核心观点
　　2023年，OEM自动化行业需求略为不足，但是公司凭借伺服系统的技术进步和市场拓展实现了收入的稳定增长。
　　2024Q1公司业绩表现良好，主要得益于：①伺服系统类业务抓住了下游光伏、3C、半导体等行业的市场机会，控制技术类业务中PLC产品拓展市场，推动收入实现较快增长。②公司管理变革效果和股权激励费用压力减小，期间费用率下降明显。
　　展望未来，公司管理变革效果逐步体现，预计2024年开始将进入高质量增长期。
　　事件
　　事件一
　　2023年，公司实现营收14.15亿元，同比增长5.79%；归母净利润1.39亿元，同比下降37.10%；扣非后归母净利润1.24亿元，同比下降4.36%。其中，Q4单季度实现营收3.62亿元，同比下降9.17%；归母净利润0.46亿元，同比增加316.73%；扣非后归母净利润0.47亿元，同比由负转正。
　　事件二
　　2024年第一季度，公司实现营收3.81亿，同比增长21.21%；归母净利润0.55亿元，同比增长53.66%；扣非后归母净利润0.53亿元，同比增长65.61%。
　　简评
　　2023年收入实现稳定增长，主要受益于伺服系统类产品销售增长
　　2023年，公司所处的OEM自动化行业需求略为不足，不过公司仍然实现收入稳定增长，主要由于伺服系统类产品收入增长较快，具体来看：①伺服系统类2023年业务实现营收5.34亿，同比增长25.78%，主要得益于公司交流伺服领域驱动器、电机、编码器等产品技术进步显著，获得众多市场客户青睐和大量进口品牌替代的机会，并在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快的增长。②步进系统类业务实现营收6.61亿，同比增长1.63%，增速放缓主要由于公司步进系统销售以直销渠道为主，在近年来大力拓展经销渠道的策略下受益较少，同时公司该业务的新产品推广较慢。③控制技术类业务实现营收1.77亿，同比下降11.49%，主要由于行业需求下滑，且公司内部重点并未放在该业务。
　　受投资收益变动和期间费用率影响，2023公司净利率承压
　　2023年，毛利率、净利率分别为38.25%、9.79%，分别同比+0.69、-6.68个pct。
　　毛利率提升主要由于大宗商品和芯片等原材料价格下降使得各产品成本下降。
　　净利率下降主要由于：①投资收益237.62万，同比-97.19%，系前一年处置子公司兴雷使得基数较高。②期间费用率30.54%，同比增加了2.89个pct。其中，销售、管理、财务和研发费用率分别为9.87%、5.51%、0.30%、14.86%，同比分别+1.44、-0.82、-0.39、+2.67个pct。销售费用增加较多主要由于加强渠道布局，在全国业务重点城市增设多处办事处导致人工成本及场地租金等增加，研发费用率提升主要由于加大研发投入、研发人员增加，尤其是战略布局人形机器人领域。
　　伺服系统下游市场机会和控制技术类新产品市场拓展，推动公司2024Q1年营收实现较快增长
　　2024Q1公司营收增速较快，具体来看：①伺服系统业务实现收入1.57亿，同比增长约43.1%，得益于光伏、3C、半导体、机床、物流等行业增长需求较快。②步进系统业务收入1.58亿，同比增长约2.3%，主要由于产品价格略有下降。③控制技术类业务收入0.57亿，同比增长约44.1%，主要受益于PLC产品快速突破市场。
　　受益于降本控费能力提升和股权激励费用压力减少，2024Q1公司净利率提升
　　2024Q1公司毛利率、净利率分别为36.92%、14.31%，同比分别-1.25、+3.02个pct。
　　毛利率下滑主要由于产品结构变化：毛利率较低的伺服业务收入同比增长43.1%，高于公司整体收入增速。
　　净利率提升主要得益于期间费用率下降明显：2024Q1公司期间费用率24.52%，同比下降4.85个pct，其中，销售、管理、财务和研发费用率分别为7.11%、4.77%、0.28%、12.36%，同比分别-2.04、-1.67、+0.04、-1.18个pct，主要由于：①随着公司管理变革完成，前期为了在稳定中实施变革而额外支付的部分成本费用也变少；②公司精细化管控、降本控费能力逐步显现；③上年同期公司股权激励费用摊销1,124.76万元，随着股权激励计划的陆续解锁或到期，本期股份支付成本明显下降。
　　管理变革效果逐步体现，2024年公司预计将进入“高质量增长期”
　　公司积极推进的管理变革初见成效。①从营销模式来看，公司通过积极推动由“直销为主、分销为辅”向“渠道为主、互补共赢”的营销模式转型升级，吸引了近百家优秀的外资品牌合作伙伴加盟，共同开拓服务各行各业的数万家设备客户，带来增量业务和潜力业务。②从管理体系来看，公司通过建立“模式化+流程化+模板化+制度化+信息化”的五化管理体系，激活内部动力机制，实现对各级主管充分授权，从而降低管理复杂性和运营成本，提高了运营效率。③从销售体系来看，公司建立了“行业线+区域线+产品线”三线协同的销售体系，通过技术、品牌及渠道多维度赋能，携手合作伙伴帮助客户推进纵向缩短管理链条，横向快速整合资源。
　　随行业需求回暖、产品矩阵完善和下游应用市场开拓，预计2024年开始公司将进入高质量增长期。①从需求