10-20万元价格带或为国内城市智驾突破放量的关键：我们预计2025E国内L2+城市智驾渗透率有望近10%，预计2026E及之后有望迎来高速增长；其中，10-20万元平价智能化的推进或为国内城市智驾突破放量的关键。对于10-20万元细分市场：1）供给端：比亚迪占据绝对主导、零跑/广汽丰田全新激光雷达城市智驾车型价格已下探至15万元以下，供给端变革已逐步显现。2）需求端：用户对价格更敏感、以城市代步为主（vs.城市智驾尚未成为行业标配），预计技术/降本为解决供需错配的核心。
　　城市智驾降本思路分化，芯片自研+多域融合为长期降本方向：城市智驾或主要通过减配降本、技术降本两种途径的三种方案实现价格带下移：1）芯片减配；2）摒弃激光雷达；3）芯片自研与多域融合。我们判断，1）芯片减配可节省更多成本，但鉴于激光雷达后融合方案仍存在原始数据损耗+延迟性，预计复杂场景下的智驾功能体验或仍存挑战；2）摈弃激光雷达可在提升大模型上限的同时实现技术降本；3）芯片自研+多域融合可更高效利用计算单元，或为主机厂长期技术降本方向。
　　DeepSeek或主要通过思维模式创新推动智驾大模型优化：当前车企与DS的合作主要集中在智舱领域。我们判断，1）DS在智驾上的应用难度或相对较大，预计短期或主要集中在云端蒸馏+仿真数据生成；2）预计DS等AI大模型在自动驾驶领域应用的核心挑战在于跨模态差异+实时性+安全性；3）长期来看，车企有望通过DS的思维模式创新，推动智驾大模型优化、进一步推进平价智能化的落地。
　　推荐具备较强平价智能化技术兑现能力的车企：小鹏汽车；建议关注积极转型智能化、具备较强供应链管理能力的车企：比亚迪、吉利汽车；建议关注具备多域融合能力的域控制器供应商：德赛西威。
　　风险提示：政策风险；智驾系统与功能推送节奏不及预期；消费者基于智驾的接受程度不及预期等。