马斯克：坚信未来Optimus机器人的潜在市场价值高达25万亿美元。2024年特斯拉股东大会召开，马斯克就公司的未来、技术创新、产品规划以及个人角色等议题与股东进行了深入交流。股东大会宣布了Optimus机器人的进展：目前已经有两个Optimus机器人在Fremont工厂自主运作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱。马斯克预计2024年底或2025年初，将完成一次重大的硬件修改，下一代灵巧手将由11自由度提升至22自由度，自由度提升对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。将在明年开始“有限量产”，并预测明年将有超过1000个Optimus机器人在特斯拉工厂工作。用户将能够定制Optimus机器人的性格和声音，使其更好地理解用户。谈及Optimus的定价与市场潜力：马斯克指出Optimus将为公司带来巨大的利润。特斯拉有能力每年生产大约1亿个Optimus机器人，如果特斯拉拥有10%的市场份额，并且每个机器人售价为20,000美元，特斯拉在大规模生产时每年可以赚取1万亿美元的利润。马斯克还在最后总结部分提到，他坚信未来Optimus机器人的潜在市场价值高达20万亿美元以上。本次股东大会还重点讲到其他几个业务板块的要点：①宣布Cybertruck的生产与销售计划：CybertruckFoundation系列即将结束，下一季度将提供非Foundation系列的Cybertruck。尽管Cybertruck主要针对北美市场设计，特斯拉可能会在明年让该车型进入其他市场。②宣布特斯拉的电池成本与4680项目：马斯克指出电池供应商已大幅降低电池价格，特斯拉正在努力实现电池成本的平价，这是提高车辆可负担性的关键。③宣布FSD（全自动驾驶）的更新与成本：马斯克提到FSD的转移将在下一季度继续进行，同时他也提到了FSD免费试用的可能性。
　　灵巧手电机：空心杯电机OR无刷有齿槽电机。当前Optimus灵巧手的方案是空心杯+微型丝杠+齿轮箱，是否会采用无刷有齿槽电机方案还有待观察。两者都属于无刷电机，都具有无刷电机的优点：没有电刷的磨损和火花产生，运行相对安静、高效且寿命较长。两者不同点在于：有槽无刷电机“有齿槽”意味着它具有一定的齿轮传动结构，这种设计使得电机在某些应用场景中能够实现较大的扭矩输出，并且可以通过齿轮传动来调整转速和扭矩的匹配，常用于一些对扭矩和效率有较高要求的领域。而空心杯电机具备具有较小的转动惯量、快速的响应速度、较高的功率密度，运行较为平稳、安静，适用于对响应速度和精度要求较高的场合。
　　融资动态：足式机器人公司镜识科技完成战略投资。手术机器人研发商磅策医疗完成Pre-B轮融资。家庭服务机器人清云智能完成天使+轮融资。手术机器人公司AsensusSurgical Inc.宣布与全球知名医疗器械制造商卡尔史托斯达成最终合并协议。欧洲国防科技公司ARXRobotics完成900万欧元的种子轮融资。
　　风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期