投资要点：
　　人形机器人领域的技术突破和市场关注度持续升温，尤其是在AI大模型与机器人硬件深度融合的背景下，人形机器人正从实验室走向商业化应用。
　　人形机器人近期热点不断：2025年央视春晚的舞台上，《秧BOT》节目大放异彩。16个机器人与16名舞蹈演员默契配合，人机协同，展示了人形机器人在AI、感知、决策和执行能力上的显著进步。在技术发展的浪潮中，国内大模型领域成绩斐然，DeepSeek等模型的诞生，有望为国内人形机器人产业增添强劲动力，推动其快速发展。放眼海外，英伟达机器人演绎的《APT.》同样备受瞩目，引发广泛关注。2月5日，Figure创始人布雷特？阿德考克（Brett Adcock）宣布完全自主研发端到端机器人AI模型，并透露预计在未来一个月内，Figure将展示一些人形机器人领域前所未有的成果。随着产业不断向纵深发展，我们认为中短期内仍将涌现更多突破性进展。
　　软硬深度融合，加速产业化落地：我们认为，人形机器人的硬件是实现其智能化功能的关键载体，尤其是在执行器、传感器、驱动系统等核心环节，技术壁垒高、附加值大，是产业链中不可或缺的一环。随着人形机器人从实验室走向商业化，硬件性能的提升和成本的下降将成为行业爆发的关键驱动力。人形机器人的核心驱动力在于AI技术的进步，尤其是大模型在机器人领域的落地。随着AI大模型的引入，特别是多模态大模型的快速发展，为人形机器人提供了更强的环境理解、任务规划和自然交互能力。
　　我们认为，2025年是人形机器人量产元年。特斯拉、优必选、宇树、乐聚、智元、Figure等，均计划在2025年进一步推进人形机器人量产节奏，如特斯拉弗里蒙特工厂正在加速推进Optimus机器人量产进程。国内，华为（深圳）具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与16家企业签约合作备忘录。整体来看，我们认为2025年人形机器人产业量产进展非常值得期待。
　　产业链布局：我们认为更需关注核心环节。①AI大模型与算法：大模型是人形机器人的“大脑”，重点关注在机器人领域有技术积累的AI公司，以及能够提供多模态感知和决策能力的算法平台。②硬件与执行器：包括六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件，是机器人“身体”的关键组成部分，技术壁垒高，国产替代空间大。在高精度传感器、伺服系统等环节具备技术优势的企业，有望在人形机器人产业化过程中率先受益。③系统集成与场景落地：关注在工业、服务等领域具备场景落地能力的公司，尤其是能够将AI技术与机器人硬件深度融合的企业。
　　投资建议。持续关注三花智控（集成）、拓普集团（集成）、中坚科技（集成）、祥鑫科技（集成、核心零部件等）、优必选（本体）、兆威机电（灵巧手）、鸣志电器（灵巧手）、汇川技术（灵巧手等）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器）、中大力德（减速器）、丰立智能（减速器）、斯菱股份（减速器）、柯力传感（传感器）、恒立液压（丝杠）、北特科技（丝杠）、贝斯特（丝杠）、五洲新春（丝杠）、日发精机（设备）、禾川科技（零部件、组件、本体）、雷赛智能（电机）、伟创电气（电机）等。
　　风险提示：产业化进度不及预期，行业竞争加剧等。