重点子行业观点
　　人形机器人：
　　CES 2025将于2025年1月7日至10日在美国拉斯维加斯开展，预计参展商超过4300家，近两年展会关注点逐渐趋向AI、机器人。英伟达将在CES 2025呈现软硬件的重头戏——黄仁勋将进行今年首个演讲，主题围绕：AI、机器人技术、自动驾驶等。人形机器人或成CES 2025的最大亮点，机器人整机方面，宇树、大象机器人、CASBOT灵宝、众擎机器人均将亮相；灵巧手方面，速腾聚第二代灵巧手Papert2.0、兆威机电第一个灵巧手、星动纪元XHAND1灵巧手也将展出。
　　2025年1月3日，新剑传动年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式举行成功，这标志着新剑传动在人形机器人领域取得了重大突破。新剑传动在青山湖分两期建设总投入26亿元，其中一期投入10亿元，建设工程技术应用AI自学习串联数据实现产品质量可靠性，形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠智能物联制造产线。
　　追觅科技首创扫地机器人“新物种”，加装了仿生多关节机械手并装上大模型大脑的扫地机器人，成为集清洁、整理、调度、巡视、安全全方位为一体的家庭服务机器人。扫地机器人是当下机器人行业最为成熟的品类之一，大模型发展为扫地机器人的产品形态拓宽了想象空间，加装了机械手的扫地机器人可夹起6cm直径、400g以内重量的物品，并依托大模型制定行动策略，使其具有整理能力。
　　星海图发布R1Pro全新一代仿人型通用机器人，R1系列全系列产品19.9万元起，标配NVIDIAJetson AGXOrin 32GB;R1Pro全身高达26自由度、双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载10kg；三星宣布将成为Rainbow Robotics的最大股东，Rainbow Robotics成立于2011年，是韩国科学技术院的人形机器人研究中心，与现代汽车公司旗下的现代Rotem公司合作开发四足步行机器人、双足平台和自主移动机器人等产品；近日，苹果和卡内基梅隆大学联合开发了一套机器人感知系统——ARMOR，将应用在傅里叶GR1人形机器人上；英伟达将推出专为人形机器人打造的最新一代紧凑型计算器——Jetson Thor。
　　2024年12月27日，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型具身智能数据集Benchmark——RoboMIND，基于成型标准采集，经多个模型训练验证有效，支持多本体多任务并具备通用性，充分解决了目前全球开源数据集量大但数据质量参差不齐、通用性复用性差、部分数据实测效果不理想等问题，有效满足复杂场景具身智能高效率和针对性的训练，具身智能有望迎来快速突破。
　　目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。目前我们仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。
　　机床&刀具：2024年11月，日本机床订单金额为1193.4亿日元，同比增长3.0%，环比下降2.6%；其中内需订单343.3亿日元，同比上升5.0%，环比上升2.6%；外需订单850.1亿日元，同比增长2.2%，环比下降4.6%。11月日本对华机床订单为293.19亿日元，同比增长33.0%。2024年11月我国金属切削机床产量为6.0万台，同比增长10.5%。
　　2024年10月30日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。2024年10月12日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到对经济的悲观预期影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐