重点子行业观点
　　人形机器人：
　　根据36氪官方账号内容，Optimus的量产时间节点为：2025年年初进行小批量生产，率先在特斯拉内部使用；当年年底，特斯拉工厂将应用数千台Optimus；2026年，特斯拉将大幅度提高Optimus产量，并向外部出售；新剑传动发布新的灵巧手专利，其特点在于：1）采用无框力矩电机+行星滚柱丝杠为动力源，每个手指配3套执行器，实现手指的弯曲与摇摆；2）丝杠与电机转子直连，避免使用齿轮减速机构，提升集成度，降低成本；3）同时配备旋转编码器（输出丝杠旋转圈数）、直线位移传感器（输出螺母线性运动）、拉压力传感器，实现精确控制。
　　12月5日，重庆市出台支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施，利用市、区县两级智能化改造政策渠道，对在智能化改造中规模化应用具身智能机器人产品的企业予以支持。支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领域合作，通过应用场景开放，开发推广适用性强、规模效益好的具身智能机器人产品。支持具身智能机器人领域企业创建高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业。培育一批具有生态主导力、品牌竞争力、国际影响力的瞪羚企业和独角兽企业并给予支持。
　　12月7日，ROSCon China 2024（机器人操作系统大会）在上海宝山召开，大会以“共同探索机器人的未来”为主题，凸显了ROS在推动机器人技术创新和产业升级中的重要作用；NVIDIA两位机器人解决方案架构师在会议上进行了主题演讲，展示了如何加速ROS生态系统的发展，以及机器人操作系统生态对AI机器人开发的重要性，NVIDIA与众多机器人生态合作伙伴，包括人形机器人（上海）有限公司、本末科技、宇树机器人、沥拓科技、米文动力、逐际动力、深圳机器人协会等，共同带来ROS应用领域的最新研究成果与前沿应用场景展示。OpenAI正在与Anduril Industries合作，将其人工智能技术整合到武器制造商的反无人机系统中，标志着这家人工智能开发商迄今为止在国防领域取得的最重大进展。
　　目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。目前我们仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。
　　机床&刀具：2024年10月，日本机床订单金额为1224.2亿日元，同比增长9.3%，环比下降2.3%；其中内需订单333.2亿日元，同比下降1.0%，环比下降19.8%；外需订单891.0亿日元，同比增长13.6%，环比增长6.3%。10月日本对华机床订单为289.96亿日元，同比增长48.7%。2024年10月我国金属切削机床产量为6.0万台，同比增长7.1%。
　　10月30日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。2024年10月12日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到对经济的悲观预期影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
　　农业机械：2024年11月，中国农机市场景气指数（AMI）为39.9%，环比下降3.5个百分点，同比提升0.1个百分点。6个一级指数全部陷入不景气区间。从环比看，6个一级指数中，除经理人信心指数微增外，其它全部下降，其中，效益、人气指数降幅较大，均超过7个百分点；从同比看，6个一级指数中，包括销售能力、补贴指数等在内的4个指数出现不同程度的增长，库存指数虽增幅趋缓，但2.6个百分点的