架构变化：从分布到集中，三大域控制成为焦点
　　电子电气架构从分布式到集中式，控制器的变化受到市场极大的关注，我们总结了市场关心的四个问题。1）控制器价值量如何？控制器可以从简单的开关到肩负自动驾驶AI算法的多种控制器，价值量可以从几十元到超过万元；2）架构为何变化？为了降低成本提高控制效率以及实现FOTA的功能，部分控制器融合形成域控制器将此前分散在不同控制器的功能进行整合；3）何种架构成为主流？主机厂更倾向于域控制+中央控制方案。自动驾驶与智能座舱作为两大核心增量将形成独立域控制器，动力、底盘、车身域以中央域控制器来统一管理；4）其他控制器是否消失？执行端基础系统控制器如电喷ECU、车身稳定ECU、车灯ECU等较为复杂将继续保留，但控制器融合会加速如线控制动One-box解决方案，域控制器实现整体调度。
　　市场空间：智能电动驱动，执行和中央控制同步发展
　　控制器市场受益于汽车智能化电动化应用的不断提升，汽车电子在汽车内部价值的占比将跃升，也带来控制器在车内价值量的提升。执行端控制与上层控制的分工以及爆发式的功能需求将推升基础系统控制器与域控制的同步高增长。智能化中，LED车灯、底盘电子等渗透率快速提升带来专属控制器用量的提升。电动化中，机械向电子结构转变（如电子油泵、水泵的应用）带来电机控制器的刚性需求。仅车灯、底盘电子、微电机等控制器的需求在未来5年有望接近翻番，达到280亿元左右的市场规模。随着电子电气架构的成熟和自动驾驶、智能座舱的导入，自动驾驶域、座舱域和中央控制器将进入快速增长，预计2025年三类域控制的市场规模有望达到483亿元。
　　行业格局：多方参与度提升，独立控制器企业依然具有优势
　　控制器目前主要以实力较强的汽车电子巨头企业配套为主，参照汽车电子格局，博世、大陆、电装三家全球市场份额超过50%，集中度较高。以电装为例，公司产品涵盖发动机ECU、底盘电子、ADAS等，2019年控制器收入超过410亿人民币。巨大的市场空间以及电子电气架构带来的变化，吸引汽车电子企业、传统零部件企业以及主机厂在控制器上更多参与。我们认为零部件电子化升级中，控制器企业具备成熟的软件开发能力和成本优势，从而具备较强的竞争力，如车灯控制器中电装、三菱、科博达具有较大份额；从主机厂与供应商的关系来看，主机厂将会获取控制器中部分控制的应用软件价值，但对执行端渗透有限，域控制器中底层软件和硬件的支持一般由供应商提供。
　　投资建议：重点推荐三条主线
　　1）独立控制器企业具备更显著的软件能力和规模效应以及产品的延展能力，建议关注：科博达；2）自动驾驶域、座舱域和中央控制器将成为未来更大增量，建议关注：德赛西威、华域汽车、均胜电子；3）执行端基础控制器将长期存在，智能电动驱动底盘电子、车灯、热管理等控制器快速增长，重点推荐：伯特利、拓普集团等。
　　风险提示：
　　1.汽车智能化电动化渗透速度不及预期；
　　2.控制器价格下降较快。