毫米波雷达优势明显，成本低、测距远、抗干扰性强
　　亳米波波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。
　　毫米波雷达是现存雷达中适用于自动驾驶功能和成本的最优选项。
　　芯片与算法占据毫米波雷达主要成本。上游元器材的采购成本在雷达生产总成本的占比超过50%。
　　芯片、天线阵列、波形设计是毫米波雷达主要技术壁垒
　　芯片向高集成度、小型化发展。
　　天线阵列解决抗干扰、低功耗问题。
　　特定波形决定应用效果，影响硬件成本与复杂度。
　　4D毫米波雷达可测高，进一步拓展行业空间
　　4D雷达可测高，虚拟通道数量的增加使得4D亳米波雷达输出距离、速度和角度信息的分辨率大幅提升。
　　4D毫米波雷达能够达到几万点云，匹敌16线/32线/64线的低线数激光雷达的性能。
　　亳米波雷达2020年至2025年CAGR达20%，价格下降超60%，2025年77GHz渗透率有望超50%。2024年4D毫米波雷达有望规模化上车。
　　风险提示
　　(1)新能源车场景落地不及预期; (2)地区排产计划变动; (3)产品研发不及预期等。