投资要点
　　征程系列累计出货量有望破千万。基于征程系列计算方案，公司已与博世、电装、采埃孚等多家国际头部Tier-1企业达成紧密合作，其中征程6系列处理硬件提供支持的新一代高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案，多家行业头部软硬件合作伙伴已基于征程6系列开发差异化的智驾解决方案，并斩获多家头部主机厂客户的量产定点。目前，地平线前装量产出货数量已突破800万套，当前市场每三台智能汽车，就有一台搭载地平线的辅助驾驶方案，预计今年征程系列累计出货量有望破千万。
　　提升HSD性能，应对更复杂的架势场景。公司推出的HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，包括：面向普惠级城区辅助驾驶的HSD300、面向高性能L2城区辅助驾驶的HSD600，以及面向全场景辅助驾驶的HSD1200。HSD搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端架构，实现了从光子输入到轨迹输出的全局打通，可提供安全、专业、可靠的极致拟人体验，让用户享受全场景无差别的安全出行体验。此外，HSD还引入端到端强化学习，通过构建数字孪生世界及建立相应的奖惩机制让模型自我学习和探索，学习开车的底层逻辑，夯实基础驾驶能力。目前HSD已被多个领先的OEM品牌选定，将集成到其战略车型中，预计今年量产。未来公司将继续提升HSD的性能，以应对更复杂的驾驶场景，提供拟人化驾驶体验，对场景进行泛化，实现全国范围内的无缝部署。
　　投资建议
　　我们预计公司2025/2026/2027年分别实现收入35.62/55.29/79.83亿元，实现归母净利润分别为-19.69/-9.45/1.05亿元，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　技术迭代和研发投入不及预期的风险；行业竞争格局加剧风险；客户合作稳定性风险；自动驾驶渗透率提升不及预期。