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>> 国泰海通证券-机械行业周报:Optimus量产与迭代稳步推进,GPT-6 Astra推动物理AI模型突破-261025
上传日期:   2026/10/25 大小:   3146KB
格式:   pdf  共16页 来源:   国泰海通证券
评级:   增持 作者:   肖群稀,李启文
行业名称:   机械
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投资建议:机器人推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电、埃斯顿、优必选,相关标的:双环传动、步科股份,科达利、浙江荣泰、峰岹科技、卧安机器人、上纬新材、杭叉集团、锋龙股份。光芯片设备推荐博众精工、凯格精机,相关标的:罗博特科、智立方、安达智能。AI基建:液冷领域推荐冰轮环境、汉钟精机,金富科技;燃气轮机领域:推荐杰瑞股份、博盈特焊。工程机械:推荐三一重工、徐工机械、中联重科。新能源设备:推荐奥特维、迈为股份、拉普拉斯、捷佳伟创、海目星。出口链:推荐巨星科技。
  机器人:Optimus量产与迭代稳步推进。特斯拉弗里蒙特产线已开始生产Optimus,周产2万台目标预计至少需要1年或更长时间达成,此外预计到27年底有望将Optimus对外销售。针对Optimus的迭代:①预计需要1-2万台Optimus进行数采训练迭代;②预计27年4月将搭载AI 5芯片,这将大幅提升计算能力;③灵巧手的设计将是下一阶段的重要部分。
  英伟达持续推动物理AI在机器人与汽车领域落地。数字空间的模型能力正加速向物理世界延伸,物理AI成为连接两者的关键桥梁。2026年GTC大会上,黄仁勋提出物理AI是AI的下一波浪潮。英伟达正加速推进物理AI在汽车与机器人两个载体的落地。在机器人上,英伟达基于Isaac GR00T的Agile ONESN参考人形机器人平台,拥有31个自由度,预计于2027年推出。该平台结合开放模型、仿真训练工具和运行系统,旨在降低机器人研发门槛。展望未来,人形机器人将成为物理AI落地的最佳载体,通用物理AI的实现将成为人形机器人走进千家万户的前提条件。
  GPT-6 Astra发布,物理AI模型迎突破。GPT-6 Astra是Open AI专为空间推理、机器人遥测及物理世界持续交互而构建的超低延迟基础模型。GPT-6 Astra整合了在预训练、强化学习和对齐领域的研究积累,核心突破集中在智能体执行能力和深度推理两个维度,让让Astra真正具备了“替代人完成工作”的潜力。哈佛和谷歌的研究发现,GPT-6 Astra自主解决了50道未发表的理论物理研究题中的49道。此外,在商汤联合大晓机器人、Ropedia等的研究发现,GPT-6-Astra在多项传统具身评测中交出了满分或接近满分的成绩,如在长程组合操作评测基准LIBERO-Long++上达到100%,在考察操作鲁棒性和泛化能力的LIBERO-Pro上达到99.3%,这意味着GPT-6-Astra已经在很大程度上跨过了具身能力的门槛。我们认为,物理AI的加速发展有望推动人形机器人在更多应用场景落地,从而推动行业放量。
  风险提示:新技术研发不达预期、产业政策变化、市场竞争加剧等。
  
  
 
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