继“萝卜快跑”、“robotaxi”后，“无人环卫车”迎来多个项目落地。伴随无人驾驶等话题热议，无人驾驶环卫车亦引发关注：2024年7月1日，文远知行WeRide宣布正式落地东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目，为东莞市首个L4级公开道路无人环卫商业化项目。7月11日广环投与赛特智能战略合作协议签约，首批合作产品无人驾驶清扫车GS1下线。根据公开招投标结果公告，新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2024上半年我国自动驾驶领域公开154个中标项目，总额近32亿元。而从商用项目的场景分布来看，以无人环卫的中标项目数量（20个）和总金额（近3亿元）为最高，其中招标方以各省市城市管理和综合执法系统、物业公司、环境服务公司为主，中标企业多通过租赁模式，为采购方提供无人驾驶清洁环卫服务。
　　住建部鼓励无人化环卫作业设备更新购置，无人环卫车潜在市场或可达千亿元。根据住房城乡建设部印发《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案》，鼓励更新购置新能源车辆装备以及智能化、无人化环卫作业机具设备。根据《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》：2023年中国无人驾驶清洁环卫销售规模约24.1亿元，各类无人环卫车及商用清洁机器人（不含小型家用设备）销售数量超14000台；2025年中国无人环卫服务潜在市场规模或达2800亿元，仅无人驾驶清扫车就有1050亿元销售存量市场可挖掘。
　　盈峰环境、宇通重工、福龙马等环卫车龙头公司在无人驾驶领域早有布局。（1）盈峰环境：根据中国城市环境卫生协会，2023年，盈峰环境智能装备销售量达到12319辆，位居行业榜首；在新能源产品领域，公司以1974辆纯电动环卫车的销量占据了市场份额的32.4%。公司2019年实现全球首个5G无人驾驶环卫车辆测试；2023年公司在深圳北站东广场投入使用了两台S1400RE清扫机器人，郑州苑陵故城景区投入一台无人清扫车；公司亦服务于北京奥运会以及冬奥会、杭州亚运会等重大赛事。（2）宇通重工：根据宇通环卫官微，公司目前已研发出6t洗扫车、6t清洗车、18t洗扫车、1t扫路机等多品类产品及线控整车方案，总体安全运营里程超百万公里。其中公司正向开发的L4级自动驾驶洗扫车，已在广州生物岛全自动运营，总作业面积近40万㎡。（3）福龙马：公司旗下城服机器人可基于自主开发的软硬件中台和模块化作业机构提供覆盖L2-L4的智能驾驶机器人产品和解决方案，适用于园林绿化、环卫服务、城市物流、安放巡检等多个应用场景。
　　风险提示。政策落地不及预期，应用场景推广、政府采购不及预期等。