五一视界（6651.HK）成立于2015年，是国内少数同时具备3D图形、模拟仿真与人工智能工程能力的物理AI基础设施公司。公司已由数字孪生向仿真、模型、数据三位一体能力体系演进，业务边界从智慧城市进一步延伸至智能驾驶、具身智能及空天探索。五一视界向上适配GPU与算力平台，向下服务分散的物理AI终端应用，具备较稀缺的产业链基础设施卡位。
　　物理AI从概念走向产业化，真实数据约束强化仿真、合成数据及训练验证价值。与数字AI相比，物理AI需要理解真实三维环境及物理规律，同时面临训练数据稀缺、长尾场景难覆盖和真实世界低容错率等问题。真实采集在极端天气、罕见事故、危险工况及机器人复杂操作等场景中成本高、周期长且受安全约束，仿真和合成数据由此成为模型训练与验证的重要基础设施。公司长期积累的高保真场景重建、物理仿真、多模态合成数据及世界模型能力，有望伴随物理AI应用扩张持续复用至不同终端场景。
　　 51Sim进入规模化放量拐点，L3/L4准入推动商业模式由软件工具向Physical AI基础设施升级。2026H1公司51Sim收入同比增长545.2%，收入占比由14.8%提升至41.4%，已成为公司核心增长引擎；据公司2025年报，51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场份额达53.5%，并实现国内六大国家级检测与评估机构100%合作覆盖。而随着L3/L4强制性标准实施窗口临近，SimOne3.X面向量产准入测试，SimOne4.X进一步结合4DGS、世界模型和数据闭环，公司商业模式有望由传统软件授权进一步向数据、算力调用及训练验证服务演进。
　　具身智能由技术延展进入产品化验证，AperData与AperOne构建数据闭环和商业闭环。具身智能同时面对数据稀缺与低容错率两大瓶颈，公司分别推出AperData具身智能数据基础设施及AperOne具身智能应用平台：AperData通过软硬一体的数据采集、生产与仿真扩增体系降低高质量训练数据成本，AperOne则将真实场景重建、后训练、测评、部署与运营串联，实现机器人从虚拟训练到真实作业的持续闭环。公司已提出AperOne年内推动千台级具身机器人真实部署的目标，具身业务正由技术探索进入产品化及商业验证阶段。
　　盈利预测与估值：我们预计公司2026–2028年实现收入6.7/14.1/27.5亿元，毛利率43.8%/47.4%/50.8%，对应经调整净利润-0.76/0.17/1.08亿元。考虑公司当前仍处高速成长及投入阶段，因此采用P/S估值：我们选取成熟仿真、3D引擎及工程软件公司作为估值底盘，并以AI基础大模型公司反映AI资产的成长性与稀缺性溢价。综合51Sim高增长、Physical AI基础设施卡位及未来世界模型/具身业务期权，给予公司2027年25xP/S，对应市值约407亿港元，给予目标价97.1港元，首次覆盖、给予“买入”评级。
　　风险提示：技术迭代与研发风险，商业化不及预期风险，资本开支及利用率风险，数据安全、监管及估值波动风险。