24H1线性驱动产品毛利率+4.3pct，降本增效驱动盈利提升。（1）分产品看，24H1，线性驱动产品/其他营收同比+20.72%/+363.05%，占比分别为99.74%/0.26%，其中线性驱动产品占比-0.19pct，毛利率为30.29%，同比+4.3pct。（2）24Q1-3营收25.68亿元，同比+22.20%；归母净利润2.93亿元，同比+55.60%；毛利率29.47%，同比+1.92pct，主要系上游客户需求增加、降本增效所致。（3）19年公司智慧办公驱动系统产能95.68万件，截至24年11月，智慧办公驱动系统升级扩建项目已达到25万套智慧办公驱动系统年产能。预计26年6月底完成数字化系统升级与产业智能化改造项目、欧洲物流及生产基地建设项目，后者将新增办公/医护驱动系统年产能50万套/15万套。
　　人形机器人进一步打开线性执行器空间，线性驱动行业标准起草者凸显领先地位。（1）市场空间：线性驱动器：TECHNAVIO预测24-29年全球线性驱动市场规模增量达141.4亿美元，CAGR为6.2%，预计29年市场规模达544.4亿美元。下游领域增速可观，Business Research Insights预测23-32年全球可升降桌市场规模CAGR约为8%；Frost&Sullivan预测25-32年中国医疗器械市场规模CAGR为5.57%；MarketsandMarkets预测24-29年全球智能家居市场规模CAGR为6.6%。人形机器人：参考DexHand021，假设2025年灵巧手售价为9.6万元/只，同时参考中国机器人网对optimus的解读，假设每台人形机器人使用14个线性执行器，我们测算25-30年人形机器人灵巧手/线性执行器市场分别从23.57亿元/17.19亿元增长至521.69亿元/380.40亿元，CAGR为86%。（2）公司优势：公司牵头起草多项国内线性驱动行业标准，通过多年技术沉淀，在传感技术、同步控制技术和网络技术上已经可以和国外企业相竞争。公司在国内同类企业尚未完全布局海外市场业务时取得领先优势，如今在办公领域的市场占有率全球第一。
　　推进全球化、定制化发展战略，切入人形机器人线性关节、灵巧手赛道。（1）公司协同整合全球资源，设置宁波/新昌/马来西亚/美国/欧洲生产基地，积极整合LEG项目优势资源。北美市场尤其是美国市场近几年稳步发展，公司已与美国的The Human(Square Grove LLC)、AMQSOLUTIONSLLC、HNICorporation、Haworth,Inc等客户建立ODM为主的战略合作，提供符合市场需求的定制化线性驱动产品。（2）公司已完成大/中/小三款人形机器人线性执行器关节样机制作，相关组件中丝杠及电机产业化自制为主，力矩传感器、编码器外采为主。公司与灵巧智能合资创立的浙江灵捷机器人积极布局灵巧手、关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等核心零部件，并于24年10月发售国产首款量产五指灵巧手DexHand021，体验价6.8万元。
　　盈利预测与估值。预计2024/25年公司归母净利润分别为3.51、4.89亿元，对应EPS为0.92、1.28元/股。参考可比公司估值，给予公司2025年30-35XPE，合理价值区间为38.4-44.8元，首次覆盖给予“优于大市”评级。
　　风险提示。竞争加剧，国际贸易冲突加剧，客户开拓&新品开发不及预期等。