市场表现：本周（5.19-5.23）我们构建的国信人形机器人指数下跌2.49%，强于沪深300指数2.32pct，强于上证综合指数1.93pct，年初至今上涨12.8%。拓普集团下跌2.45%，三花智控上涨1.27%，中鼎股份下跌5.45%，银轮股份下跌3.92%，北特科技上涨8.21%，双林股份下跌12.24%，贝斯特下跌5.57%，浙江荣泰下跌1.74%，祥鑫科技下跌7.83%，双环传动下跌3.64%，斯菱股份上涨2.96%，豪能股份下跌3.69%，精锻科技下跌11.47%，蓝黛科技下跌5.66%，凌云股份下跌0.13%，旭升集团下跌4.49%，肇民科技下跌8.97%，爱柯迪下跌3.18%。均胜电子上涨3.44%。征和工业下跌7.89%，美力科技下跌12.6%。
　　行业动态：1）特斯拉发布Optimus新视频，其通过学习人类视频完成多项家务；2）宇树人形机器人格斗大赛将于5月25日举行，四支队伍参赛；3）Figure在宝马X3生产线上完成连续20小时轮班；4）智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准；5）智元灵犀X2开启商业化进程，Q2将发布四足机器人；6）英伟达用视频世界模型让机器人“做梦学习”；7）小鹏第五代人形机器人将部署图灵芯片，大幅提高端侧算力；8）北京人形牵头发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准；政府新闻：1）习近平总书记考察洛阳轴承；2）深圳市人工智能和具身机器人产业基金、人工智能终端产业投资基金正式发布；3）浙江：将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围；融资动态：1)京东参投智元新一轮融资；2）千诀科技完成数亿元人民币Pre-A+轮融资；3）犀灵视觉完成数千万元Pre-A轮融资；4）光洋股份拟收购银球科技；公告方面：1）德迈仕：实控人变更，转让股权至汇心创智；2）明新旭腾：推进仿生电子皮肤研发，可用于机器人、医疗健康、消费电子和智能汽车等领域；3）征和工业：拟出资500万元入股共青城慕华七号股权投资合伙企业，合伙企业将以股权投资的方式专项投资于智元；4）浙江荣泰：设立智能机器人全资子公司。
　　核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、智元、华为、宇树、小米等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。
　　投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节：凌云股份；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等。
　　风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。