宇树科技IPO获受理，冲刺A股人形机器人第一股。公司主营为以四足及人形机器人为核心的本体、组件及具身智能模型的研发、生产和销售。2025年公司人形机器人出货超5500台，出货量全球第一。2022年至2025年前三季度，公司四足机器人出货量累计超3万台，市场份额全球第一。2025年公司实现收入17.1亿元，同增335%；扣非归母净利润6.0亿元，同增674%；2025年前三季度主营业务毛利率为59%，扣非归母净利率为37%，盈利能力亮眼。公司具备全栈自研核心零部件和整机一体化能力，是兼具规模化量产和全球化布局的人形机器人龙头。
　　国内：产业端量产与资本共振，战略端政策与标准齐发。
　　产业端：国内人形机器人产业资本化进程加速。宇树科技IPO获受理，乐聚机器人已开启上市辅导，智元机器人、银河通用、众擎机器人、星海图、松延动力已完成股改，2026年开年至今，银河通用、松延动力、帕西尼等已完成14起10亿级融资（不完全统计）。据工业和信息化部数据，2025年全国人形机器人出货量约1.44万台，2026年有望开启倍数级大幅增长，多家厂商给出积极量产指引，其中宇树科技、智元机器人、优必选目标均已超万台级。我们认为资本加持将助力企业进一步扩大产能建设，加速技术迭代，开拓场景应用。
　　战略端：国家对具身智能产业重视程度持续拔高。“十五五”规划明确将机器人与具身智能分别置于“新兴产业”和“未来产业”的核心位置，同时工信部发布首个覆盖人形机器人全产业链的国家级标准框架。地方政府积极响应，北京、上海等多地已筹划对核心零部件研发、大模型算力支出、仿真平台搭建、中试平台建设等给予千万级补贴。产业正处于向规模化应用转折及迈向规范发展阶段的关键节点。
　　海外：特斯拉量产节奏清晰，具身智能按下加速键。
　　Tesla：细化Optimus量产节奏，Gen3预计将于今年夏季开始生产。马斯克表示Optimus Gen3预计将于今年夏季开始生产，明年夏季预计将进入大规模量产阶段。前期指引表示，特斯拉有望于2026年生产5万台以上人形机器人，2027年达十倍级增长，并于2027年底实现对公众销售，量产及商业化时间节点逐步清晰。
　　Figure：全自主家务作业，端到端实现柔性操控能力。搭载Helix 02的Figure 03机器人在真实家庭客厅场景中完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业，展示了多工具协同与柔性物体操控能力。其自主性核心在于Helix 02的单神经网络架构，通过像素信号直接实现对机器人全身的端到端控制。
　　GTC 2026：Physical AI再成重点，仿真解决数据难题。本届GTC共有110款机器人亮相，英伟达在仿真训练方面新推出了Cosmos 3世界模型与基于Newton 1.0物理引擎的Isaac Lab 3.0训练框架。英伟达战略重点旨在通过使用仿真和合成数据生成来取代昂贵的真实世界数据收集，从而将机器人技术的数据问题转化为计算问题。
　　板块成交额占比自“924”创新低，板块情绪已达阶段性冰点。本周人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231家核心产业链标的）成交额达3762亿元，环降18.98%，对应2024年9月23日至今14.40%分位；占沪深两市总成交额3.43%，环降32个基点，对应2024年9月23日至今0.00%分位。
　　后续重要事件：①2026年Q1，特斯拉预计推出第三代Optimus。②2026年4月，特斯拉预计举行2026Q1电话会议。③2026年夏季，特斯拉第三代Optimus预计开始生产。④2026年7月，上海世界人工智能大会WAIC。⑤2026年8月，北京世界机器人博览会WRC。⑥2026年8月，世界人形机器人运动会。
　　投资建议：我们认为人形机器人产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，逐步进入规范发展阶段，具身智能自主及泛化能力的进化同步进入加速通道，2026年或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：
　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。
　　高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。
　　技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。③新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技等。
　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。
　　IPO定价重估：①AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。
　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。