特斯拉Q4业绩说明会再谈人形机器人进展
　　北京时间1月25日，特斯拉召开2023年Q4业绩说明会，更新人形机器人发展近况：1）人形机器人是非常革新的产品，Optimus也是当前全球最复杂的机器人，潜力将远超过特斯拉其他一切价值的总和，同时也有很大的不确定性；2）公司认为将在明年送货一些Optimus，尽管还不能对进程做出精准预测，但进展非常快（Very quickly），将每隔几个月向公众更新进展。3）目前遇到的障碍是要让Optimus做一些有用的事情，如行走等，但必须提高实用性，要做到更通用化。目前已经能够做到一些适度专业化的任务。技术在这一年会变得更好，针对汽车的人工智能技术很好地在人形机器人产品得到复用。4）公司对待AIDay会比较谨慎，防止竞争对手复制，会在今年晚些时候做一些更新。公司召开AIDay主要目的是招聘，并展示不仅作为汽车公司，同时也是一个人工智能机器人公司的形象。我们认为，特斯拉此次业绩说明会对人形机器人业务的近况更新结合2023年12月特斯拉发布Optimus-Gen2及近期官网招聘人形机器人高级系统工程师，均说明特斯拉人形机器人产业化在稳步有序推进，产业发展的本身趋势并没有变化，继续看好赛道发展。
　　国产厂商Magiclab发布能实现后空翻的电驱方案人形机器人
　　近期Magiclab发布人形机器人视频，在采用电驱动方案下实现人形机器人半身结构的后空翻动作。同时Magiclab展示直线驱动器和线性驱动器两种关节执行器。其中，直线执行器能产生750N的拉力，关节运动速度可达到12cm/s；旋转执行器最大的输出扭矩超过525Nm，可负载三位男性的重力。一般电驱方案的爆发力不及液压方案，在电机功率、减速器减速比配置有上限的情况下，较难实现跳高、后空翻等既需要关节较高的输出力矩/扭矩又需要实现关节较快运动速度的动作。此次Magiclab完成后空翻动作，或是打开关节执行器能力上限的有效尝试。
　　META联合纽约大学开发机器人框架OK-Robot
　　近期，META基于在大型、公开可用的数据集上训练学习模型开发OK-Robot，通过将用于物体检测的视觉语言模型（VLM）、用于运动的导航基元和用于对象操作的抓取基元相结合，OKRobot在没有预训练的情况下，在10个真实家庭环境中进行拾取和放下操作测试结果比较出色。在开放式拾取和丢弃任务中，OK-Robot取得了58.5%的成功率，在更干净、整洁的环境中，OK-Robot的性能提高到82%。
　　风险提示
　　1、人形机器人量产化落地不及预期。
　　2、人形机器人技术发展不及预期。
　　3、人形机器人产品需求不及预期。