事件描述
　　2024年3月1日，Figure官宣与OpenAI、微软达成合作。2024年3月13日，Figure发布视频展示了与OpenAI合作后的进展。
　　2024年3月19日，英伟达举行GTC2024。本次GTC上，NVIDIA发布了自己的人形机器人方案。
　　事件点评
　　Figure是谁？Figure 2022年成立，希望通过通用的人形机器人创造一个更好的未来。Figure的成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌DeepMind等公司。
　　Figure这次视频的亮点是什么？我们认为这次figure视频有四大亮点：1）语义理解能力，显示出Figure进入家庭场景的可能；2）手部动作的鲁棒性（即robust，衡量承受干扰的能力），可用性大幅提升；3）动作的流畅性，模型层面将“大脑”和“小脑”进行了区隔，同样意味着可用性大幅提升；4）从像素到动作的端到端模型，或许意味着未来用人类视频训练机器人的路径打开。
　　我们认为，人形机器在数据来源、控制周期、鲁棒性上都有了明显进展，后续产业发展的卡点已经从科学问题转为了工程问题。
　　Figure怎么看人形机器人的商业化进程？Figure认为未来人形机器人的发展会和自动驾驶类似，在物流、工厂等场景率先应用，家庭场景则更具挑战。2030年可能看到人形机器人在家庭场景的应用。现阶段人形机器人的硬件供应面临极大挑战，没有现成的成熟方案。
　　NVIDIA在本次GTC发布了什么？在人形机器人领域，NVIDIA发布的产品包括：1）人形机器人通用模型GR00T；2）人形机器人专用仿真平台Issac Sim；3）统一的计算资源调度平台OSMO；4）人形机器人专用芯片jetson Thor。
　　本次GTC的影响是什么？1）黄仁勋在2023年就表示过AI的下一个浪潮是具身智能。本次NVIDIA发布多款具身智能相关产品，是对行业趋势的再一次确认。2）本次GTC发布的产品意味着NVIDIA为具身智能搭建的“基础设施”初步成型，模型开发、部署难度大大降低，行业后续有望加速发展。
　　投资建议
　　建议从两个方向进行布局：1）关键的核心零部件，建议关注触觉传感器、力/力矩传感器、谐波减速器、行星减速器、滚柱丝杠等。2）2025年特斯拉optimus有望进入量产阶段，预计相关零部件将陆续进入定点阶段，建议关注与特斯拉形成较强绑定关系的供应商。
　　风险提示：1.人工智能技术仍在快速发展阶段，软硬件都在持续迭代中，行业发展存在较大技术风险。2.人形机器人作为新兴产业，产业链尚不成熟，可能阻碍产品的商业化落地。