机械：重视氮化镓方案在人形机器人电驱的应用。GaN（氮化镓）通过材料物理特性的代际跨越,同时实现了人形机器人伺服系统对高精度、小体积、低功耗的极致要求。根据英诺赛科公众号、NE时代公众号，相比硅基MOSFET，GaN器件拥有一系列优势：（1）高频高精度，GaN可以显著提高开关频率至100kHz-MHz级,电流纹波大幅降低,扭矩控制更精准。（2）小型化设计，据Innoscience的测试，采用GaN后关节驱动板体积缩减约50%；（3）温升控制更好，由于导通电阻降低、零反向恢复损耗，氮化镓方案可以让电机温升降低20-30°C，18A以下相电流可免散热器。散热目前是人形机器人量产的瓶颈之一，氮化镓发热更低，对散热要求更低。（4）低功耗，最大输出电流有效值高，可以实现更高功率密度。氮化镓方案对比传统方案优势显著，满足目前人形机器人轻量化、散热、高响应的需求，方案经过主机厂技术验证，目前已经进入规模化验证阶段。
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