▌以软件算法为基，实现机器视觉全产业链布局
　　公司成立于2002年，成立之初主营海外视觉器件代理业务；后经过公司多年自主开发底层算法/软件及光学成像技术，叠加视觉器件的自主研发和产业链布局，已经成功转型成为可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应商，在公司2021年收入中，机器视觉业务占比达62%。2021年公司实现营业收入24.4亿元，2019-2021年CAGR为30.5%；实现归母净利润1.72亿元，2019-2021年CAGR为116%，收入及利润均保持高速水平。公司具备成熟专业的研发团队和极强的技术创新优势，2021年研发投入为2.8亿元，研发费用率11.5%，近几年研发费用率呈持续上升趋势；截至2022年6月底，公司研发团队共计686人，占公司总人数37.2%，其中近半数为软件算法工程师；公司具有发明专利234项、软件著作权专利208项，先后获得国家多项技术发明奖，承担多项国家级科研项目，充分奠定公司技术发展基础。公司与多个行业龙头合作，在消费电子领域公司长期服务于苹果公司，与鸿海精密、瑞声科技、歌尔股份等建立了长期稳定的合作关系；在新能源领域目前已进入宁德时代、比亚迪、恩捷等多个龙头客户供应商名单；公司不断积累大场景、复杂工艺及典型制程解决方案提供能力，行业先发优势明显。
　　▌机器替人大势所趋，场景拓宽筑千亿市场
　　机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。机器视觉兴起于汽车制造，并逐步广泛应用于消费电子、新能源等其他领域。随着我国步入老龄化社会，企业用工成本上升，机器替人成为必然趋势，同时机器视觉技术持续更新迭代，应用场景不断拓宽。据GGII，中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2020年的139亿元，CAGR达26.3%，预计2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以35.7%的复合增长率增长，至2025年行业销售额将达469亿元。当前本土企业正通过加大研发投入，积累核心技术，推进自主化生产，进口替代空间广阔。
　　▌战略聚焦机器视觉，视觉系统及装备龙头供应商
　　公司核心算法库VisionWARE至2021年已迭代至5.0版本，已具有基础、定位、测量、检测、识别、颜色、3D、深度学习和图形用户界面等9个技术模块、18个算法库和100余个算法工具，可实现工业视觉行业定位、测量、检测和识别应用全覆盖，在AI算法方面支持模式识别、机器学习和深度学习，识别准确率最高可以超过99%；同时公司配合下游需求研发多种特色行业相机及多款特种光源，另外通过产业链投资布局CMOS传感器芯片及工业镜头，实现以底层算法软件为基，产业链自上而下一体化布局。在消费电子可配置视觉系统领域，公司2020年在中国市场占有率为22.4%，仅次于康耐视和基恩士，基于公司产品、算法能力提升及苹果降本增效需求，市占率未来有望进一步提升；在消费电子视觉装备领域，公司产品可有效助力工业富联机器替代工人进程，实现ROI增效，发展空间广阔。在新能源领域，公司目前已进入宁德时代、比亚迪、恩捷等多个行业龙头客户供应商名单，受益行业产能建设加大及机器视觉渗透率的提升，公司有望实现批量供货。在数字人领域，从《北京市促进数字人产业创新发展行动计划》（2022-2025）看，到2025年北京市数字人产业规模将突破500亿元，公司积累多年建模及大场景应用经验，未来随着虚拟人产业生态与应用场景逐步成熟，有望成为公司未来发展的新引擎。预计公司有望充分受益消费电子、新能源及虚拟人等领域进口替代及行业增长需求，实现业绩高增。
　　▌盈利预测
　　预计公司2022-2024年营业收入分别为31.5亿元、41.5亿元、53.9亿元；归母净利润分别为2.30亿元、3.48亿元、5.06亿元，对应当前动态市盈率分别为52倍、34倍、24倍。考虑到机器视觉在工业领域应用场景持续拓宽，国内市场空间有望保持较快速增长，公司在先进光学成像、图像算法与软件等核心技术上具备较强自主研发能力，同时自主研发和产业链投资布局上游视觉器件产品；此外公司在消费电子、新型显示、新能源、虚拟人等领域均具备较好的先发优势，有望充分受益进口替代进程及行业需求增长；首次覆盖，给予公司“买入”评级。
　　▌风险提示
　　募投项目进展不及预期；研发进展不及预期；核心技术人才流失风险；市场竞争加剧风险；下游行业需求不及预期等。

研究报告全文：证券研2022年12月15日究报以软件算法为基乘机器视觉东风告凌云光688400SH公司深度报告买入首次投资要点分析师范益民S1050521110003以软件算法为基实现机器视觉全产业链布局fanymcfsccomcn公司成立于2002年成立之初主营海外视觉器件代理业务联系人丁祎S1050122030004后经过公司多年自主开发底层算法软件及光学成像技术叠dingyicfsccomcn加视觉器件的自主研发和产业链布局已经成功转型成为可配置视觉系统智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应基本数据2022-12-15商在公司2021年收入中机器视觉业务占比达622021当前股价元2654年公司实现营业收入244亿元2019-2021年CAGR为总市值亿元123305实现归母净利润172亿元2019-2021年CAGR为总股本百万股464116收入及利润均保持高速水平公司具备成熟专业的研流通股本百万股83发团队和极强的技术创新优势2021年研发投入为28亿52周价格范围元2209-3712元研发费用率115近几年研发费用率呈持续上升趋日均成交额百万元24892势截至2022年6月底公司研发团队共计686人占公司总人数372其中近半数为软件算法工程师公司具市场表现有发明专利234项软件著作权专利208项先后获得国家凌云光沪深300多项技术发明奖承担多项国家级科研项目充分奠定公司8060技术发展基础公司与多个行业龙头合作在消费电子领域40公司长期服务于苹果公司与鸿海精密瑞声科技歌尔股20份等建立了长期稳定的合作关系在新能源领域目前已进入0宁德时代比亚迪恩捷等多个龙头客户供应商名单公司-20-40不断积累大场景复杂工艺及典型制程解决方案提供能力行业先发优势明显资料来源Wind华鑫证券研究机器替人大势所趋场景拓宽筑千亿市场机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一通过模拟人类视觉系统赋予机器看和认知的能力机器视觉兴起于汽车制造并逐步广泛应用于消费电子新能源等其他领域随着我国步入老龄化社会企业用工成本上升机器替人成为必然趋势同时机器视觉技术持续更新迭代应用场景不断拓宽据GGII中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2020年的139亿元CAGR达公263预计2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以357的复合增长率增长至2025年行业销售额将达469亿司元当前本土企业正通过加大研发投入积累核心技术推研进自主化生产进口替代空间广阔究战略聚焦机器视觉视觉系统及装备龙头供应商公司核心算法库VisionWARE至2021年已迭代至50版本已具有基础定位测量检测识别颜色3D深度学习和图形用户界面等9个技术模块18个算法库和100余个算法工具可实现工业视觉行业定位测量检测和识别应用全覆盖在AI算法方面支持模式识别机器学习和深度学习识别准确率最高可以超过99同时公司配合下游需证券研究报告求研发多种特色行业相机及多款特种光源另外通过产业链投资布局CMOS传感器芯片及工业镜头实现以底层算法软件为基产业链自上而下一体化布局在消费电子可配置视觉系统领域公司2020年在中国市场占有率为224仅次于康耐视和基恩士基于公司产品算法能力提升及苹果降本增效需求市占率未来有望进一步提升在消费电子视觉装备领域公司产品可有效助力工业富联机器替代工人进程实现ROI增效发展空间广阔在新能源领域公司目前已进入宁德时代比亚迪恩捷等多个行业龙头客户供应商名单受益行业产能建设加大及机器视觉渗透率的提升公司有望实现批量供货在数字人领域从北京市促进数字人产业创新发展行动计划2022-2025看到2025年北京市数字人产业规模将突破500亿元公司积累多年建模及大场景应用经验未来随着虚拟人产业生态与应用场景逐步成熟有望成为公司未来发展的新引擎预计公司有望充分受益消费电子新能源及虚拟人等领域进口替代及行业增长需求实现业绩高增盈利预测预计公司2022-2024年营业收入分别为315亿元415亿元539亿元归母净利润分别为230亿元348亿元506亿元对应当前动态市盈率分别为52倍34倍24倍考虑到机器视觉在工业领域应用场景持续拓宽国内市场空间有望保持较快速增长公司在先进光学成像图像算法与软件等核心技术上具备较强自主研发能力同时自主研发和产业链投资布局上游视觉器件产品此外公司在消费电子新型显示新能源虚拟人等领域均具备较好的先发优势有望充分受益进口替代进程及行业需求增长首次覆盖给予公司买入评级风险提示募投项目进展不及预期研发进展不及预期核心技术人才流失风险市场竞争加剧风险下游行业需求不及预期等预测指标2021A2022E2023E2024E主营收入百万元2436315041545386增长率388293319296归母净利润百万元172230348506增长率303339510457摊薄每股收益元048050075109ROE1106084111资料来源Wind华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明2诚信专业稳健高效证券研究报告正文目录1以软件算法为基实现机器视觉全产业链布局611深耕行业20年从器件代理走向全产业链布局612实控权稳定员工持股平台提振积极性813收入利润高增研发投入保持高水平814客户资源丰富先发优势明显102机器替人大势所趋场景拓宽筑千亿市场1121机器视觉为机器植入眼睛和大脑1122消费电子为主要下游新能源或成新增量1323降本增效为发展源动力技术迭代推动行业发展1624场景拓宽叠加技术更迭千亿蓝海大有可为183战略聚焦机器视觉视觉系统及装备龙头供应商1931可配置视觉系统眼睛和大脑集合体1932智能视觉装备眼睛与大脑肌肉与四肢2733视觉器件代理及解决方案提供商3334技术与产品开发分离快速响应市场需求344提供光纤器件与仪器方案战略收缩光纤入网业务355盈利预测及评级376风险提示39图表目录图表1公司技术研发进程及行业应用场景拓展情况6图表2公司业务产品矩阵7图表3公司分生产模式主营业务结构7图表4公司分领域主营业务结构7图表5公司股权结构8图表62019年以来公司营业收入及增速亿元9图表72019年以来公司归母净利润及增速亿元9图表82018年以来公司毛利率情况9图表92018年以来公司期间费用率情况9图表10公司研发费用率情况10图表11公司专利数量同行对比情况10图表12公司员工专业结构10图表13公司员工受教育程度10图表14公司客户资源丰富11图表15机器视觉产业链梳理12请阅读最后一页重要免责声明3诚信专业稳健高效证券研究报告图表16机器视觉的数据提取与产业赋能12图表17机器视觉的四大基础功能12图表182020年机器视觉下游应用领域统计13图表192021年机器视觉下游应用领域统计13图表20机器视觉在汽车制造中的应用13图表21机器视觉在3C电子中的应用14图表22锂电机器视觉检测在前中后段的应用15图表23中国锂电机器视觉检测系统市场规模预测亿元15图表242012-2021年全国15-65岁劳动年龄人口统计16图表25全国城镇私营非私营就业人员年平均工资万元16图表26国内外具备机器视觉底层系统开发能力的企业17图表27传统机器学习与深度学习对比17图表283D视觉技术的四种方法18图表29全球机器视觉器件市场规模及增速亿美元18图表30全球机器视觉市场规模及预测亿元18图表312016-2025年中国机器视觉市场规模及预测单位亿元19图表32公司可配置视觉系统产品20图表33公司可配置视觉系统营收情况20图表34公司可配置视觉系统毛利率情况20图表35公司可配置视觉系统产品与主流客户的产品指标对比21图表36公司消费电子可配置视觉系统广泛应用于产业链关键零部件生产与整机组装22图表37公司立体视觉领域解决方案23图表38公司可配置视觉系统产品23图表39公司图像算法技术优势24图表40公司图像算法技术同业对比情况24图表41公司光学成像技术优势25图表42公司自主研发特色特种相机情况26图表43公司自主研发特种光源产品情况27图表44可配置视觉系统及智能视觉装备产品形态对比28图表45智能视觉装备营收及占公司总营收比重情况28图表462018年-2021年公司智能视觉装备毛利率情况28图表47智能视觉装备业务收入结构情况29图表48公司印刷包装AOI检测产品29图表49公司印刷包装AOI设备与同业对比情况30图表50消费电子领域智能视觉装备营收情况30图表51公司消费电子领域AOI检测产品30请阅读最后一页重要免责声明4诚信专业稳健高效证券研究报告图表52公司显示面板领域AOI检测产品31图表53智能视觉装备OLED生产工艺应用情况31图表542021-2025年全球ARVR硅基OLED面板市场规模31图表55显示领域智能视觉装备营收情况31图表56公司新能源领域AOI检测产品32图表57公司新能源领域AOI设备与同业对比情况32图表58视觉器件营收及同比增速情况亿元33图表59视觉器件毛利率情况33图表61公司代理视觉器件产品情况33图表62公司行业解决方案与对应产品34图表63公司代理光纤器件与仪器产品情况35图表64公司代理光纤器件与仪器产品情况36图表65光纤器件与仪器业务收入情况亿元36图表66光纤器件与仪器毛利率情况36图表67公司营业收入假设37请阅读最后一页重要免责声明5诚信专业稳健高效证券研究报告1以软件算法为基实现机器视觉全产业链布局11深耕行业20年从器件代理走向全产业链布局公司成立于2002年深耕机器视觉行业近20年其业务发展可大致分为3个阶段2002年-2006年公司处于成立初期一方面以代理国外机器视觉厂商业务为主同时积极自主研发印钞行业视觉系统2006年-2015年公司逐渐向印刷包装新型显示消费电子等其他下游领域扩展持续积累光学成像算法软件研发能力开发了一系列可配置视觉系统和智能视觉设备产品成功完成从项目型视觉系统开发商到可配置视觉系统智能视觉装备专业厂商的转型此外公司自主研发了一系列视觉核心器件如智能相机等并通过投资国内CMOS传感器设计公司长光辰芯和工业镜头专业公司湖南长步道光电优化核心资源配置2016年以来公司进一步明确机器视觉业务为主要发展方向于2016年成为苹果优选供应商开始批量提供可配置视觉系统同时积极扩展自动化技术与视觉系统相互融合推出智能视觉检测和量测设备此外公司持续自主研发机器视觉软硬件形成一系列应用系统产品图表1公司技术研发进程及行业应用场景拓展情况资料来源招股说明书华鑫证券研究整理目前公司产品主要覆盖两大领域一类为机器视觉一类为光通信机器视觉板块包含自主研发的可配置视觉系统智能视觉装备及代理销售的视觉器件光通信板块包含自主研发的光接入网业务及代理销售的光纤器件与仪器请阅读最后一页重要免责声明6诚信专业稳健高效证券研究报告图表2公司业务产品矩阵资料来源招股说明书华鑫证券研究分领域看公司2021年收入中机器视觉产品占比62其中可配置视觉系统智能视觉装备视觉器件业务分别占比24729083光通信产品占比36光纤器件与仪器光接入网业务分别占比3125服务收入占比192019-2021年公司机器视觉产品收入占比逐渐提升光通信产品收入占比逐渐下降主要系国内广电行业业务发展趋势下滑公司战略性收缩光接入网业务将重心移向机器视觉领域分生产模式看公司自主业务涵盖可配置视觉系统智能视觉装备光接入网及服务收入2021年累计占营业收入比重605同比增长71pct主要系公司持续加大在机器视觉领域的研发投入机器视觉自主业务收入呈增长趋势至2022年上半年自主业务占比已经提升至64代理业务占比395涵盖光纤器件与仪器及视觉器件占比同比有所下降图表3公司分生产模式主营业务结构图表4公司分领域主营业务结构1001003958044946680398416386361606040406055956006205515345692020002019202020212018年2019年2020年2021年自主业务代理业务机器视觉产品光通信产品服务收入其他业务资料来源招股说明书华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明7诚信专业稳健高效证券研究报告12实控权稳定员工持股平台提振积极性公司的控股股东为姚毅实际控制人为姚毅及其配偶杨艺二人共持有公司4828的股份实控权稳定上市前公司有四个员工持股平台管理团队及骨干员工间接持有公司股权有利于公司稳定人才促进公司技术创新和未来发展公司第四大股东富联裕展为工业富联的全资孙公司持有公司438的股份公司与工业富联有长期业务合作合作伙伴关系稳定公司旗下共有7家全资子公司其中规模较大的有凌云视界苏州凌云光凌云天博及凌云光子凌云视界主营智能检测装备研发生产及销售苏州凌云光主营机器视觉的研发与生产涉及器件系统和装备等全线产品研发生产与销售是募投项目工业人工智能太湖产业基地的实施主体凌云光子主营可配置视觉系统研发生产及销售参股公司中规模较大的有富联凌云光和长光辰芯其中富联凌云光是公司与工业富联的联营企业已于2021年已正式开展业务深度服务工业富联各厂区的智能产线建设长光辰芯主要为公司自主工业相机提供CMOS传感器芯片图表5公司股权结构资料来源Wind华鑫证券研究13收入利润高增研发投入保持高水平公司2019-2021年分别实现营业收入143176244亿元CAGR为305分别实现归母净利润037132172亿元CAGR为1162022年前三季度公司实现营收203亿元同比增长175其中单2季度收入增速较低为61主要系公司子公司集中分布于北京上海苏州和深圳等地区受疫情影响部分区域封闭管理导致部分项目现场交付延期及物料采购受限延迟从而导致2季度收入增幅收窄请阅读最后一页重要免责声明8诚信专业稳健高效证券研究报告图表62019年以来公司营业收入及增速亿元图表72019年以来公司归母净利润及增速亿元230030451817224440254215825025388162033514132200201763012143251501522712010017508101506472501003730350450180200-3280-502019202020212022Q1-Q32019202020212022Q1-Q3营业总收入YOY归母净利润YOY资料来源Wind华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究公司毛利率水平2018年以来整体呈现上升态势2022年前三季度毛利率达351同比16pct考虑到公司随着产品研发的模块化标准化水平提升从研发采购生产到交付端运营效率将稳步提升自主视觉器件占比提升有助于进一步降低成本以及下游业务结构的持续优化预计未来毛利率有望进一步提升同时公司战略聚焦主航道大客户业务规模不断扩大规模效应逐步显现销售与管理费用的边际成本或有望持续下降净利润率也有望进一步提升图表82018年以来公司毛利率情况图表92018年以来公司期间费用率情况25362020020235351185181185191346343153414333411412110339485946532556313310-0730-529销售费用率管理费用率财务费用率资料来源Wind华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究公司具备成熟专业的研发团队和极强的技术创新优势其研发团队来自于清华大学北京航空航天中国科学院等重点高校截至2021年年底公司研发团队共计590人占公司员工比重36截至2022年6月底公司研发团队共计686人占公司总人数的3724其中近半数为软件算法工程师公司硕博研究生占比达25其中研发团队中研究生及以上学历262人占研发团队比重444公司2021年研发投入为28亿元研发费用率为115近几年研发费用率呈持续上请阅读最后一页重要免责声明9诚信专业稳健高效证券研究报告升趋势截至2021年底公司拥有发明专利234项另有已申请获受理专利427项同时公司取得软件著作权证书208项并牵头参与国家多项标准公司先后获得国家技术发明奖一等奖1项国家科学技术进步奖二等奖2项北京市技术发明一等奖承担了多项国家级重大科技研发项目研发实力得到充分认证奠定公司核心竞争优势图表10公司研发费用率情况图表11公司专利数量同行对比情况328116271600570142513450012176115210810010400941541322851583002346208120016541097805100747323000020182019202020212022Q1-Q3精测电子凌云光天准科技华兴源创奥普特研发费用研发费用率发明专利数量软件著作权数量资料来源Wind华鑫证券研究资料来源各公司年报招股说明书华鑫证券研究图表12公司员工专业结构图表13公司员工受教育程度技术支持人生产人员博士研究生员9607硕士研究生181大专及以下241308行政管理人员117研发人员363财务人员23销售人员采购人员本科44417446资料来源Wind华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究14客户资源丰富先发优势明显公司积累了丰富的客户资源在消费电子领域公司长期服务于苹果公司华为小米的产业链与鸿海精密瑞声科技歌尔股份等业内领先的电子制造厂商建立了长期稳定的合作关系在新型显示领域公司产品广泛应用于京东方华星光电天马维信诺无锡夏普群创光电等行业领先客户的面板产线在印刷包装领域公司是国内标签软包装纸盒包装等市场的主流供应商产品已销往超过15个海外国家和地区在新能源领域公司产品广泛服务于福莱特集团宁德时代信义集团等行业龙头在智慧交通领请阅读最后一页重要免责声明10诚信专业稳健高效证券研究报告域公司产品广泛应用于地铁动车机车以及接触网等场景的在线运维监测业务公司开发的立体视觉系列产品和数字人产品在文化娱乐领域中开始得到广泛应用公司在多个下游领域与行业中头部客户形成稳定的合作关系帮助公司形成对下游客户工艺制程的深度理解积累多个下游行业know-how不断积累大场景复杂工艺及典型制程解决方案提供能力行业先发优势明显图表14公司客户资源丰富资料来源招股说明书华鑫证券研究2机器替人大势所趋场景拓宽筑千亿市场21机器视觉为机器植入眼睛和大脑机器视觉是指通过光学装置和非接触传感器自动接收并处理真实物体的图像分析后获取所需信息或用于控制机器运动的装置其本质是为机器植入眼睛和大脑机器视觉产业链上游为视觉器件包含以芯片相机镜头光源采集卡等为代表的硬件以及以算法平台为代表的软件机器视觉行业的中游为视觉系统与智能装备包含独立完整的成像单元光源镜头相机和相应的算法软件集图像采集处理与通信功能于一身可以灵活的进行配置和控制适应各种复杂的应用具有多功能模块化高可靠性等特点智能装备以机器视觉的感知能力和分析决策能力为核心在视觉系统的基础上加入了自动化和智能化的功能将设计生产检测过程集成闭环可实现多种功能下游为各行业集成应用与服务请阅读最后一页重要免责声明11诚信专业稳健高效证券研究报告图表15机器视觉产业链梳理资料来源招股说明书华鑫证券研究机器视觉在智能制造领域应用广泛按功能主要可分为四大类识别测量定位和检测识别功能指甄别目标物体的物理特征包括外形颜色字符条码等其准确度和识别速度是衡量的重要指标测量功能指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位然后在图像中精确地计算出目标物体的几何尺寸主要应用于高精度及复杂形态测量定位功能指获取目标物体的坐标和角度信息自动判断物体位置多用于全自动装备和生产检测功能指对目标物体进行外观检测判断产品装配是否完整和外观是否存在缺陷图表16机器视觉的数据提取与产业赋能图表17机器视觉的四大基础功能资料来源华鑫证券研究整理资料来源华鑫证券研究整理请阅读最后一页重要免责声明12诚信专业稳健高效证券研究报告22消费电子为主要下游新能源或成新增量机器视觉下游应用领域多样目前主要用于电子与半导体汽车锂电池食品包装等其中根据GGII统计2021年3C电子行业市场份额最高占比为316图表182020年机器视觉下游应用领域统计图表192021年机器视觉下游应用领域统计其他181其他1823C电子3C电子340316医药77医药81物流仓储53物流仓储食品包装58锂电池半导体61半导体食品包装63102锂电池89汽车10汽车9977112资料来源GGII华鑫证券研究整理资料来源GGII华鑫证券研究整理机器视觉应用兴起于汽车制造机器视觉经过数十年在汽车制造行业的发展其应用已经贯穿整个汽车车身制造过程从初始原料质量检测发展到汽车零部件的测量再对制造过程中的焊接涂胶冲孔等工艺进行把控最后对车身出厂质量进行把关我国汽车制造业高速发展汽车产销量均居全球前列汽车制造行业自动化程度较高各类工业机器人在生产制造多数环节中已代替人力进行工作同时汽车制造业所涉及的新技术范围广数量多不断需要各种技术的革新来推动汽车制造行业的进步进而促进机器视觉技术的发展图表20机器视觉在汽车制造中的应用资料来源机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述华鑫证券研究所请阅读最后一页重要免责声明13诚信专业稳健高效证券研究报告消费电子为机器视觉最大应用市场目前机器视觉在消费电子领域以PCBFPCAOI检测零部件及整机外观检测装配引导等应用为主此外机器视觉在连接器检测SMT硬盘检测元器件在线分类筛选二维码读取等场景的应用渗透率也逐步提高消费电子行业元器件尺寸较小检测要求高使用机器视觉系统进行检测能实现有效降本增效随着产品零部件精密化进一步提升对检测精度要求逐步提升机器视觉替代人力检测需求更为迫切此外消费电子行业具有产品生命周期短更新迭代快等特征智能手机笔记本电脑等消费电子产品更新周期约为一年产品型号更新设计变更等持续衍生检测装配需求有望驱动消费电子机器视觉市场需求持续增长图表21机器视觉在3C电子中的应用资料来源芯语移动机器人产业联盟华鑫证券研究整理新能源或成为新增长点锂电生产中气泡黑点等瑕疵极耳错位等问题对电池质量及稳定性存在较大影响过去锂电池质量检测更多依赖于人工近几年随着安全事故发生频率增加为提高锂电池性能的稳定性与品质的可靠性电池厂商对锂电池视觉检测重视程度持续增加另外随着锂电池制造企业加码产能建设工厂智能化自动化程度提升机器视觉产品开始广泛地应用于锂电池设备生产的各个工段锂电逐渐成为机器视觉产品下游的新增量市场在前段工艺的涂布辊压环节机器视觉可被用于尺寸和外观检测到中段工艺的电芯组装环节可被用于模切环节得外观检测极片尺寸极耳定位等叠片环节可被用于归正定位及对齐检测卷绕环节可被用于极耳定位及对齐检测到后段化成分容后的检测以及模组PACK段可被用于装配环节的极耳电芯尺寸包胶位置尺寸定位引导焊印外观及读码环节及PACK段的模组定位读码环节等当前机器视觉在前中段的涂布分切模切卷绕叠片等工序使用相对较多后段比如密封钉焊后检测包蓝膜前后的外观检测以及模组段的BUSBAR焊缝检测侧焊缝检测模组全尺寸外观检测等应用相对较少未来随着技术的不断成熟预计机器视觉产品有望在各环节持续渗透请阅读最后一页重要免责声明14诚信专业稳健高效证券研究报告图表22锂电机器视觉检测在前中后段的应用资料来源GGII华鑫证券研究整理据GGII不完全统计2021年中国动力电池投扩项目63个含募投项目投资总额含拟投资超过6218亿元长期规划新增产能已经超过25TWh从具体的产能规划来看头部企业均有大规模的扩张计划如CATL中创新航蜂巢能源2025年锂电池产能规划均已超过500GWh受电池企业强势扩产带动锂电机器视觉检测系统的需求量将进一步增加下游需求增长叠加渗透率提升据GGII预测2022年中国锂电机器视觉检测系统市场规模将达20亿元未来5年CAGR将在40以上图表23中国锂电机器视觉检测系统市场规模预测亿元259080207060155040103052010002019202020212022E锂电机器视觉检测系统市场规模同比增速资料来源GGII华鑫证券研究除锂电行业外在光伏产业稳步拓展和降碳环保背景下光伏生产良率爬升降本增效显得刻不容缓光伏的核心是太阳能电池片在太阳电池片的生产过程中会产生如碎片电池片隐裂表面污染电极不良划伤等缺陷这些缺陷限制了电池的光电转化效率和使用寿命会造成电池片等级降级或报废从而影响工厂的生产效能采用机器视觉请阅读最后一页重要免责声明15诚信专业稳健高效证券研究报告技术对上述缺陷进行检测可以大大提高光伏产品的良率有望进一步提升机器视觉在新能源领域应用的渗透率23降本增效为发展源动力技术迭代推动行业发展提质增效降本是机器视觉发展的源动力2021年我国65岁及以上人口占总人口比例达1422012-2020年我国15-65岁劳动年龄人口比例持续下降2020年下降至686伴随着我国社会老龄化程度加深劳动力人口占比下降我国劳动力成本大幅上升八年间我国城镇的私营和非私营单位就业人员年平均工资均实现近翻倍的增长因此我国制造业在转型升级过程中必然向自动化智能化迈进并不断得到深化图表242012-2021年全国15-65岁劳动年龄人口统计图表25全国城镇私营非私营就业人员年平均工资万元1027612106897474109051082574386767262062956357798649653642845870364396496682946602012201320142015201620172018201920202014201520162017201820192020202115-65岁劳动年龄人口亿人全国城镇私营单位就业人员年平均工资15-65岁劳动年龄人口占总人口比重全国城镇非私营单位就业人员年平均工资资料来源国家统计局华鑫证券研究资料来源国家统计局华鑫证券研究核心部件自主化进行中相比于欧美发达国家我国的机器视觉行业起步较晚启蒙于20世纪90年代2003年以前基本以代理国外品牌业务为主2004-2012年国内市场涌现出许多相关企业开始进行自主研发2013年后我国正式成为继欧美日本后机器视觉的第三市场目前正处于快速发展阶段2019年国产品牌占工业机器视觉市场的比重上升至49国外品牌占比51虽国产品牌市场份额比例有所提升但头部市场仍被海外品牌占据高端技术仍有一定差距2019-2021年我国机器视觉行业研发投入从146亿元增长至310亿元CAGR为457我国机器视觉企业起步晚积累薄弱因此持续增加研发投入是逐步替代进口产品的必经之路机器视觉算法是对获取的图像信息进行处理的关键步骤也是视觉控制系统的重要基础国内视觉处理分析软件大多建立在OpenCV等开源视觉算法库中或以HalconVisionPro等第三方商业算法库为基础进行二次开发只有少数企业具有独立自主的底层算法库独立底层算法需要经历漫长的研发周期和巨大的资金投入是未来国内机器视觉企业自主化的主要技术支持请阅读最后一页重要免责声明16诚信专业稳健高效证券研究报告图表26国内外具备机器视觉底层系统开发能力的企业资料来源前瞻产业研究院华鑫证券研究深度学习拓宽应用场景目前主流的机器视觉技术仍采用传统方式即首先将数据表示为一组特征分析特征或输入模型后输出得到预测结果在结构化场景下定量检测具有高速高准确率可重复性等优势但随着机器视觉的应用领域扩大传统方式显示出通用性低难以复制对使用人员要求高等缺点深度学习对原始数据通过多步特征转换得到更高层次更加抽象的特征表示并输入预测函数得到最终结果深度学习可以将机器视觉的效率和鲁棒性与人类视觉的灵活性相结合完成复杂环境下的检测特别是涉及偏差和未知缺陷的情形极大地拓展了机器视觉的应用场景图表27传统机器学习与深度学习对比资料来源华鑫证券研究整理高精度成像和互联互通技术助力高精度成像技术要求新型光源更全面的波长覆盖和创新的光源布局等光源技术以及提供更大靶面和更小像元的新型镜头和相机产品是机器视觉行业始终追求的技术发展目标行业内企业协会和产业联盟不断合作制定数据接口通讯协议等基础共性标准旨在打通视觉和各信息系统的通道实现系统间的互联互通是工业发展的必然趋势2D机器视觉向3D机器视觉升级传统的2D机器视觉技术在三个自由度xy和旋转上定位目标物体并基于灰度或彩色图像对比度提供图像处理分析结果无法获取目标物体的三维信息也易受光照条件变化物体运动等影响3D机器视觉技术可以在六个自由度xyz旋转俯仰和横摆上定位目标物体提供丰富的三维信息使机器能够感请阅读最后一页重要免责声明17诚信专业稳健高效证券研究报告知物理环境的变化并作出相应调整提高了应用中的灵活性和实用性3D视觉技术的突破将进一步推动视觉技术在高端场景的应用传统的2D机器视觉将快速向3D机器视觉升级推动机器视觉市场持续增长图表283D视觉技术的四种方法方法基本原理在结构化光源上精确校准相机以确保在高环境温度下仍能够获得高于1kHz的高采样率通常测试激光三角测量法对象在3D传感器下方移动以捕获3D点云在相机下移动物体时会创建多个配置文件用于完成三维图像通过计算机编程产生正弦条纹将该正弦条纹通过投影设备投影至测试对象利用CCD相机拍摄条纹条纹投影法受物体调制的弯曲程度解调该弯曲条纹得到相位再将相位转化为全场的高度通过两个镜头的叠加将有差异的物像进行整合通过视网膜实现立体化由于测试对象并不总是具3D立体相机有相同的特定特征因此经常使用随机模式投影ToF通过专用传感器捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出测试对象的距离信息Time-of-Flight资料来源中国机器视觉网华鑫证券研究24场景拓宽叠加技术更迭千亿蓝海大有可为机器视觉市场包括视觉器件可配置视觉系统和智能视觉装备三个细分市场全球机器视觉正处于快速成长期据MarketsandMarkets2015-2020年全球机器视觉器件市场规模实现138的复合增速至2025年市场规模预计将达到147亿美元据GGII援引MarketsandMarkets2021年全球机器视觉市场规模为804亿元预计2025年市场规模有望超1200亿元2022-2025年CAGR约为12图表29全球机器视觉器件市场规模及增速亿美元图表30全球机器视觉市场规模及预测亿元1603014003012001402525120100020100208008015156006010104040020520050000全球机器视觉器件市场规模YOY全球机器视觉市场规模YOY资料来源MarketsandMarkets华鑫证券研究资料来源MarketsandMarketsGGII华鑫证券研究目前国内机器视觉高端零部件市场仍由海外头部企业占据主导但国内企业已经不断投入研发积累技术逐渐在各细分领域缩小技术差距我国机器视觉下游应用端渗透率较低未来仍有巨大成长空间亟待拓展随着机器视觉硬件方案的不断成熟和运算能力的提升以及软件在各种应用解决方案3D算法深度学习能力的不断完善机器视觉在电请阅读最后一页重要免责声明18诚信专业稳健高效证券研究报告子产业如PCBFPC面板半导体等领域应用的广度和深度都在提高并加快向新能源锂电光伏等其他领域渗透在AI自动驾驶人脸识别等新兴技术兴起的带动下预计我国机器视觉市场规模将继续保持较高的增速据GGII中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2021年的139亿元复合增长率达263得益于宏观经济回暖新基建投资增加数据中心建设加速制造业自动化推进等因素预计在2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以357的复合增长率增长至2025年我国机器视觉市场规模将达到469亿元图表312016-2025年中国机器视觉市场规模及预测单位亿元4003645035045293403003522825030200163251501272088151006676465410505002016201720182019202020212022E2023E2024E2025E中国2D机器视觉市场规模中国3D机器视觉市场规模YOY资料来源GGII华鑫证券研究3战略聚焦机器视觉视觉系统及装备龙头供应商31可配置视觉系统眼睛和大脑集合体可配置视觉系统是光学成像模块眼睛与图像处理系统大脑的集合体可以独立完成图像采集功能并基于图像采集的信息完成预期的处理工作如定位测量检测和识别等以工控机图像采集卡机器视觉软件图形处理算法来共同实现视觉系统配置2005年起公司自主研发机器视觉核心算法平台同时自主研发智能相机与Vision系列软件平台辅以外购的相机镜头等器件为客户提供多场景多功能的可配置机器视觉系统覆盖定位量测颜色和检测等核心模块逐步拓展到3D深度学习等模块公司通过图形用户界面等手段实现无需最终用户编写源代码就可以用于各种行业和环境中的不同应用的视觉系统需求使用灵活且可扩展目前公司的可配置视觉系统产品已成功应用于消费电子智慧交通立体视觉生命科学及科研其他制造业等多个下游领域请阅读最后一页重要免责声明19诚信专业稳健高效证券研究报告图表32公司可配置视觉系统产品资料来源公司官网招股说明书华鑫证券研究近几年公司可配置视觉系统收入不断增长2019-2021年分别实现营收272432602亿元同比-091589392占公司营收比例分别为192525公司可配置视觉系统毛利水平相对较高且2019-2021年呈持续上升趋势2021年达到382主要系产品结构变化产品技术附加值不断提升和对战略客户销售规模效应显现图表33公司可配置视觉系统营收情况图表34公司可配置视觉系统毛利率情况7亿元7058866040382050375653837074103984043283633439430346232034210321-1100-10302018年2019年2020年2021年2018年2019年2020年2021年可配置视觉系统亿元占比同比增长资料来源Wind华鑫证券研究资料来源Wind华鑫证券研究与行业内头部客户产品对比来看公司产品性能在分辨率支持机台数上具有显著优势且建模步骤更加优化兼容能够最大程度方便满足客户的定制化需求在消费电子等领域具备优异竞争力请阅读最后一页重要免责声明20诚信专业稳健高效