投资要点
　　▌四足+人形双轮驱动，2025年人形机器人出货量全球第一
　　深耕具身智能领域，人形机器人打开第二成长曲线。2013年，王兴兴开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河；2016年，公司成立并率先公开零售四足机器人；2017年推出首款商用四足机器人Laikago，打开科研市场；2019年发布行业级机型Aliengo，初步布局工业场景；2020年起，公司接连推出A1、Go1等高性价比四足机型，凭借亲民定价与优异性能快速抢占全球市场；2023年，公司发布全尺寸高端人形机器人H1，补齐人形产品布局；次年量产平价机型G1，以9.9万元起售价打破行业高价壁垒，推动人形机器人规模化商用；2025年及2026年初，公司人形机器人产品连续两年登台央视春晚；2026年8月，公司于科创板上市。
　　宇树科技产品矩阵覆盖人形机器人、四足机器人及核心零部件，下游应用涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。2025年，公司人形机器人/四足机器人/机器人组件分别实现收入8.7/7.0/1.0亿元，占比51.1%/41.1%/6.1%，同比+708.8%/+202.6%/+132.9%。目前，人形与四足机器人为业务核心。
　　（1）人形机器人：人形机器人产品覆盖全尺寸（H系列）、中型（G系列）、轻量级（R系列）及轮式双臂（G1-D）四大形态，下游应用涵盖科研、导览、文娱等多元化应用场景。2025年，公司人形机器人出货量超5500台，位居全球首位；2026 H1，出货量约为5900台，位居全球第二。
　　（2）四足机器人：消费级四足机器人如Go1、Go2等，主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域；行业级四足机器人如B1、B2、B2-W、A2等主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发。公司四足机器人产品连续多年市场份额位居全球第一。
　　（3）机器人组件：公司先后自研机械臂、激光雷达、灵巧手等机器人组件，其中机械臂通过搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务；激光雷达具备360°超广角感知能力，可采集环境三维数据，保障机器人自主行走、避障等功能；灵巧手产品能够完成开门、抓取等精细操作。
　　▌业绩快速增长，毛利率保持稳定
　　营收快速增长，2024年扭亏为盈。公司2023-2026H1营收分别为1.6/3.9/17.0/11.5亿元，同比分别为+29.5%/+146.8%/+332.6%/+48.5%；扣非归母净利润分别为-0.2/0.8/5.9/2.4亿元，同比分别为-123.3%/+535.5%/+652.8%/-19.3%。其中，2023-2024年营收快速增长，但由于公司处于研发投入阶段，利润仍为亏损状态；2024年随四足机器人产品放量，公司实现扭亏为盈；2025年业绩大幅上升，主要由于机器狗与人形机器人产品销量快速增长；2026H1，公司扣非后净利润同比下降主要系期间研发投入大幅增加及2026Q1大额销售费用支出所致。
　　毛利率保持稳定，26H1费用管控得当。公司2023-2026H1毛利率为44.8%/57.2%/60.4%/56.0%，2024年起毛利率稳定在55%以上，得益于高毛利产品如人形及四足机器人逐步放量；扣非归母净利率为-11.3%/+20.0%/+34.8%/+21.2%。费用率方面，2023-2026H1期间费用率分别为58.9%/34.9%/40.4%/31.5%，同比分别为-8.9/-24.0/+5.5/-27.6pct；其中，2026H1销售/管理/研发/财务费用率分别为14.2%/3.7%/11.8%/1.8%，同比分别为+8.2/-43.2/+4.9/+2.5pct。2023-2024年，随着公司业务规模和营业收入的快速增长，期间费用率呈下降趋势，公司经营的规模效应开始凸显；2025年，公司期间费用率上升主要系Q1-Q3期间股权激励费用较高；2026H1期间费用率同比下降，主要受管理费用较去年同期大幅下降影响，但由于公司仍在加大市场拓展和研发投入，销售、研发及财务费用率同比均有上升。
　　▌立足高性能四足机器人，逐步扩展至人形机器人
　　四足机器人行业已从早期教育与科研应用，迈入规模化落地阶段。相较于轮式机器人，四足机器人对楼梯、坡道、碎石、草地等非结构化地形适应性更强；相较于人形机器人，其承载能力突出、稳定性更佳，当前更易在巡检、危险环境感知、安防及复杂地形作业等场景形成项目交付。据QYResearch测算，2025年全球四足机器人市场收入约32.4亿元，2032年有望达到311.7亿元；下游应用方面，数据中心/园区/建筑工地巡检与安防预计以15.8%的占比成为最大应用场景，油气化工/矿山/危险环境巡检（15.4%）、工业制造/仓储物流（13.0%）、能源电力巡检（12.8%）、公共安全/消防应急/军警防务（12.1%）紧随其后。竞争格局上，2025年全球前五大生产商宇树科技、Boston Dynamics、云深处科技、ANYbotics和伽利略合计占据约64.4%的市场份额，其中宇树科技与Boston Dynamics构成全球第一梯队。
　　人形机器人市场空间广阔，国产厂商占据主导地位。其是仿照人类外观特征设计、具备类人运动与交互能力的智能机器人。受益于产业爆发，我们预测2030年全球人形机器人出货量有望达205.0万台，对应2870.3亿元的市场空间。应用结构方面，据IDC测算，2025年下游文娱商演以36.8%的占