸变小畸变的广角镜头可以克服广角的畸变舜宇已经实现了115的超小畸变广角镜头的量产同时自由曲面镜头从硬件上解决了畸变问题如小米MIX4就采取了自由曲面镜头方案2020年公司便完成了对自由曲面镜头的研发21年实现量产图15自由曲面效果图资料来源小米官网德邦研究所潜望式摄像头热度不减公司业内先发手机潜望变焦模组潜望式摄像头是为了解决手机厚度不能支持高倍长焦摄像头的高度而出现的它的设计原理主要是通过将长焦镜头由竖向排列变为横向排列利用棱镜折射实现成像为镜头组提供了更长的空间选择满足了用户对手机轻薄化体验和高清远景摄像的双重需求因此虽然潜望式镜头成本更高但小米12SUltraVivoX80Pro以及荣耀Magic4等中高端机型均选择搭载潜望式镜头模组而于光学镜头企业而言目前潜望式镜头的生产制造仍存在跌落稳定性镜片数量瓶颈算法优化等难题将会为光学镜头以及摄像头模组企业带来新的挑战和机遇公司业内首发潜望5倍及10倍光学变焦模组并可提供低高度潜望变焦模组舜宇2021年量产了大像面115潜望式镜头丰富了国内业界手机潜望式镜头的产品品类未来在该领域预计会有更多创新1331请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图16舜宇潜望5X光学变焦优势图17舜宇潜望5X光学变焦应用资料来源公司官网德邦研究所资料来源公司官网德邦研究所3车载业务战略投资雄心勃勃黄金十年再出发公司车载业务覆盖摄像头激光雷达HUD及智能大灯等应用场景2017年以来公司大量投资车载业务也与地平线等业界龙头达成了合作公司车载业务已经涵盖了车内主要的光学应用场景1车载摄像头及模组领域提供前视镜头环视镜头内视镜头手势识别驾驶员监控乘客监控智能电子后视镜等2激光雷达提供各类LIDAR原理的光学解决方案和核心光学部件光学视窗柱面镜整镜头等3HUD提供HUDC-HUDW-HUDAR-HUD的光学解决方案和核心光学部件PGU投影镜头自由曲面准直透镜复眼透镜等4车载智能大灯提供智能大灯解决方案图18公司车载业务资料来源公司公告德邦研究所31车载摄像头自动驾驶技术加速渗透车载摄像头量价齐升舜宇稳占车载镜头半壁江山舜宇2004年进入车载镜头领域12年成为了车载镜头领域的龙头并稳坐市占率第一的交椅车载镜头的出货量一直稳步上升2020年受到疫情影响增速放缓根据TSR数据在全球市场上2020年舜宇依旧占有32与第二名麦克赛尔8拉开绝对差距出货量20年达到056亿颗21年达到068亿颗同比增长21021431请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK图19舜宇车载镜头出货量千颗8000045007000040006000035003000500002500400002000300001500200001000100005000000201420172018201920202021出货量增长率资料来源公司官网公司公告德邦研究所自动驾驶加速渗透车载摄像头放量正当时根据IHSMarkit预测随着中国自动驾驶技术的深化发展到2025年L2级别及以上汽车的渗透率将达到451到2030年这一数字将翻倍达到82其中L4级别的汽车占比将达到11对应L0和L1级别的汽车占比将缩低于20目前ADAS正处在从L2向L3迈进的过程可以预见自动驾驶汽车的渗透率还有极大的提升空间图20中国自动驾驶汽车市场规模亿元图21中国自动驾驶渗透率预测30060602505050200403040150203010010205000-10100L0L1L2L3L4市场规模增长率202120252030资料来源艾媒咨询德邦研究所资料来源IHSMarkit德邦研究所车载摄像头是自动驾驶功能实现的必备传感器ADAS作为实现自动驾驶的基础目前主要用于SAE等级为L1和L2的自动驾汽车它可以实现自适应巡航ACC车道偏离预警LDW汽车碰撞预警FCW等多达20余种ADAS功能而这些功能的实现离不开车上安装的各种传感器单双目镜超声波雷达毫米波雷达激光雷达卫星导航等并且随着自动驾驶级别的提升传感器的数量和精度也大幅提升对车载摄像头的需求也进入了一个新的层级图22SAE自动驾驶分级驾驶操控监控干预行道路环境条件SAE分级名称定义感知接管主体为责任主体气候时间L0非自动化需要驾驶者全权操作驾驶员驾驶员驾驶员任何主要由驾针对方向盘和加减速其中一项提供驾驶员和L1辅助驾驶驾驶员驾驶员限定场景驶员监测驾驶支持其他由驾驶者操作系统行车环境针对方向盘和加减速中多项提供驾L2部分自动化系统驾驶员驾驶员限定场景驶支持其他由驾驶者操作由系统完成所有驾驶操作根据系L3有条件自动化系统系统驾驶员限定场景主要由自统请求驾驶者提供适当操作动驾驶系在限定道路和环境中由系统完成所L4高度自动化系统系统系统限定场景统检测行有驾驶操作车环境在所有道路和环境中由系统完成所L5完全自动化系统系统系统任何有驾驶操作资料来源SAE协会艾瑞咨询德邦研究所1531请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK国内车载摄像头市场逐步放量从全球车载摄像头市场来看20年车载摄像头需求量为1亿颗21年为165亿颗据ICVTank预测至2025年市场容量将扩增到313亿颗国内市场上据CINNOResearch预测预计至2025年国内车载摄像头市场将超过1亿颗有望达到全球市场的30以上图23全球车载摄像头场规模及增长率百万颗图24中国车载摄像头市场规模及增长率百万颗4007012025350601002030050250804015200603015010401002055010200000202020212022E2023E2024E2025E2026E2019202020212022E2023E2024E2025E市场规模增长率市场规模增长率资料来源ICVTank观知海内德邦研究所资料来源CINNOResearch德邦研究所ADAS功能涉及前视后视环视侧视及内置多种摄像头目前车载摄像头主要应用于倒车影像后视和360全景影像环视前视功能尚需时间高端汽车配备的摄像头可多达8个用于辅助驾驶员泊车或触发紧急刹车前视摄像头能够实现前车防撞预警FCW车道偏离预警LDW交通标志识别TSR行人碰撞预警PCW等功能成本较高对于图像分辨率的要求也更高目前已有8MP的前视摄像头产品现阶段前视摄像头以单目为主流方案多目虽然能有更好的测距功能但成本也会提高50左右技术上也有进一步提升的空间随着自动驾驶技术的完善未来前视摄像头搭载数量或将进一步提升从而实现更为精准的识别表3ADAS摄像头分类安装部位摄像头类型数量颗功能简介前车防撞预警FCW车视角一般为45度双目拥道偏离预警LDW交通有更好的测距功能但需安前视单目双目1-4标志识别TSR行人碰装在前挡风玻璃的两个位撞预警PCW置且成本较单目贵50在车四周装配4个摄像头后视广角1-4全景泊车SVP进行图像拼接实现全景加入算法可实现道路感知安装在后尾箱上实现泊车环视广角鱼眼4-8泊车辅助PW辅助安装在后视镜下方部位盲盲点检测BSD替代后侧视普通视角2点检测一般用超声波雷达视镜但目前也有用摄像头替代内置广角1闭眼提醒一般装在车内后视镜处资料来源智研咨询德邦研究所ADAS功能的实现与摄像头数量密切相关随着自动驾驶化提升车载摄像头数量增长目前市场上L2级别的新能源汽车普遍采用5-12颗摄像头如特斯拉的Autopilot30使用8颗摄像头包括3个前视1个后视及4个侧视蔚来ET7一共安装了12颗车载摄像头8MP像素包括4个前置1个单目和1个三目模块4颗环视摄像头和4颗其他摄像头现有搭载L3级别辅助驾驶系统的新能源汽车车型如北汽的极狐阿尔法和长城的WEY摩卡等车型的摄像头配备为12颗根据ICVTank数据2025年全球车载摄像头市场规模将有望从20191631请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK年的112亿美元增加至270亿美元表4部分车企ADAS摄像头配置车企搭载ADAS方案前视后视环视侧视内置总计Autopilot10ModelSModelX110406Autopilot20Model3ModelSModelX310408特斯拉Autopilot25Model3ModelSModelX310408Autopilot30ModelYModel3ModelSModelX310408NIOPilotES8ES6104016蔚来NioAquilaET7ET54340011理想ONE104005理想理想X01412XPILOT25小鹏G3104005XPILOT30小鹏P73144113小鹏XPILOT35小鹏P5P73144113Xpilot40小鹏G92144112BYD汉104005比亚迪DiPilot比亚迪元Plus104005ADIGO30AIONLXAIONV314007广汽AIONADIGO40AionLXPlus3144012北汽极狐阿尔法3144113咖啡智驾WEY摩卡314008长城Captain-Pilot机长智驾系统机甲龙2144011IMAD智己L73144012上汽PP-CEMTM飞凡R73144012资料来源特斯拉官网蔚来官网小鹏社区高工智能汽车易车太平洋汽车等德邦研究所目前车载摄像头镜头市场上以日韩企业为主舜宇市占率连年第一根据TSR估计2020年车载镜头市场上舜宇的市占率达到32而在要求更高的ADAS镜头领域20年舜宇的市场占比更是过半数达到51在车载镜头上处于龙头地位因此自动驾驶汽车时代的到来对舜宇来说是重要的发展机遇凭借车载摄像头市场行业壁垒较高的特性舜宇有望维持龙头地位图252020年全球车载摄像头镜头市场格局图262020年全球车载摄像头ADAS镜头市场格局京瓷4理光3京瓷5理光4世高光5世高光5三力士5松下3电产三协联创55舜宇光学32舜宇光学欧菲光5欧菲光5112麦克赛尔8其他33麦克赛尔其他164资料来源华经产业研究院德邦研究所资料来源华经产业研究院德邦研究所车载镜头高要求促ASP提升为了适应驾驶工作环境的多样性ADAS对摄像头的帧率提出了更高的要求最重要的就是要保证安全驾驶根据中华人民共和国工业和信息部2019年出台的汽车用摄像头行业标准车载摄像头要求能在-40到85的环境中持续工作能不受水分浸泡的影响防磁抗震使用寿命需达810年另外出于安全的考虑车载摄像头需要在短时中断供电的情况下依旧保证工作基于此各车载摄像头厂商都根据市场需求研发出了高像素1731请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK和性能稳定的镜头摄像头模组价值量也更高据第一财经了解普通车载摄像头模组价值量在150-200元ADAS车载摄像头模组价值量则在300-500元随着自动驾驶等级提升前视侧视后视摄像头将逐渐升级为ADAS摄像头带动车载摄像头模组平均单价持续提升32激光雷达自动驾驶延伸蓝海市场国内光学成本优势明显激光雷达是激光探测及测距系统的简称主要构成要素包括发射系统接收系统和信号处理系统激光雷达系统的核心组件主要有激光器扫描器及光学组件光电探测器及接收IC以及位置和导航器件等可提供高分辨率的几何图像距离图像速度图像图27激光雷达工作原理资料来源黄伟自动驾驶汽车传感器技术产业分析德邦研究所ADAS自动驾驶将成为激光雷达主要应用领域据FrostSullivan预计2025年全球激光雷达市场规模将达到1354亿美元中国激光雷达市场规模将达到431亿美元2019-2025年期间CAGR达到631其中智能驾驶市场规模约12亿美元目前激光雷达的下游应用市场主要有ADAS自动驾驶服务型机器人市场智慧城市和测绘据FrostSullivan预计2019年全球智慧城市及测绘作为激光雷达的主要应用市场占比约60而自动驾驶汽车市场的高速发展将让激光雷达在车载领域的应用大大增加到2025年激光雷达的ADAS细分领域占比将达到3464图28全球激光雷达市场规模亿美元图292025年激光雷达不同下游应用领域市场占比1400移动机器人12005261000ADAS8003464智慧城市和600测绘400338120000RobotaxiRobotruck2630移动机器人智慧城市和测绘移动机器人智慧城市和测绘RobotaxiRobotruckADASRobotaxiRobotruckADAS资料来源FrostSullivan德邦研究所资料来源FrostSullivan德邦研究所视觉主导或激光雷达主导看法不一L3级自动驾驶激光雷达将更具优势对于自动驾驶的传感器配置业内分为视觉主导和激光雷达主导两者都需要有毫1831请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK米波雷达超声波雷达和激光雷达的辅助激光雷达与摄像头不同的地方在于激光雷达可以主动探测周围环境即使在夜间仍能准确检测障碍物摄像头的优势在于人眼能看懂摄像头拍摄的内容使其非常适用于物体分类视觉主导主要采用摄像头视觉算法对摄像头收集的数据进行处理和学习从而做出有效判断如特斯拉通过D1人工智能芯片Dojo超级计算机群无监督学习算法打造纯视觉的底层支撑D1芯片作为Dojo超级计算机系统的一部分可以将摄像头内收集到的视频数据进行无监督学习算法的模型训练减少人工标注的工作量表5主流传感器基本参数及优劣势对比参数摄像头超声波雷达毫米波雷达激光雷达1图像处理将图片转换为二维数据2模式识别通过图像匹配进行把无线电波雷达波发出去然通过发射信号和反射信号的对比构释放超声波当遇到障碍物识别如车辆行人车道线后接收回波利用障碍物反射波的建出点云图从而实现诸如目标距原理时超声波反射从而获取交通标志等时间差确定障碍物距离利用反射离方位速度姿态形状等信息障碍物的具体距离3利用物体的运动模式或双目波的频率偏移确定相对速度的探测和识别定位估算目标物体与本车的相对距离和相对速度频率范围10GHz200GHz24GHz可见光390-770nm40KHz85mm125mm77GHz39mm为民波长905nm1550nm红外光1mm-760nm58KHz59mm用主流波长1-10mm探测距离跟像素有关0-150m跟功率频率有关0-3m跟频率有关系0-250m跟波长功率有关0-300m是唯一能够清楚分辨和识别道路精度高能做车道线检测激光直线目标的传感器在复杂的运动路79GHz-81GHz频段毫米波雷达的探测精度在01-3米之间时精度较高传播方向性好光束非常窄弥散况环境下都都能保证采集到稳定精度可以达到5cm性非常低因此激光雷达的精度很高的数据数据类型图像位置速度位置速度位置速度形状24GHz50-100成本美元件高清摄像头60-15010-201000-2000077GHz120-150车道偏离预警前向碰撞预警盲点监测车道偏离预警车道保交通标志识别车道保持辅助应用场景自动泊车或者倒车辅助持自适应巡航自动紧急刹车自动驾驶L3行人碰撞预警全景泊车驾驶前向碰撞预警员疲劳预警1抗干扰能力强毫米波穿透雾烟灰尘的能力强受雨雪天气影响小1性能强大能准确识别各类1雷达结构简单模块小巧2毫米波雷达不仅可以测距还能1波长短测量精度高目标信息且易于实现优势测速测角甚至能根据目标信息2多线束的探测可以实现对场景2配合高性能信号处理硬件2超声波雷达数据处理算估计目标大小尺寸等的三维成像能实现对目标的实时监测法清晰易于系统开发3毫米波雷达模块小巧易于安装可以安装多个毫米波雷达传感器元件以便于道路覆盖探测1受视角影响较大无法做到1抗干扰能力低易受自然光或热辐全方位检测射影响在雨雪雾等天气的作用下1超声波雷达的作用距离2受天气影响较大极端环境1精确度是硬伤多重波段并存的激光雷达使用受限近其作用范围几厘米到几条件下无法工作行车环境中探测能力大大减弱且2激光发射被测目标表面粗糙等因劣势米之间3对硬件性能要求过高由于无法感知行人道路指示素都对测量精度有影响2超声波雷达测量精度低要实时处理泭量图片信息因此2信号处理算法也较为复杂3结构复杂成本高昂除激光器本无法探测细小目标需要配合高性能计算硬件整体身还必须添加精密伺服机构实现车载系统成本上升对探测空域机械扫描资料来源电子工程与非网车云高工智能汽车OFweek德邦研究所多传感器多路线融合使用占据主流随着自动驾驶级别提升摄像头需要1931请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司首次覆盖舜宇光学科技02382HK提取并处理的图形数据量会数量级增长这对神经网络算法的运算能力提出了极高的要求因此目前市面上的车型基本采用摄像头雷达互补的形式激光雷达毫米波雷达超声波雷达等和ADAS摄像头融合适用可以助力自动驾驶实现性能的多维提升按技术架构进行分类激光雷达主要有360扫描的机械旋转式激光雷达零件较大价格也相对较高120扫描的半固态式激光雷达成本较机械式更低具体又分为转镜式和MEMS微振镜式两种其中转镜式半固态方案更加成熟以及扫描速度快精度高体积小未来有望商业落地的固态式激光雷达目前搭载激光雷达的车型中多数采用的是半固态式激光雷达图30各车企搭载激光雷达的车型及详情传感器配置数量个激光雷达供应商车企车型激光雷达产品激光雷达光束操纵方式激光雷超声波毫米波摄像头达雷达雷达Innovusion蔚来ET7Falcon半固态-振镜转镜111125Innovusion蔚来ET5Falcon半固态-振镜转镜111125Innoviz宝马宝马iXInnovizOne半固态-MEMS110125大疆Livox小鹏P5550P600P车型浩界HAP半固态-棱镜213125速腾聚创小鹏G9RS-LiDAR-M1半固态-MEMS2速腾聚创威马M7RS-LiDAR-M1半固态-MEMS37速腾聚创广汽埃安AionLXPlusRS-LiDAR-M1半固态-MEMS312126速腾聚创上汽智己L7RS-LiDAR-M1半固态-MEMS1312512速腾聚创LucidAirRS-LiDAR-M1半固态-MEMS114125禾赛科技理想理想L9AT128半固态-转镜112125禾赛科技高合HiPHiZAT128半固态-转镜175禾赛科技集度AT128半固态-转镜华为哪吒哪吒S96线半固态-转镜318125华为长城机甲龙96线半固态-转镜411125华为长安阿维塔E1196线半固态-转镜313126华为北汽极狐阿尔法S全新HI版96线半固态-转镜313126IBEO长城WEY摩卡ibeoNEXT固态-Flash37125Luminar上汽飞凡R7Iris半固态-振镜转镜124D法雷奥奔驰进口新款S级Scala2半固态-转镜1法雷奥本田LegendHybridEXScala2半固态-转镜52125大陆丰田雷克萨斯新款LSHFL110固态-Flash3大陆丰田新款MiraiHFL110固态-Flash3Velodyne福特OtosanVelarrayH800共振镜Aeva大众奥迪e-tronAeriesFMCW测距165Aeva大众大众IDBUZZAeriesFMCW测距614资料来源盖世汽车汽车之家太平洋汽车前瞻产业研究院传感器专家网高工智能汽车集微咨询各车企官网德邦研究所机械式激光雷达接收器为成本核心半固态激光雷达激光雷达的总成本主要由BOM成本生产成本及研发成本组成基于构造不同不同激光雷达BOM成本拆分略有不同收发器件为主要的成本端参考汽车之心SystemplusConsulting对不同激光雷达种类的BOM拆解机械式激光雷达激光发射器接收器BOM成本达75VelodyneVLP-16的BOM大约1000美元拆分为激光器探测器75光学部件10电路板10电机外壳及结构件5半固态激光雷达BOM成本中收发器件及主板占比较大法雷奥SCALA1转镜式激光雷达的BOM大约300美元其中主板占比45收发器件占比近50主板45激光单元板23机械镜单元13机械激光单元10封装壳8电机单元板1法雷奥Scala1为4线激光雷达年产量达十万级若产品迭代至Scala2激光扫描线束则由4线升级为16线需要增加12套发射与接收器件成本上增加约400美元2031请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明