编码器能测量物体的位置、角度和速度。编码器的作用是将物理的特征（如位置、角度和速度）转换为电信号，下游应用场景包括工业自动化、机器人控制、汽车等领域。按照工作原理的不同，编码器可以分为光学编码器、磁式编码器、电感式编码器等类型，不同类型编码器结构有所不同。光学编码器的优势在于分辨率和准确度高，但是设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性。磁式编码器的精度和分辨率与光学编码器相当，不受恶劣环境影响，但易受到外界磁场干扰，导致测量结果失真。电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，缺陷在于安装精度要求高、体积相对大。
　　国内编码器市场以磁式和光学式为主，电感式编码器海外厂商技术更领先。据观研天下数据，2022年我国编码器市场中磁式编码器和光学编码器份额合计占比50%以上。国外的电感式编码器技术发展较早，产品精度及通用程度均很高，而国内厂商的电感式编码器产品相比于国外头部厂家，在分辨率等指标上仍有一定的差距。
　　人形机器人行业量产将近，带动电感编码器空间扩张。特斯拉Optimus机器人的旋转执行器、线性执行器及灵巧手通过采用编码器进行位置传感，其中旋转执行器模组配备了输入端/输出端两个位置传感器，线性执行器配备了一个位置传感器，单个灵巧手6个驱动装置里均配置了一个位置传感器。假设规模化量产后，单个编码器价值为100元，通过测算发现单机编码器价值量有望达到5400元，量产百万台时带来市场增量空间54亿元。机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势，有望得到广泛应用。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，从产品特性来看，电感式角度编码器不受脏污、磁场干扰的特性，未来在机器人核心的关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。
　　投资建议与投资标的
　　人形机器人量产将带来编码器市场空间扩展，相关零部件厂商有望受益，相关标的包括汇川技术(300124，未评级)、信捷电气(603416，未评级)、鸣志电器(603728，未评级)。
　　风险提示
　　电感编码器量产进展不及预期、人形机器人厂商量产不及预期、假设条件变化影响测算结果。