从工厂到家庭，特斯拉Optimus再添新功能
　　1月16日，马斯克分享Optimus折叠衣物的视频，自Optimus Gen2亮相仅过去34天，从两指精准拿取鸡蛋到此次流畅折叠衣服，人形机器人功能与训练场景丰富化。此次叠衣服的亮点是手部感知的法向力和剪切力，但也是遥控方案，未展示自我规划的能力，我们认为此次视频对六维力、触觉传感器的催化较多。在硬件终局方案趋于收敛下，灵巧手为少数技术变动性较大的核心部位，我们判断后续特斯拉或有动作更优化、测试内容更多的手部展示。我们继续看好特斯拉主产业链与传感器、丝杠等高价值量高壁垒环节进展较快的公司，关注特斯拉1月下旬年报发布与AIDAY情况，同步跟踪政策利好下国内人形机器人企业的相关进程。
　　动作自然流畅，多场景训练加速，展现行业大趋势
　　1月16日，马斯克分享Optimus叠衣服视频一则，视频中，机器人站立培训桌前，从桌上洗衣篮中拿起一件黑色T恤，然后进行折叠衣服的动作。整体动作流畅，身体与手部动作精准灵活，可见在硬件上，传感器等部件调试升级助力机器人手部执行精细动作能力提升，操作系统直观精确。功能实现上，马斯克表示，虽然目前并非自主实现，但日后能在任意环境完全自主完成（即摆脱固定桌面与单件衣物的限制）。画面中培训内容不仅涉及折叠衣物，有的Optimus身前培训桌上摆放4680电池，我们推测或与电池制造领域学习任务相关。
　　远程操作扩展数据收集和端到端训练，更多应用场景可期
　　此次视频中Optimus叠衣工作通过远程操作实现。据特斯拉工程总监，通过远程操作机器人完成日益复杂的任务，具备如下三重作用：1）有助于验证当前硬件是否具有执行这些任务的灵活性，目前主要依靠软件/人工智能完成工作。2）有助于收集训练端到端神经网络自主执行任务所需必要数据，类似2023年9月展示的色块分类任务（将不同颜色的色块放入对应盒子）。3）有助于数据搜集迅速扩充，积累足够的数据多样性，以便后续不同功能快速进行泛化，为人形机器人日后功能拓展奠定基础，未来应用场景有望进一步呈现多元化、丰富化态势。
　　招聘轮式机器人相关技术人员，机器人应用落地加速
　　近期根据TeslaBotJournal，特斯拉两则招聘信息中涉及轮式移动机器人，布局用于制造、物流领域的轮式机器人开发：1）机器设计工程师（实习）。工作内容涉及部件开发设计，动力总成组件集成等。2）工程技术人员（正式）。工作内容为组装制造样机，执行相关测试等。目前轮式机器人在野外作业、仓储物流、环卫清洁、导游导购等场景已有应用，相对人形机器人而言，其更容易保持平衡性，技术相对成熟，应用更为普遍，成本更为低廉，特斯拉轮式机器人布局有望加速落地，带动产业链新增需求。
　　风险提示：核心技术进步不及预期、产业化进度不及预期、市场竞争加剧风险。