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>> 国泰海通证券-机器人行业周报:具身模型Pi 06鲁棒性大幅提升,国内人形初创百亿估值俱乐部增加至6家-260228
上传日期:   2026/2/28 大小:   1824KB
格式:   pdf  共14页 来源:   国泰海通证券
评级:   增持 作者:   肖群稀,李启文
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本报告导读:
  Pi最新的具身智能基础模型Pi 06在洗衣与打包场景中取得优异成绩,英伟达DreamDojo破除机器人实操训练数据不足瓶颈,千寻智能、智平方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资。
  投资要点:
  投资建议:重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商,包括:1)执行器和电机:推荐兆威机电,相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器。2)减速器:相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德;3)丝杠类:推荐标的恒立液压,相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技;4)设备类:推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术;5)传感器:推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试。6)关节铰链:推荐长盈精密;7)结构件:相关标的为宁波华翔;8)整机:推荐标的优必选、杭叉集团。
  Pi 06叠衣任务自主运行率高达92%,打包场景效率高达165件/h。2月24日,Physical Intelligence (简称Pi)发布了其通用机器人基础模型Pi 06应用于机器人的实测效果。通过与Weave Robotics联手,Physical Intelligence将Pi06部署到了Sea Breeze Cleaners洗衣店的机器人身上。结果显示,系统在92%的时间内都能完全自主运行,这对于变量极多、环境复杂的现实世界来说,是一个极具分量的突破。而在与Ultra Robotics的另一项合作中,搭载pi06的机器人在仓库中实打实地进行商品包装,在极少需要人工干预的情况下,效率高达每小时165件。
  英伟达DreamDojo模型使用人类第一人称视频数据集实现机器人对物理规律的理解,破除机器人实操数据量稀少的瓶颈。英伟达与合作伙伴发布DreamDojo模型,该模型构建了一个包含44,000小时、第一人称视角人类视频的庞大数据库,并以此训练出了一个能够通用化的机器人世界模型。DreamDojo的核心突破在于证明了通过大规模的人类视频预训练,结合创新的“潜在动作”(LatentActions)表征,可以有效地弥合人类与机器人之间的“具身差异”(Embodiment Gap),从而让机器人获得对物理规律的通用理解。这有效解决了机器人实操数据采集成本高昂、硬件损耗大、场景布置繁琐等弊端,解放了机器人学习数据的产生速度。
  融资:智平方10亿元+、千寻智能近20亿元、因时机器人数亿元。1)国内灵巧手标杆企业因时机器人官宣完成C1、C2两轮融资,合计金额数亿元人民币。2)总部位于深圳的生产力型通用智能机器人公司智平方(AI2 Robotics)于近日已完成总额超过10亿元人民币的B轮系列融资。3)千寻智能2月24日连续完成两轮融资近20亿元,融资阵容涵盖顶级资本、产业巨头、国有资本及战略投资机构。
  风险提示:国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。
  
 
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