东土科技发布年报，2024年实现营收10.29亿元（yoy-11.52%），归母净利3863.35万元（yoy-85.16%），扣非净利923.44万元（同比扭亏）。其中Q4实现营收4.62亿元（yoy-10.29%，qoq+213.32%），归母净利1.89亿元（yoy-54.57%，环比扭亏）。2024年公司营收同比下滑，预计主因工业通信等传统行业下游需求节奏放缓。我们看好国产替代背景下25年公司工业OS营收高增长，以及机器人量产化带动工控产品起量。维持“买入”。
　　业务结构性调整持续推进，盈利改善可期
　　2024年公司工业网络通信业务收入6.61亿元，同比-3.87%；智能控制器及解决方案业务收入2.27亿元，同比-37.43%。工业操作系统及相关软件服务收入1.40亿元，同比+25.80%。我们认为，公司大力推动工业软件产品放量，主动收缩其他毛利率较低业务，有望带动盈利能力逐步回暖。
　　工业OS国产替代有望加速软件营收放量
　　2024年9月20日，工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》，要求在2027年完成80万套工业操作系统和200万套工业软件更新换代任务，国产替代或加速。2024年公司基于工业OS鸿道3.0，与半导体、机器人、数控机床等行业20余家企业签订了规模化应用协议。我们认为，利好政策推动下，公司紧跟产业需求，工业软件相关业务有望加速放量。
　　工业控制产品有望受益于机器人量产化
　　2024年3月公司推出了与大模型结合的AI控制器，该系统内嵌了鸿道工业操作系统、MaVIEW工业软件、AI大模型推理引擎，为具身机器人提供融合的智能与实时控制平台。此外，公司研发了用于具身智能机器人的工业软件MaVIEWRobo，适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机，主要应用于分拣码垛、喷涂、焊接、装配等场景。我们认为，公司积极布局机器人软硬件产品，有望受益于机器人量产化进程。
　　盈利预测与估值
　　考虑下游行业需求放量节奏，下调收入预测。预计公司25-27年EPS分别为0.13、0.23、0.33元（25-26年前值0.16、0.25元）。采用分部估值法，软件业务可比公司平均26E 4.9x PS（iFind），考虑25-26年软件业务营收CAGR 102%，高于可比公司均值14%，给予26E 10.5x PS；工业硬件可比公司平均26E 24.4x PE（iFind），给予26E 24.4x PE。综上，给予公司26年目标市值99.4亿元，上调目标价至16.17元（前值13.83元），主因软件/硬件业务可比公司估值提升。
　　风险提示：下游景气度不及预期；市场竞争加剧