投资要点
　　▌ Dyna Robotics正式发布新一代具身智能模型DYNA-2，任务成功率达90%
　　机器人初创公司Dyna Robotics发布Dyna-2，其是一个在100万小时人类视频上预训练的世界-动作模型。与主流依赖机器人遥操作数据的训练范式不同，Dyna-2采用融合“下一帧预测”与“下一动作预测”的世界模型架构，通过观察人类与物体、环境的交互过程学习物理规律，并将这种能力迁移至不同机器人本体。该团队使用从1000小时到100万小时的人类数据阶梯式数据规模训练Dyna-2模型，并在预留的人类数据集上进行评估，验证了多条全新且颇具突破性的缩放定律，且观察到缩放趋势可以迁移至后训练阶段的机器人真机性能。
　　缩放定律1：对于世界行为模型而言，存在一个可扩展的尺度定律，该定律适用于高达一百万小时的人类数据；
　　缩放定律2：首次证实存在人类到机器人的迁移缩放定律：预训练使用更多人类数据，能够提升模型对从未见过的机器人数据的离线预测能力；
　　缩放定律3：数据规模与训练目标共同决定缩放定律能否生效，世界建模以及基于视频数据的规模拓展，是实现跨躯体形态迁移缩放效应的必要条件。
　　Dyna-2仅需数小时本地数据即可完成特定平台适配，已适配固定机械臂、人形机器人原型及五指灵巧手。例如，五指灵巧手拧开瓶盖的实验，仅使用13分钟机器人数据即能完成任务；高精度制造任务中，随预训练数据规模扩大，成功率由20%提升至80%~90%。在15项基准任务中，模型性能均随人类视频训练规模扩大而持续提升。相比基于VLA架构的上一代DYNA-1，DYNA-2在一次零样本客户部署中质量通过率从46%提升至87%，在切菜、清理工作区等存在外部扰动的任务中也展现出更强的自主恢复能力。
　　▌2026世界机器人大会将于8月19-23日在北京开展，300+企业、2000+展品集中亮相
　　2026世界机器人大会即将在北京举行，主题为“人机共生，产需共融”。本届大会规模规格再次提档，大会得到近30家国际机构支持，主论坛国际嘉宾占比达30%，博览会参展企业300余家，较去年增加36%，预计展品超2000件，首发新品150余件，同期活动数量较去年翻倍达60余场。本届大会将首次打造机器人消费街，实现室内、户外双片区“科技+美食+文创”沉浸式消费体验。室内玻璃连廊区域设有机器人4S店、全天候机器人乐队舞台、智能厨站、文创商店等，户外区覆盖品牌特展、大型展区、特色餐饮、科技文创四大展区。大会同期，世界机器人大赛总决赛也将在北京举行，预计将有来自20多个国家的6000余支队伍、1万余名参赛选手参赛。
　　▌自变量机器人完成全自助物流分拣任务，分拣率较Figure AI提升约46%
　　自变量机器人直播物流分拣任务，效率及成本均优于Figure AI。其采用摄像头+机械臂+夹爪的硬件方案，执行了连续1小时无固定脚本的物流分拣任务。全程基于摄像头视觉引导，无人工干预，且无故障停机，稳定应对货物堆积、卡滞等复杂工况。任务过程中，机器人快速分类异形件、轻质小件、硬质大箱体及快递软袋，并自主调整包裹位置完成面单扫描，整体分拣成功率高达98%，累计分拣1816件随机包裹。相较之下，美国Figure AI执行同类任务的公开平均成绩为1248件/小时，自变量效率提升约46%，且自变量工作人员称当前运行速度并未追求极限，而是综合柔顺率、货损率等场景需求所作出的平衡设定，理论上夹爪分拣速度仍有提升空间。此外，自变量的“双机械臂+夹爪”方案相较Figure AI的“人形机器人+五指灵巧手”硬件成本降低70%，在效率和成本两端均展现出显著竞争力。
　　▌投资建议
　　Optimus产能快速爬坡中，叠加国产链宇树上市催化，看好人形机器人板块迎来确定性行情。建议优先布局T链及宇树链确定性标的，受益于产能爬坡有望带来订单增长；同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业，把握板块贝塔机会。
　　风险提示
　　汽车产业生产和需求不及预期；
　　大宗商品涨价超预期；
　　自主品牌崛起不及预期；
　　地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；
　　人形机器人进展不及预期；
　　推荐关注公司业绩不达预期。