产业动态：
　　智元正式发布新一代工业级人形机器人——精灵G2。据高工人形机器人微信公众号，10月16日，智元正式发布新一代工业级人形机器人——精灵G2。在汽车工厂，G2已能配合人工完成安全带锁芯压紧操作；在消费电子产线上，它用一小时强化学习掌握了内存条插接任务，展现出精密柔性作业能力。相较一年前发布的精灵G1，G2在“工业级实用性”上全面进阶。它保留轮式底盘设计，新增三自由度腰部，支持高自由度作业姿态，在不改造产线的情况下无缝替代人类工人。双电池热插拔系统则让它具备24小时不停机作业能力，更贴近产线节拍需求。在力控方面，G2搭载全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度扭矩传感器，通过关节阻抗控制，实现对外力的细腻感知与柔顺响应。在直播演示中，工程师从多个方向推压其手臂，G2均能快速回弹至初始位置；另一项测试中，G2用力控臂接触生鸡蛋而不破，展现出算法与传感系统的协同调控能力。
　　具身触觉企业千觉机器人完成亿元Pre-A轮融资。据机器人大讲堂微信公众号，近日，具身触觉企业千觉机器人XenseRobotics（以下简称“千觉机器人”）完成亿元级Pre-A轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。据官网，千觉机器人(XenseRobotics)成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。
　　重庆医科大联合哈工大研发磁性活检微型机器人。据机器人大讲堂微信公众号，近日，重庆医科大学郭劲宏团队联合哈尔滨工业大学（深圳）马星/金东东团队报道了一种多功能磁驱动微型机器人平台，用于对肺部深部微小病变进行靶向活检，以期用于早期肺癌诊断，成果发表于国际顶尖期刊《AdvancedMaterials》。这种锥形螺旋结构的微型机器人在其尖端可控地装饰金纳米尖峰，集成了钻孔式组织采样和表面增强拉曼散射（SERS）生物传感的双重功能。通过实时气管镜和荧光镜引导，该平台利用充满盐水的支气管实现磁导航以定位病变，随后进行按需采样和回收，其可行性通过离体猪肺模型和兔子体内试验进行了系统验证。
　　北京云迹科技股份有限公司正式在港交所挂牌上市。据机器人前瞻微信公众号，10月16日北京云迹科技股份有限公司正式在港交所挂牌上市，此次发售690万股，发售价为每股95.6港元（约合87.64元人民币），募资净额约5.9亿港元（约合5.41亿元人民币）。根据弗若斯特沙利文的资料，2024年，在机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技的同时在线机器人日均数量达到2700台（包括于往绩记录期间前销售及于2024年仍运作的机器人）及服务消费者数量达到2.3亿人次，排名全球第一。截至目前，云迹科技的机器人应用于商业楼宇、超100家医疗机构、工厂及社区等场景已服务于全球40余个国家和地区的超过3万家酒店、医院、工厂等场景，覆盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等地区和国家。
　　全球基准测试——RoboChallenge发布。据机器人前瞻微信公众号，近日，全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试——RoboChallenge发布。该测试能够克服真实环境下的性能验证、标准化测试条件、公开可访问测试平台等挑战，为视觉语言动作模型（VLAs）在机器人的实际应用提供更加可靠和可比较的评估标准。据悉，RoboChallenge由Dexmal原力灵机联合HuggingFace共同发起。
　　优必选再获大单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议。据机器人大讲堂微信公众号，10月15日，优必选科技宣布与A股某知名汽车科技公司达成3200万元人形机器人采购协议，主力机型为最新款WalkerS2及配套解决方案，涵盖工厂制造应用与嵌入式数采服务，订单预计2025年内完成交付。叠加9月斩获的全球最大单笔2.5亿元订单，优必选Walker系列人形机器人累计合同额已近5亿元（不含科研级天工行者订单）。此次交付的WalkerS2搭载全球首创自主热插拔换电系统，3分钟即可完成无人工干预换电，实现7×24小时不间断作业，破解了工业场景续航瓶颈。该机型还配备群脑网络2.0（BrainNet2.0）与自研工业智能体Co-Agent，可实现20kg负载下的精准操作，适配汽车零部件分拣、电子设备检测等复杂流程。
　　哈工大博士领衔，苏州末端执行器团队获B+轮融资。据机器人大讲堂微信公众号，近日，苏州钧舵机器人有限公司（简称“钧舵机器人”）宣布完成B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局。公开资料显示，钧舵机器人是由哈工大机器人研究所博士团队创建的国家高新技术企业，致力于为行业自动化智造最有竟争力的电伺服执行部件。截至目