投资要点：
　　激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，在性能、防干扰和信息量方面优势明显。相比于摄像头，激光雷达受黑夜、雨水、阳光直射等环境光线变化影响小，且无需深度算法学习。相比于毫米波雷达，激光雷达测量精度和分辨率更高，能探测出物体的具体形状。
　　近年激光雷达成本大幅下降带来了相关主机厂出货量提升。激光雷达作为高阶智驾系统的核心传感器，早期其占整车成本比较大在过去几年中，激光雷达的单颗成本从数万元降至现在的2000元到3000元，价格下降也带来了相关主机厂出货量的提升。规模效应已显著凸显，相关主要主机厂销售毛利率已逐步探底回升。
　　 2024年激光雷达装机量暴涨，离不开以NOA为代表的中高阶智驾需求爆发。而激光雷达，恰恰是实现NOA的核心传感器之一，特别对于城市NOA，除少数几款走纯视觉路线的车型，其他基本是“标配”。有些车型尽管标配高速NOA的版本没有搭载激光雷达，但支持城市NOA的车型版本（包括选配），大部分都增加了激光雷达。2025年，伴随着“智驾平权”成为车企争夺市场份额的核心口号，我们预计将进一步利好激光雷达，推动其整体出货量攀升至新的高峰。
　　激光雷达是Robotaxi无人驾驶的“安全底线”和“能力放大器”，使用激光雷达已成为标配。Robotaxi去掉人类司机，运营方必须承担100%安全责任。激光雷达提供厘米级测距、200m以上远距探测及360°三维感知，可在摄像头失效、逆光、黑夜、雨雾等极端场景下依旧保持可靠识别，显著降低事故风险。同时随着自动驾驶技术的发展，相关法规对车辆的安全性提出了更高要求。激光雷达作为L4级自动驾驶的重要传感器，能够帮助Robotaxi满足这些法规要求。
　　把激光雷达数据用于AEB功能开发，能较好增强夜间的AEB安全性。我们认为，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》将会引导大众进一步认识激光雷达的重要性，预计进一步扩大了激光雷达的应用市场，也将进一步巩固其作为高阶智驾核心设备的重要地位。
　　政策、商业配套逐步完善，多家车企规划量产L3级别辅助驾驶车辆，2025年有望成为L3级别辅助驾驶落地元年。多家车企已明确规划在2025年下半年量产L3级别辅助驾驶车辆。更高级别的系统可能配备更多激光雷达，以增强安全冗余与环境感知能力。作为L3级以上自动驾驶的核心传感器，激光雷达市场伴随自动驾驶级别逐步提升而持续扩容。
　　投资建议：激光雷达已从“贵族传感器”变成“10万级标配”，中国厂商在规模、成本和量产节奏上已领先全球，行业正迎来“量价齐升”的黄金时期。随着成本下行，预计搭载量和渗透率将继续提升。此外，NOA渗透率逐步提升，Robotaxi渗透率提升，AEB强制上车以及自动驾驶政策、商业配套逐步完善都有利于激光雷达未来需求继续爆发，出货量有望进一步提升。建议关注相关上游企业：巨星科技（002444.SZ），永新光学（603297.SH），宇瞳光学（300790.SZ），均胜电子（600699.SH）。
　　风险提示：市场竞争加剧风险；汽车产销量不及预期风险；政策推进不及预期风险；原材料价格大幅波动风险；产能出海建设低于预期风险；海外关税与市场政策风险；地缘政治风险等。