核心观点
　　前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出人形机器人赛道
　　产业驱动：车端同源性软硬件赋能驱动成本下降及功能升级
　　成本下降与功能升级：1）硬件端降本至可商业化水平：以往人形机器人高达上百万美元，特斯拉沿用其在车端的国产供应链后成本可降，预计量产后售价约2万美元。2）AI大模型+Dojo高算力+FSD强算法的软件赋能：ChatGPT可理解人类自然语言自动生成代码控制机器人执行任务；Dojo可将AI计算训练时间从数月缩短为一周，24年预计算力达100Exa-Flops；特斯拉人形机器人目前已打通FSD算法底层模块，可复用视觉感知等算法自动识别物体、记忆并规划路径。3）应用场景拓展至护理、餐饮、清洁、教育等多个领域。目前，波士顿动力、优必选、特斯拉、小米、傅里叶等多家厂商均已积极布局人形机器人赛道，行业进入快速发展期。
　　人形机器人拆解：执行系统BOM占比最高
　　1）BOM成本：以远期20万单价测算，执行系统BOM占比最高，约53.2%（其中直线、旋转、手部分别占31.0%、17.9%、4.3%）；感知系统占7.3%，其他芯片、电池等部件合计占比39.5%。2）核心部件：执行系统为人形机器人最重要的组成部分。具体来看，①直线执行器：分布于膝肘等单自由度及腕踝等双自由度且体积紧凑的关节，其作用是变旋转运动转为直线运动，行星滚柱丝杠为核心部件；②旋转执行器：分布于肩部、手部等多自由度关节，作用是将某物旋转到一定角度完成旋转运动，减速器为核心部件；③灵巧手：进行抓取动作，空心杯电机为核心部件。
　　具备工艺技术及客户同源的汽零企业充分受益
　　1）工艺技术同源：汽零企业基于原工艺技术同源性，在人型机器人领域进行品类扩张，可匹配更高价值量，包括执行系统中的总成、传动、电机、电控、热管理及感知系统中的IMU、摄像头等细分领域。2）客户同源：目前特斯拉等车企已入局人形机器人，在工艺技术同源支持下有望沿用原汽零供应商，相关汽零标的有望打开新成长空间。
　　产业链相关标的梳理：执行系统-总成（拓普集团）、执行系统-传动（双环传动、贝斯特、豪能股份、精锻科技）、感知系统IMU（华依科技）。
　　风险提示：人形机器人产业化进度不及预期、AI技术发展不及预期、技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险。